การประกอบ VEX V5 Workcell เป็นกิจกรรมที่สนุกสนานและให้ความรู้
คำแนะนำในการสร้างที่พบในส่วนการค้นหาของ V5 Workcell STEM Labs มีรายการชิ้นส่วนและภาพประกอบโดยละเอียดเพื่อแนะนำผู้เรียนในการประกอบ
อย่างไรก็ตาม มีเคล็ดลับและคำแนะนำบางประการที่สามารถทำให้การสร้างและการใช้ V5 Workcell ง่ายยิ่งขึ้นไปอีก
V5 Electronics คืออะไร?
ผลิตภัณฑ์อิเล็กทรอนิกส์ V5 ได้แก่ Robot Brain V5, แบตเตอรี่หุ่นยนต์ V5 , แม่เหล็กไฟฟ้า V5 และเซ็นเซอร์
V5 หุ่นยนต์สมอง
Robot Brain V5 และแบตเตอรี่หุ่นยนต์ V5 ทำหน้าที่เป็นตัวควบคุมและแหล่งพลังงานสำหรับ V5 Workcell
V5 Robot Brain และ V5 Robot Battery ถูกแนะนำใน Lab 1: หุ่นยนต์อุตสาหกรรม มีบทความ V5 Robot Brain จำนวน บทความ และบทความ V5 Robot Battery จำนวนมากบน VEX Library เพื่อให้ข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับอุปกรณ์และฟังก์ชัน ทำงานของอุปกรณ์เหล่านั้น
แม่เหล็กไฟฟ้า V5
แม่เหล็กไฟฟ้า V5 เป็นตัวจัดการที่ใช้ใน V5 Workcell เพื่อดึงดิสก์สี มันถูกเพิ่มเข้าไปในโครงสร้างของ Lab 7
แม่เหล็กไฟฟ้า V5 ทำงานโดยมีกระแสไฟฟ้าไหลผ่านขดลวดที่เรียกว่าโซลินอยด์ เมื่อกระแสไฟฟ้าไหลผ่านโซลินอยด์ จะเกิดสนามแม่เหล็กขึ้น ถ้าทิศทางของกระแสไฟฟ้าเปลี่ยนไป ขั้วของสนามแม่เหล็กก็จะเปลี่ยนไปด้วย
เซนเซอร์
มีเซ็นเซอร์สองประเภทที่ใช้ใน V5 Workcell, เซ็นเซอร์ 3 สาย และเซ็นเซอร์ V5
- เซ็นเซอร์ 3 สาย: เซ็นเซอร์ 3 สายนี้ประกอบด้วยโพเทนชิออมิเตอร์ที่ใช้ควบคุมข้อต่อแขนซึ่งเพิ่มเข้ามาในแล็บ 1 สวิตช์บัมเปอร์ V5 v2 ตัวที่เพิ่มเข้ามาในแล็บ 2 เพื่อเลียนแบบ E-stop ของเซลล์งาน และตัวติดตามไลน์ ตัว ที่เพิ่มเข้ามาในแล็บ 10 ซึ่งใช้ตรวจจับดิสก์บนระบบสายพานลำเลียง
- เซ็นเซอร์ V5: เซ็นเซอร์ V5 ได้รับการออกแบบมาเพื่อทำงานโดยเฉพาะกับสมองหุ่นยนต์ V5 และใช้พอร์ตอัจฉริยะของสมอง เซ็นเซอร์ออปติคัล V5 เป็นหนึ่งในเซ็นเซอร์ V5 และใช้เพื่อตรวจจับสีของดิสก์
เคล็ดลับและคำแนะนำเมื่อทำงานกับ V5 Electronics
เคล็ดลับและคำแนะนำสำหรับ V5 Robot Brain และแบตเตอรี่หุ่นยนต์ V5:
- หากมอเตอร์และเซ็นเซอร์ของคุณไม่ทำงาน อาจเชื่อมต่อไม่ถูกต้อง ตรวจสอบให้แน่ใจว่าเสียบสายเคเบิลอัจฉริยะ V5 เข้ากับพอร์ตจนสุดแล้วและล็อคแน่นหนาแล้ว
- ชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์ใดๆ ของ V5 Workcell ไม่สามารถทำงานได้หากไม่มีไฟฟ้า ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้ชาร์จแบตเตอรีหุ่นยนต์ V5 ครบ ก่อนใช้งานระบบ
เคล็ดลับและคำแนะนำเกี่ยวกับแม่เหล็กไฟฟ้า V5:
หากคุณไม่ประสบความสำเร็จในการหยิบดิสก์ด้วยแขนหุ่นยนต์ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้ตั้งค่าบล็อก [Energize electromagnet] เป็น 'boost' การดำเนินการนี้จะเปิดแม่เหล็กไฟฟ้า V5 และเพิ่มแรงให้กับแม่เหล็กถาวรที่พบในอุปกรณ์ควบคุม
ในการหยิบดิสก์ขึ้นมา แม่เหล็กไฟฟ้า V5 จะต้องอยู่ใกล้หรือสัมผัสดิสก์มาก
หากต้องการดรอปดิสก์ต้องแน่ใจว่าได้ตั้งค่าบล็อก [Energize electromagnet] เป็น 'ดรอป' ซึ่งจะทำให้สนามแม่เหล็กไฟฟ้าและสนามแม่เหล็กของแม่เหล็กถาวรในตัวจัดการแม่เหล็กไฟฟ้า V5 มีความสมดุล
เคล็ดลับและคำแนะนำเกี่ยวกับเซ็นเซอร์ 3 สาย:
ขั้วต่อพินสำหรับเซนเซอร์แบบ 3 สายสามารถงอและ/หรือวางแนวไม่ตรงได้ ต้องใช้ความระมัดระวังเมื่อเสียบเข้ากับพอร์ต 3-Wire บน V5 Robot Brain ตรวจสอบให้แน่ใจว่าเสียบขั้วต่อเข้ากับพอร์ต 3 สายจนสุดแล้ว
ตรวจสอบให้แน่ใจว่าขั้วต่อพิน 3 สายเสียบเข้ากับพอร์ต 3 สายในทิศทางที่ถูกต้องโดยใช้แถบพลาสติกที่ขั้วต่อ พอร์ตต่างๆ ได้รับการคีย์ไว้ ดังนั้นคุณจึงสามารถเสียบสายเคเบิลได้ทางเดียวเท่านั้น
หากใช้สายต่อขยาย -Wire สาย ระบบป้องกันการวางแนวด้วยกุญแจจะไม่มีอยู่ในการเชื่อมต่อระหว่างสาย 2 เส้นอีกต่อไป ต้องใช้ความระมัดระวังเพื่อให้แน่ใจว่าสีของสายเคเบิล 3 เส้นตรงกันเมื่อเสียบเข้าด้วยกัน
เคล็ดลับและเทคนิคโพเทนชิโอมิเตอร์:
โพเทนชิโอมิเตอร์แบบ 3 สายบนแขนหุ่นยนต์ที่ติดกับ V5 Workcell ที่ข้อต่อแต่ละข้ออาจลื่นไถลหรือจำเป็นต้องปรับเปลี่ยน หากเกิดเหตุการณ์นี้ ให้ทำตามขั้นตอนในส่วน เล่น ของแล็บ 1 เพื่อปรับและทดสอบโพเทนชิออมิเตอร์อีกครั้ง
เคล็ดลับและเทคนิค Line Tracker:
หาก Line Tracker ของคุณตรวจไม่พบดิสก์ตามที่คาดไว้ อาจจำเป็นต้องเปลี่ยนค่าเกณฑ์
สำหรับข้อมูลเกี่ยวกับวิธีวัดเกณฑ์ของ Line Tracker โปรดดูส่วนที่ของ Play ใน Lab 10 ข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับ Line Trackers สามารถพบได้ในบทความ การใช้ไลบรารี VEX 3-Wire Line Trackerนี้
เคล็ดลับและคำแนะนำเกี่ยวกับเซ็นเซอร์ออปติคัล V5:
หากเซ็นเซอร์ออปติคัลของคุณอ่านค่าไม่ถูกต้อง หน้าต่างเซ็นเซอร์อาจถูกบล็อก ตรวจสอบให้แน่ใจว่าหน้าต่างของเซ็นเซอร์ออปติคัลไม่มีสิ่งกีดขวาง
ข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับเซ็นเซอร์ออปติคอล V5 สามารถพบได้ในบทความ การใช้เซ็นเซอร์ออปติคอล V5 VEX Libraryนี้
เคล็ดลับและคำแนะนำเกี่ยวกับสายเคเบิลอัจฉริยะ V5:
หากคุณพบว่าสายเคเบิล V5 Smart ที่มาในชุด V5 Workcell Kit ไม่ใช่ความยาวที่คุณต้องการ คุณสามารถสร้างขึ้นมาเองได้ หากต้องการสร้างสายสมาร์ท V5 ที่กำหนดเองของเอง ให้ปฏิบัติตามคำแนะนำในบทความ ห้องสมุดเครื่องมือการจีบ VEX ข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับสายเคเบิลสามารถพบได้ในบทความของห้องสมุด VEX การเชื่อมต่อและการจัดการสายเคเบิล V5