การกำหนดค่า Custom Robot ใน VEXcode GO

หากต้องการเพิ่มอุปกรณ์สำหรับหุ่นยนต์ที่คุณกำหนดเอง ให้เลือกไอคอนการกำหนดค่าหุ่นยนต์เพื่อเปิดหน้าต่างอุปกรณ์

หมายเหตุ: ขั้นตอนเหล่านี้จำเป็นต้องปฏิบัติตามทุกครั้งที่คุณเพิ่มอุปกรณ์ใหม่ให้กับหุ่นยนต์ที่คุณกำหนดเอง

เลือก 'เพิ่มอุปกรณ์'

เลือก 'หุ่นยนต์แบบกำหนดเอง'

หากหุ่นยนต์แบบกำหนดเองของคุณมีระบบขับเคลื่อนสองมอเตอร์ เช่น หุ่นยนต์ Code Base คุณจะต้องเพิ่มระบบขับเคลื่อนให้กับการกำหนดค่า

หลังจากเลือก 'หุ่นยนต์ที่กำหนดเอง' ให้เลือก 'ระบบขับเคลื่อน'

เลือกพอร์ตอัจฉริยะที่เสียบมอเตอร์ด้านซ้ายไว้

หมายเหตุ: คุณสามารถกำหนดด้านขับเคลื่อนโดยมองจากด้านหลังของหุ่นยนต์ไปทางด้านหน้า โครงสร้าง Code Base มาตรฐานมีมอเตอร์ด้านซ้ายในพอร์ต 4 และมอเตอร์ด้านขวาในพอร์ต 1

เลือกพอร์ตอัจฉริยะที่เสียบมอเตอร์ด้านขวาไว้

เลือก 'เสร็จสิ้น' เพื่อกำหนดค่าให้เสร็จสิ้น หรือ 'ยกเลิก' เพื่อกลับไปที่เมนูอุปกรณ์

หมายเหตุ: มีตัวเลือกในการเปลี่ยนอัตราทดเกียร์ของระบบขับเคลื่อน

เมื่อกำหนดค่าระบบขับเคลื่อนแล้ว บล็อกระบบขับเคลื่อนต่อไปนี้จะพร้อมใช้งานสำหรับโครงการของคุณ

สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับคำสั่งจากหมวด 'Drivetrain' โปรดดูข้อมูลวิธีใช้

หากหุ่นยนต์แบบกำหนดเองของคุณมีมอเตอร์ที่ไม่ใช่มอเตอร์ขับเคลื่อน เช่น โครงสร้างแขนหุ่นยนต์ (1 แกน) คุณจะต้องเพิ่มมอเตอร์ดังกล่าวในการกำหนดค่า

หลังจากเลือก 'หุ่นยนต์แบบกำหนดเอง' ให้เลือก 'มอเตอร์'

เลือกพอร์ตอัจฉริยะที่มอเตอร์เสียบอยู่

เลือก 'เสร็จสิ้น' เพื่อกำหนดค่าให้เสร็จสิ้น หรือ 'ยกเลิก' เพื่อกลับไปที่เมนูอุปกรณ์

หมายเหตุ: มีตัวเลือกในการเปลี่ยนชื่อมอเตอร์ในหน้าต่างข้อความจาก Motor2 เป็นชื่ออื่น และตัวเลือกในการเปลี่ยนทิศทางการหมุนของมอเตอร์

ตัวอย่างเช่น หากมอเตอร์ยกแขนบนหุ่นยนต์ที่คุณกำหนดเอง คุณสามารถเปลี่ยนชื่อมอเตอร์เป็น ArmMotor ได้

การเปลี่ยนชื่อมอเตอร์จะทำให้การเขียนโปรแกรมง่ายขึ้นมากเนื่องจากชื่อจะปรากฏบนบล็อก Motion

การทำงานของมอเตอร์สามารถเปลี่ยนชื่อได้เพื่อให้การเขียนโปรแกรมของคุณง่ายขึ้น ตัวอย่างเช่น คุณสามารถเปลี่ยนป้ายกำกับหน้าต่างข้อความสำหรับทิศทางของ ArmMotor ให้ขึ้นและลงได้

หมายเหตุ: สำหรับหุ่นยนต์ Competition Advanced สวิตช์ Normal/Reverse ควรสลับเป็น Reverse 

การเปลี่ยนป้ายกำกับเหล่านี้จะแสดงบนพารามิเตอร์สำหรับบล็อกการเคลื่อนไหวด้วย

เมื่อกำหนดค่ามอเตอร์แล้ว บล็อกการเคลื่อนไหวต่อไปนี้จะพร้อมใช้งานสำหรับโครงการของคุณ

สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับคำสั่งจากหมวดหมู่ 'การเคลื่อนไหว' โปรดดูข้อมูลวิธีใช้

หากหุ่นยนต์แบบกำหนดเองของคุณมีกันชน LED คุณจะต้องเพิ่มอุปกรณ์กันชน LED ให้กับการกำหนดค่า

หลังจากเลือก 'หุ่นยนต์แบบกำหนดเอง' ให้เลือก 'กันชน LED'

เลือกพอร์ตอัจฉริยะที่เสียบกันชน LED ไว้

เลือก 'เสร็จสิ้น' เพื่อกำหนดค่าให้เสร็จสิ้น หรือ 'ยกเลิก' เพื่อกลับไปที่เมนูอุปกรณ์

หมายเหตุ: มีตัวเลือกในการเปลี่ยนชื่อ LED Bumper ในหน้าต่างข้อความจาก LEDBumper3 เป็นชื่ออื่น

เมื่อกำหนดค่ากันชน LED แล้ว บล็อก 'รูปลักษณ์กันชน' และ 'การตรวจจับกันชน' ต่อไปนี้จะพร้อมใช้งานสำหรับโปรเจ็กต์ของคุณ

สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับคำสั่งจากหมวดหมู่ 'Bumper Looks' และ 'Bumper Sensing' โปรดดูข้อมูลวิธีใช้

หากหุ่นยนต์แบบกำหนดเองของคุณมีแม่เหล็กไฟฟ้า คุณจะต้องเพิ่มอุปกรณ์แม่เหล็กไฟฟ้าให้กับการกำหนดค่า

หลังจากเลือก 'หุ่นยนต์แบบกำหนดเอง' แล้ว ให้เลือก 'แม่เหล็กไฟฟ้า'

เลือกพอร์ตอัจฉริยะที่เสียบแม่เหล็กไฟฟ้าอยู่

เลือก 'เสร็จสิ้น' เพื่อกำหนดค่าให้เสร็จสิ้น หรือ 'ยกเลิก' เพื่อกลับไปที่เมนูอุปกรณ์

หมายเหตุ: มีตัวเลือกในการเปลี่ยนชื่อแม่เหล็กไฟฟ้าในหน้าต่างข้อความจาก Magnet2 เป็นชื่ออื่น

เมื่อกำหนดค่าแม่เหล็กไฟฟ้าแล้ว บล็อกแม่เหล็กต่อไปนี้จะพร้อมใช้งานสำหรับโครงการของคุณ

สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับคำสั่ง Magnet โปรดดูข้อมูลวิธีใช้

หากหุ่นยนต์แบบกำหนดเองของคุณมีเซ็นเซอร์ตรวจจับดวงตา คุณจะต้องเพิ่มอุปกรณ์เซ็นเซอร์ตรวจจับดวงตาเข้ากับการกำหนดค่า หมายเหตุ: ต้องเสียบเซ็นเซอร์ตาเข้ากับพอร์ตเซ็นเซอร์ตา - ไม่ใช่พอร์ตอัจฉริยะหนึ่งใน 4 พอร์ต

หลังจากเลือก 'หุ่นยนต์แบบกำหนดเอง' แล้ว ให้เลือก 'ตา'

เลือก 'เสร็จสิ้น' เพื่อกำหนดค่าให้เสร็จสิ้น หรือ 'ยกเลิก' เพื่อกลับไปที่เมนูอุปกรณ์

หมายเหตุ: ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้เสียบเซ็นเซอร์ตาเข้ากับพอร์ตตาแล้ว

เมื่อกำหนดค่าเซ็นเซอร์ตรวจจับดวงตาแล้ว บล็อกการตรวจจับดวงตาต่อไปนี้จะพร้อมใช้งานสำหรับโปรเจ็กต์ของคุณ

สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับคำสั่งเซ็นเซอร์ตา โปรดดูข้อมูลวิธีใช้

หลังจากที่คุณเพิ่มอุปกรณ์แล้ว คุณสามารถลบอุปกรณ์ได้โดยการเลือกอุปกรณ์

การเลือกตัวเลือก "ลบ" ที่ด้านล่างของหน้าจอจะเป็นการลบอุปกรณ์