การกำหนดค่าหุ่นยนต์ที่สร้างเอง (Custom Robot) ใน VEXcode GO

ในการเพิ่มอุปกรณ์สำหรับหุ่นยนต์ที่คุณกำหนดเอง ให้เลือกไอคอน Robot Configuration เพื่อเปิดหน้าต่าง Devices

หมายเหตุ: คุณต้องปฏิบัติตามขั้นตอนเหล่านี้ทุกครั้งที่คุณเพิ่มอุปกรณ์ใหม่ให้กับโรบ็อตที่คุณกำหนดเอง

เลือก 'เพิ่มอุปกรณ์'

เลือก 'หุ่นยนต์แบบกำหนดเอง'

หากหุ่นยนต์แบบกำหนดเองของคุณมีระบบขับเคลื่อนแบบสองมอเตอร์ เช่น หุ่นยนต์ Code Base คุณจะต้องเพิ่มระบบ Drivetrain ในตัวกำหนดค่า ( configuration) ด้วย

หลังจากเลือก 'CUSTOM ROBOT' แล้ว ให้เลือก 'DRIVETRAIN'

เลือกสมาร์ทพอร์ตที่มอเตอร์ด้านซ้ายเสียบอยู่

หมายเหตุ: ยึดด้านจอไดรฟ์โดยสมมุติให้มองจากด้านหลังหุ่นยนต์ โครงสร้าง Code Base มาตรฐานมีมอเตอร์ด้านซ้ายในพอร์ต 4 และมอเตอร์ด้านขวาในพอร์ต 1

เลือกสมาร์ทพอร์ตที่มอเตอร์ด้านขวาเสียบอยู่

เลือก 'DONE' เพื่อเสร็จสิ้นการกำหนดค่าหรือ 'CANCEL' เพื่อกลับไปที่เมนูอุปกรณ์

หมายเหตุ: มีตัวเลือกในการเปลี่ยนอัตราทดเกียร์ของระบบขับเคลื่อน

เมื่อกำหนดค่าระบบขับเคลื่อนแล้ว บล็อกชุดขับเคลื่อนต่อไปนี้จะพร้อมใช้งานสำหรับโปรเจกต์ของคุณ

สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับคำสั่งจากหมวดหมู่ Drivetrain "ระบบขับเคลื่อน" โปรดดู ข้อมูลความช่วยเหลือ

หากหุ่นยนต์แบบกำหนดเองของคุณมีมอเตอร์ที่ไม่ใช่ระบบขับเคลื่อน เช่น แขนหุ่นยนต์ (1 แกน) คุณจะต้องเพิ่มเข้าไปในการกำหนดค่า ( configuration)

หลังจากเลือก 'CUSTOM ROBOT' แล้ว ให้เลือก 'MOTOR'

เลือกสมาร์ทพอร์ตที่มอเตอร์เสียบอยู่

เลือก 'DONE' เพื่อเสร็จสิ้นการกำหนดค่าหรือ 'CANCEL' เพื่อกลับไปที่เมนูอุปกรณ์

หมายเหตุ: มีออพชั่นในการเปลี่ยนชื่อของ Motor บนหน้าต่าง Motor2 ให้เป็นชื่ออื่น และออพชั่นในการเปลี่ยนทิศทางที่มอเตอร์หมุน

ตัวอย่างเช่น หากมอเตอร์ยกแขนขึ้นบนหุ่นยนต์ที่คุณกำหนดเอง คุณสามารถเปลี่ยนชื่อมอเตอร์เป็น ArmMotor

การเปลี่ยนชื่อมอเตอร์จะทำให้การเขียนโปรแกรมง่ายขึ้นมาก เนื่องจากชื่อจะปรากฏบนบล็อคMotion

นอกจากนี้ยังสามารถเปลี่ยนชื่อการทำงาน/เคลื่อนไหวของมอเตอร์เพื่อให้การเขียนโปรแกรมของคุณง่ายขึ้น ตัวอย่างเช่น คุณสามารถเปลี่ยนป้ายหน้าต่างข้อความสำหรับทิศทางขึ้นและลงของ ArmMotor

หมายเหตุ: สำหรับหุ่นยนต์การแข่งขันขั้นสูง สวิตช์ปกติ/ย้อนกลับควรสลับเป็นย้อนกลับ

การเปลี่ยนป้ายกำกับเหล่านี้จะแสดงขึ้นบนพารามิเตอร์สำหรับบล็อ morions ด้วย

เมื่อกำหนดค่าระบบขับเคลื่อนแล้ว บล็อก motions ต่างๆ ก็จะพร้อมใช้งาน

สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับคำสั่งจากหมวดหมู่ Motion (การเคลื่อนไหว) โปรดดู ข้อมูลความช่วยเหลือ

หากหุ่นยนต์แบบกำหนดเองของคุณมี LED Bumper คุณจะต้องเพิ่มอุปกรณ์ LED Bumper ในตัวการกำหนดค่า ( configuration)

หลังจากเลือก 'CUSTOM ROBOT' แล้ว ให้เลือก 'LED BULBER'

เลือก Smart Port ที่ LED Bumper เสียบไว้อยู่

เลือก 'DONE' เพื่อเสร็จสิ้นการกำหนดค่าหรือ 'CANCEL' เพื่อกลับไปที่เมนูอุปกรณ์

หมายเหตุ: มีตัวเลือกให้เปลี่ยนชื่อ LED Bumper ในหน้าต่าง LEDBumper3 เป็นชื่ออื่น

เมื่อกำหนดค่ากันชน LED แล้ว บล็อก 'Bumper Look' และ 'Bumper Sensing' ต่อไปนี้จะพร้อมใช้งานสำหรับโปรเจ็กต์ของคุณ

สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับคำสั่งจากหมวดหมู่ "Bumper Look" และ "Bumper Sensing" โปรดดู ข้อมูลช่วยเหลือ

หากหุ่นยนต์แบบกำหนดเองของคุณมีแม่เหล็กไฟฟ้า คุณจะต้องเพิ่มอุปกรณ์แม่เหล็กไฟฟ้าในการกำหนดค่า ( Configuration)

หลังจากเลือก 'CUSTOM ROBOT' แล้ว ให้เลือก 'ELECTROMAGNET'

เลือก Smart Port ที่เสียบอยู่กับแม่เหล็กไฟฟ้า

เลือก 'DONE' เพื่อเสร็จสิ้นการกำหนดค่าหรือ 'CANCEL' เพื่อกลับไปที่เมนูอุปกรณ์

หมายเหตุ: มีตัวเลือกในการเปลี่ยนชื่อแม่เหล็กไฟฟ้าในหน้าต่าง Magnet2 เป็นชื่ออื่น

เมื่อกำหนดค่าแม่เหล็กไฟฟ้าแล้ว บล็อกแม่เหล็ก ( Magnet blocks) ต่อไปนี้จะพร้อมใช้งานสำหรับโปรเจ็กต์ของคุณ

สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับคำสั่ง Magnet โปรดดู ข้อมูลช่วยเหลือ

หากหุ่นยนต์ที่กำหนดเองของคุณมี Eye Sensor คุณจะต้องเพิ่มอุปกรณ์ Eye Sensor ในการกำหนดค่า ( configuration) หมายเหตุ: ต้องเสียบ Eye Sensor เข้ากับพอร์ต Eye Sensor - ไม่ใช่หนึ่งใน 4 พอร์ตอัจฉริยะ

หลังจากเลือก 'CUSTOM ROBOT' แล้ว ให้เลือก 'EYE'

เลือก 'DONE' หากเสร็จแล้ว หรือ 'CANCEL' เพื่อกลับไปที่เมนู Devices

หมายเหตุ: ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้เสียบเซ็นเซอร์ตาเข้ากับพอร์ตตา

เมื่อกำหนดค่า Eye Sensor แล้ว บล็อกการมองต่างๆ ก็จะพร้อมใช้งาน

สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับคำสั่ง Magnet โปรดดู ข้อมูลช่วยเหลือ

หลังจากที่คุณเพิ่มอุปกรณ์แล้ว คุณสามารถลบอุปกรณ์ได้โดยการเลือกอุปกรณ์

การเลือกตัวเลือก 'ลบ' ที่ด้านล่างของหน้าจอจะเป็นการลบอุปกรณ์