การเริ่มต้น ดาวน์โหลด และรันโปรเจ็กต์ VEXcode V5 C++ – ห้องสมุด VEX

การเริ่ม ดาวน์โหลด และรันโปรเจ็กต์ C++ ใน VEXcode V5 นั้นง่ายดาย

วิธีเริ่มต้นโปรเจ็กต์ C++

โปรเจ็กต์ Blocks ใหม่เปิดตัวใน VEXcode V5 แล้ว

เปิดตัว VEXcode V5 แพลตฟอร์มมีค่าเริ่มต้นเป็นอินเทอร์เฟซบล็อก

แถบเครื่องมือ VEXcode V5 โดยเปิดเมนู File และไฮไลต์ตัวเลือก New Text Project "สร้างโปรเจ็กต์ข้อความใหม่" เป็นตัวเลือกที่สองในเมนู ถัดจาก "สร้างโปรเจ็กต์บล็อกใหม่"

เลือก 'ไฟล์' จากนั้นเลือก 'โครงการข้อความใหม่' เพื่อเปิดอินเทอร์เฟซข้อความ

VEXcode V5 เลือกภาษาสำหรับโปรเจ็กต์ โดยมีตัวเลือกสำหรับ Python หรือ C++ สามารถเลือกภาษาใดก็ได้เพื่อเปิดโปรเจ็กต์ใหม่ หรือด้านล่างจะมีปุ่มยกเลิกเพื่อปิดเมนู ตัวเลือกโปรเจ็กต์ C++ ถูกไฮไลต์ไว้

จากนั้นเลือกภาษาของโปรเจ็กต์ C++ มีตัวเลือกในการเริ่มโครงการใหม่ใน C ++ หรือ Python อย่าลืมเลือก C++

เปิดใช้งานโปรเจ็กต์ C++ ใหม่ใน VEXcode V5 แล้ว

อินเทอร์เฟซ C++ จะเปิดขึ้น

วิธีสร้างโปรเจ็กต์ C++

ส่วนนี้จะแสดงวิธีสร้างโปรเจ็กต์ C++ พื้นฐานโดยใช้คำสั่งจากกล่องเครื่องมือ โครงการที่อธิบายไว้ในที่นี้จะขับเคลื่อน V5 Clawbot ไปข้างหน้าเป็นระยะทาง 200 มิลลิเมตร (มม.)

แถบเครื่องมือ VEXcode V5 โดยที่เมนู File เปิดอยู่ และตัวเลือก Open Examples ถูกไฮไลต์อยู่ "เปิดตัวอย่าง" เป็นตัวเลือกที่ห้าในเมนู ถัดจาก "โครงการบล็อกใหม่", "โครงการข้อความใหม่", "เปิด" และ "เปิดล่าสุด"

เลือก 'ไฟล์' จากนั้นเลือก 'เปิดตัวอย่าง' เพื่อเปิดโปรเจ็กต์เทมเพลต

ภาพย่อของโปรเจ็กต์ตัวอย่าง Clawbot (ระบบขับเคลื่อน 2 มอเตอร์ ไม่มีไจโร)

เลือกเทมเพลต Clawbot (ระบบขับเคลื่อน 2 มอเตอร์ ไม่มีไจโร) เทมเพลตเป็นโปรเจ็กต์เปล่าที่มีการกำหนดค่าอุปกรณ์ที่กำหนดไว้ล่วงหน้า

VEXcode V5 พร้อมเทมเพลตโปรเจ็กต์ตัวอย่างที่เปิดอยู่ ซึ่งรวมถึงอุปกรณ์ที่กำหนดค่าไว้และคำอธิบายโค้ดพร้อมรายละเอียดของโปรเจ็กต์

โปรดสังเกตว่าชุดความคิดเห็นของโครงการจะเปิดขึ้นในพื้นที่ทำงาน คุณจะเพิ่มคำสั่งระหว่างวงเล็บ 'int main ()' - { } - ของโครงการ

VEXcode V5 พร้อมคำสั่ง Drive for ที่ไฮไลต์ไว้ใน C++ Toolbox

เลือกคำสั่ง [ไดรฟ์สำหรับ]

เปิดโปรเจ็กต์ตัวอย่าง VEXcode V5 พร้อมเทมเพลต Clawbot (ระบบขับเคลื่อน, มอเตอร์ 2 ตัว, ไม่มีไจโร) แล้ว บรรทัดโค้ดที่ว่างเปล่าก่อนหน้านี้ ตอนนี้มีคำสั่ง Drive for อยู่ ซึ่งมีเนื้อหาว่า Drivetrain.driveFor(forward, 200, mm);

ลากคำสั่ง [Drive for] ลงในพื้นที่ทำงานและวางไว้ระหว่างวงเล็บ 'int main ()' - { } - ของโปรเจ็กต์ (บรรทัด 17)

วิธีดาวน์โหลดและรันโปรเจ็กต์ C++

แถบเครื่องมือ VEXcode V5 โดยช่องชื่อโปรเจ็กต์ถูกไฮไลต์และเปลี่ยนชื่อเป็น Drive Forward ทางด้านขวามือของชื่อโปรเจ็กต์จะมีป้ายกำกับว่า "บันทึกแล้ว"

ขั้นแรก ตั้งชื่อและบันทึกโปรเจ็กต์ C++ ของคุณ ดูบทความใดบทความหนึ่งต่อไปนี้สำหรับข้อมูลโดยละเอียดเกี่ยวกับวิธีการบันทึกโปรเจ็กต์ VEXcode V5 C++:

VEXcode V5 โดยเปิดเมนูแบบดรอปดาวน์ Slots ไว้ มีช่องว่าง 8 ช่องสำหรับดาวน์โหลดโปรเจ็กต์ไปยัง Brain โดยช่องแรกถูกไฮไลต์ไว้

จากนั้นเลือกสล็อต Brain's ที่คุณจะดาวน์โหลดโปรเจ็กต์ไป ในการดำเนินการนี้ ให้เลือกปุ่ม 'สล็อต' บนแถบเครื่องมือ

แถบเครื่องมือ VEXcode V5 ที่มีไอคอนรูปสมองสีเขียวไฮไลต์อยู่ แสดงว่าสมองเชื่อมต่อแล้ว

ขั้นตอนต่อไป ให้เชื่อมต่อ Brain ที่เปิดใช้งานแล้วเข้ากับอุปกรณ์ของคุณ (โดยตรงผ่าน Micro-USB หรือ ผ่านตัวควบคุม VEX) และตรวจสอบว่าไอคอน Brain เป็นสีเขียว

แถบเครื่องมือ VEXcode V5 โดยมีไอคอนดาวน์โหลดถูกไฮไลต์อยู่ระหว่างไอคอน Brain และ Run

เลือกปุ่ม 'ดาวน์โหลด' เพื่อดาวน์โหลดโครงการไปยัง Brain โครงการจะดาวน์โหลดไปยังช่องที่เลือก

แถบเครื่องมือ VEXcode V5 โดยมีไอคอน Run ที่ถูกไฮไลต์อยู่ระหว่างไอคอน Download และ Stop

สุดท้าย เลือก 'เรียกใช้' เพื่อเริ่มโครงการในขณะที่หุ่นยนต์ยังคงเชื่อมต่อกับคอมพิวเตอร์ของคุณ

หน้าจอ V5 Brain จะแสดงอยู่ในเมนูของโปรแกรมผู้ใช้ ปุ่ม Run ถูกไฮไลต์ และชื่อโปรแกรมแสดงว่า Drive Forward

หรือยกเลิกการเชื่อมต่อ Brain จากอุปกรณ์ของคุณแล้วรันโปรเจ็กต์บน V5 Brain