การใช้เซ็นเซอร์วัดระยะทางกับ VEX V5

เซ็นเซอร์วัดระยะ เป็นหนึ่งในเซ็นเซอร์ V5 อันทรงพลังซึ่งได้รับการออกแบบเพื่อการบูรณาการอย่างสมบูรณ์กับแพลตฟอร์มหุ่นยนต์ V5 เซ็นเซอร์นี้ใช้พัลส์ของแสงเลเซอร์ที่ปลอดภัยในห้องเรียนเพื่อวัดระยะห่างจากด้านหน้าของเซ็นเซอร์ไปยังวัตถุ

คำอธิบาย

เซ็นเซอร์วัดระยะยังสามารถใช้ตรวจจับวัตถุและกำหนดขนาดสัมพันธ์ของวัตถุได้ ขนาดโดยประมาณของวัตถุจะถูกรายงานว่ามีขนาดเล็ก กลาง หรือใหญ่

เซ็นเซอร์สามารถใช้เพื่อคำนวณความเร็วในการเข้าใกล้ของหุ่นยนต์ ความเร็วเข้าใกล้จะวัดความเร็วของหุ่นยนต์/เซ็นเซอร์ในขณะที่มันเคลื่อนที่ไปยังวัตถุ

เซ็นเซอร์วัดระยะทางทำงานอย่างไร

เซ็นเซอร์วัดระยะทางจะส่งพัลส์แสงเลเซอร์ที่ปลอดภัยในห้องเรียน และวัดระยะเวลาที่ใช้ในการสะท้อนพัลส์ ทำให้สามารถคำนวณระยะทางได้

เลเซอร์คลาส 1 ของเซนเซอร์นั้นคล้ายคลึงกับเลเซอร์ที่ใช้ในโทรศัพท์มือถือสมัยใหม่ในการตรวจจับศีรษะ เลเซอร์ช่วยให้เซ็นเซอร์มีขอบเขตการมองเห็นที่แคบมาก ดังนั้นการตรวจจับจึงอยู่ด้านหน้าเซ็นเซอร์โดยตรงเสมอ

ช่วงการวัดของเซ็นเซอร์ระยะทางคือ 20 มิลลิเมตร (มม.) ถึง 2,000 มิลลิเมตร (มม.) (0.79 นิ้ว ถึง 78.74 นิ้ว) ต่ำกว่า 200 มม. (มม.) ความแม่นยำจะอยู่ที่ประมาณ +/‐15 มม. (มม.) สูงกว่า 200 มิลลิเมตร (มม.) ความแม่นยำประมาณ 5%

เซ็นเซอร์ระยะห่างจะต้องจับคู่กับภาษาการเขียนโปรแกรม เช่น VEXcode V5 หรือ VEXcode Pro V5 เพื่อสร้างโปรแกรมผู้ใช้สำหรับ V5 Robot Brain เพื่อใช้การอ่านค่าของเซ็นเซอร์ในการควบคุมพฤติกรรมของหุ่นยนต์

V5 Brain ร่วมกับโปรแกรมผู้ใช้สามารถใช้เพื่อแปลงการอ่านค่าเซ็นเซอร์วัดระยะทางเป็น:

• ระยะทางถึงวัตถุวัดเป็นมิลลิเมตรหรือนิ้ว
• ความเร็วของวัตถุเป็นเมตรต่อวินาที
• ขนาดของวัตถุมีขนาดเล็ก กลาง หรือใหญ่
• พบวัตถุ

การตั้งค่าเซนเซอร์วัดระยะทาง

• ค่าเซ็นเซอร์ระยะการอ่าน: การใช้หน้าจอข้อมูลอุปกรณ์บนสมองหุ่นยนต์ V5 จะเป็นประโยชน์เพื่อดูค่าที่เซ็นเซอร์วัดระยะส่งคืน ซึ่งสามารถทำได้โดยที่เซ็นเซอร์เชื่อมต่อกับสมองโดย:

  

  ถอดตัวป้องกันหน้าจอแม่เหล็กสมอง V5 ออก เปิดสมอง แล้วแตะไอคอนอุปกรณ์

  

  แตะไอคอนเซ็นเซอร์ระยะบนหน้าจอข้อมูลอุปกรณ์

  

  วางวัตถุไว้ด้านหน้าเซ็นเซอร์วัดระยะหรือหันเซ็นเซอร์ไปทางผนังแล้วสังเกตการวัด สามารถเปลี่ยนช่วงและหน่วยที่แสดง มม. หรือนิ้วได้เพียงสัมผัสหน้าจอ

  หมายเหตุ: ตรวจสอบให้แน่ใจว่า V5 Robot Brain มีเฟิร์มแวร์ เวอร์ชันล่าสุด

การเพิ่มเซ็นเซอร์ระยะทางเป็นอุปกรณ์ใน VEXcode V5

เมื่อใดก็ตามที่ใช้เซ็นเซอร์กับภาษาการเขียนโปรแกรม จะต้องกำหนดค่าภายในภาษานั้น VEXcode V5 และ VEXcode Pro V5การดำเนินการนี้จะสำเร็จได้โดยใช้คุณลักษณะ "เพิ่มอุปกรณ์" เพื่อให้เป็นตัวอย่างนี้ ขั้นตอนต่อไปนี้จะเพิ่ม Distance Sensor เป็นอุปกรณ์ภายใน VEXcode V5

การใช้งานทั่วไปของเซ็นเซอร์วัดระยะทาง

คุณสมบัติเหล่านี้ได้แก่:

•  
  • ระยะทางถึงวัตถุมีหน่วยเป็นมิลลิเมตรหรือนิ้ว เป็นการวัดระหว่างด้านหน้าของเซ็นเซอร์วัดระยะกับวัตถุหรือสิ่งกีดขวาง/ผนัง ความท้าทายในห้องเรียนที่สนุกสนานคือการใช้เซ็นเซอร์วัดระยะห่างเพื่อวัดระยะห่างระหว่างหุ่นยนต์กับผนัง จากนั้นวัดระยะทางด้วยวิธีอื่น เช่น สายวัด แล้วเปรียบเทียบการวัดทั้งสอง
  • ความเร็ววัตถุ มีหน่วยเป็น เมตรต่อวินาที นี่เป็นการวัดความเร็วเป็นเมตรต่อวินาทีสำหรับวัตถุที่เข้าใกล้หุ่นยนต์ของคุณหรือหุ่นยนต์ของคุณเข้าใกล้วัตถุ ความท้าทายในห้องเรียนที่สนุกสนานคือการเขียนโปรแกรมผู้ใช้แบบกำหนดเองเพื่อวัดความเร็วสูงสุดของหุ่นยนต์ของคุณในขณะที่คุณขับหุ่นยนต์เข้าหากำแพง
    • โปรดทราบว่าวัตถุที่เคลื่อนที่เข้าหาเซ็นเซอร์ (ไม่ว่าจะเป็นเซ็นเซอร์ของคุณที่กำลังเคลื่อนที่ไปยังวัตถุที่อยู่นิ่งหรือในทางกลับกัน) จะรายงานความเร็วเชิงบวก ในขณะที่วัตถุที่เคลื่อนที่ออกจากเซ็นเซอร์ (อีกครั้ง ไม่ว่าจะเป็นเซ็นเซอร์ของคุณที่เคลื่อนออกจากวัตถุที่อยู่นิ่งหรือรองก็ตาม ในทางกลับกัน) จะรายงานตัวเลขติดลบ สิ่งสำคัญคือต้องเข้าใจว่าเซ็นเซอร์สามารถทำได้เพราะมันใช้อัตราการเปลี่ยนแปลงของระยะทางที่เซ็นเซอร์มองเห็นในช่วงเวลาหนึ่ง ซึ่งในแง่ของคนทั่วไปคือเมตร/วินาที หรือความเร็ว

•  
  • ขนาดของวัตถุมีขนาดเล็ก กลาง หรือใหญ่ คุณสมบัตินี้ช่วยให้หุ่นยนต์ของคุณสามารถระบุวัตถุว่ามีขนาดเล็ก กลาง หรือใหญ่ ขึ้นอยู่กับการอ่านของเซ็นเซอร์ ความท้าทายในห้องเรียนที่สนุกสนานคือการใช้หน้าจอข้อมูลอุปกรณ์ของสมองหุ่นยนต์ V5 และวางวัตถุต่างๆ ไว้ในระยะห่างที่กำหนด เช่น หนึ่งเมตร เพื่อดูว่าเซ็นเซอร์ตรวจจับวัตถุมีขนาดเล็ก กลาง หรือใหญ่
    หมายเหตุ: ขนาดของวัตถุเป็นการประมาณและอาจได้รับผลกระทบจากการสะท้อนแสงของวัตถุ

การใช้งานเซ็นเซอร์วัดระยะทางบนหุ่นยนต์แข่งขัน:

เซ็นเซอร์วัดระยะจะมอบข้อได้เปรียบทางการแข่งขันที่เหนือกว่าสำหรับหุ่นยนต์แข่งขัน ความสามารถในการตรวจจับระยะห่างจากผนังปริมณฑลและการวัดความเร็วของหุ่นยนต์จะให้ข้อมูลจำนวนมากเมื่อออกแบบกิจวัตรอัตโนมัติ

การตรวจจับวัตถุและการกำหนดขนาดสัมพัทธ์ของวัตถุจะให้ข้อมูลที่เป็นประโยชน์ในการตรวจจับชิ้นส่วนของเกมและหรือเป้าหมาย

ไม่ว่าเซ็นเซอร์วัดระยะ VEX จะใช้กับแอปพลิเคชันใด ก็ไม่ต้องสงสัยเลยว่าจะเป็นอุปกรณ์เสริมที่ดีสำหรับทีม ฟังก์ชั่นค่าของเซ็นเซอร์เปิดกว้างตามจินตนาการของผู้ใช้

เซ็นเซอร์ระยะห่างสามารถพบได้บนเว็บไซต์ VEX