การใช้เซ็นเซอร์ VEX GO – ห้องสมุด VEX

การใช้เซ็นเซอร์ GO ช่วยให้บางส่วนของระบบ VEX GO สามารถโต้ตอบกับโลกรอบตัวได้ เซ็นเซอร์ GO ประกอบด้วยแม่เหล็กไฟฟ้า เซ็นเซอร์ดวงตา และกันชน LED

แม่เหล็กไฟฟ้า

ฉันจะเชื่อมต่อแม่เหล็กไฟฟ้ากับสมองได้อย่างไร?

แม่เหล็กไฟฟ้าพร้อมสายเคเบิลเสียบเข้ากับพอร์ตอัจฉริยะของสมอง

เชื่อมต่อแม่เหล็กไฟฟ้าเข้ากับสมองโดยเสียบสายเคเบิลแม่เหล็กไฟฟ้าเข้ากับพอร์ตอัจฉริยะหนึ่งในสี่พอร์ตบนสมอง

ไดอะแกรมของสมองสองอันพร้อมสายอุปกรณ์เสียบเข้ากับพอร์ตสมาร์ท ทางด้านซ้ายสายอุปกรณ์เสียบอยู่จนสุดและมีเครื่องหมายถูกสีเขียว ในขณะที่ทางด้านขวาสายอุปกรณ์เสียบอยู่เพียงบางส่วนและมีเครื่องหมาย X สีแดง

ตรวจสอบให้แน่ใจว่าเสียบสายเคเบิลแม่เหล็กไฟฟ้าเข้ากับพอร์ตอัจฉริยะบนสมองจนสุดแล้ว เสียง 'คลิก' จะช่วยให้แน่ใจว่าสายเคเบิลเข้าที่ Smart Port อย่างแน่นหนา

ฉันจะใช้แม่เหล็กไฟฟ้ากับระบบ VEX GO ของฉันได้อย่างไร

ไดอะแกรมของชิ้นส่วนดิสก์สีทั้งหมดในชุด VEX GO สีที่มีได้แก่ สีแดง สีเขียว และสีน้ำเงิน

แม่เหล็กไฟฟ้าสามารถใช้เพื่อรับและวางดิสก์

แผนผังของหุ่นยนต์ Code Base ที่มีสายอุปกรณ์จากแม่เหล็กไฟฟ้าเสียบเข้ากับพอร์ตอัจฉริยะบนสมอง นอกจากนี้ ยังแสดงให้เห็นสายแบตเตอรี่เสียบอยู่กับพอร์ตแบตเตอรี่ที่ด้านตรงข้ามของสมองอีกด้วย พอร์ตที่ใช้จะถูกเน้นด้วยวงกลมสีแดง

เพื่อควบคุมแม่เหล็กไฟฟ้าด้วยสมอง ให้แน่ใจว่าแม่เหล็กไฟฟ้าและแบตเตอรี่ เชื่อมต่อกับสมอง

พื้นที่ทำงาน VEXcode GO พร้อมโครงการ Brain และ Blocks ที่เชื่อมต่อกันซึ่งควบคุมแม่เหล็กไฟฟ้า โครงการระบุว่า เมื่อเริ่มต้น ให้จ่ายพลังงานให้แม่เหล็กไฟฟ้าเพื่อเพิ่มพลัง รอ 2 วินาที และในขั้นสุดท้าย ให้จ่ายพลังงานให้แม่เหล็กไฟฟ้าเพื่อลดลง

จากนั้นจึงตั้งโปรแกรมแม่เหล็กไฟฟ้าโดยใช้ VEXcode GO ดูบทความ Robot Config เพื่อเรียนรู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับบล็อคจากหมวด 'Magnet' ใน VEXcode GO

เซ็นเซอร์ตา

ฉันจะเชื่อมต่อเซ็นเซอร์ตากับสมองได้อย่างไร

สมองพร้อมพอร์ตเซนเซอร์ตาสีน้ำเงินเขียวที่ถูกเน้นไว้

ค้นหาพอร์ตเซ็นเซอร์ตาสีน้ำเงิน-เขียวบนสมอง

สมองพร้อมสายเซ็นเซอร์ตาเสียบเข้ากับพอร์ตเซ็นเซอร์ตาสีน้ำเงิน-เขียว

เชื่อมต่อเซ็นเซอร์ตาเข้ากับสมองโดยเสียบสายเซ็นเซอร์ตาสีน้ำเงิน-เขียวเข้ากับพอร์ตเซ็นเซอร์ตาสีน้ำเงิน-เขียวบนสมอง

แผนผังของสมอง 2 อันพร้อมสายเซนเซอร์ตาเสียบอยู่กับพอร์ตเซนเซอร์ตา ทางด้านซ้าย สายเซ็นเซอร์ตาเสียบอยู่จนสุดและมีเครื่องหมายถูกสีเขียว ในขณะที่ทางด้านขวา สายเซ็นเซอร์ตาเสียบอยู่เพียงบางส่วนและมีเครื่องหมาย X สีแดง

ตรวจสอบให้แน่ใจว่าสายเซ็นเซอร์ตาสีน้ำเงิน-เขียวเสียบเข้ากับพอร์ตเซ็นเซอร์ตาสีน้ำเงิน-เขียวบนสมองจนสุดแล้ว เสียง 'คลิก' จะช่วยให้แน่ใจว่าสายเคเบิลเข้าที่พอร์ตจนสุดแล้ว

แผนภาพมือที่กดปุ่มเปิด/ปิดสมองเพื่อปิดแล้วเปิดใหม่อีกครั้ง

ต้องติดเซ็นเซอร์ตาเข้ากับสมองก่อนที่จะเปิดเครื่องเพื่อให้ทำงานได้อย่างถูกต้อง หากติดตั้งหรือถอดเซ็นเซอร์ตาหลังจากที่สมองเปิดเครื่องแล้ว สมองจะต้องเปิดเครื่องอีกครั้ง (ปิดแล้วเปิดใหม่) เพื่อให้เซ็นเซอร์ตาทำงานได้อย่างถูกต้อง

ฉันจะใช้เซนเซอร์ตรวจจับดวงตากับระบบ VEX GO ของฉันได้อย่างไร

แผนภาพของเซ็นเซอร์ตาที่ชี้ไปที่ดิสก์สีแดงและรายงานสีแดง

สามารถใช้เซนเซอร์ตาเพื่อตรวจจับว่าวัตถุอยู่ใกล้หรือไม่ และหากเป็นเช่นนั้น ให้กำหนดสีของวัตถุนั้น

แผนผังของหุ่นยนต์ Code Base ที่มีสายเซนเซอร์ตาและสายแบตเตอรี่เสียบอยู่กับพอร์ตที่เกี่ยวข้องบน Brain พอร์ตที่ใช้จะถูกเน้นด้วยวงกลมสีแดง

เพื่อควบคุมเซ็นเซอร์ตาด้วยสมอง ให้แน่ใจว่าเซ็นเซอร์ตาแบตเตอรี่เชื่อมต่อกับสมอง

พื้นที่ทำงาน VEXcode GO พร้อมโครงการ Brain และ Blocks ที่เชื่อมต่อกันซึ่งใช้เซ็นเซอร์ตา โครงการมีข้อความว่า เมื่อเริ่มต้น ให้หมุนฐานไปทางขวา รอจนกว่าตาจะพบวัตถุ และสุดท้ายให้หยุดฐาน

จากนั้นตั้งโปรแกรม Eye Sensor โดยใช้ VEXcode GO ดูบทความ Robot Config เพื่อเรียนรู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับบล็อคจากหมวด 'การตรวจจับ' ใน VEXcode GO

กันชน LED

ฉันจะเชื่อมต่อกันชน LED เข้ากับสมองได้อย่างไร

กันชน LED พร้อมสายเคเบิลเสียบเข้ากับพอร์ตอัจฉริยะของ Brain

เชื่อมต่อกันชน LED เข้ากับ Brain โดยเสียบสายกันชน LED เข้ากับพอร์ตอัจฉริยะหนึ่งในสี่พอร์ตบน Brain

ตรวจสอบให้แน่ใจว่าเสียบสายกันชน LED เข้ากับพอร์ตอัจฉริยะบนสมองจนสุดแล้ว เสียง 'คลิก' จะช่วยให้แน่ใจว่าสายเคเบิลเข้าที่ Smart Port อย่างแน่นหนา

ฉันจะใช้กันชน LED กับระบบ VEX GO ของฉันได้อย่างไร

แผนภาพมือที่กำลังกด LED Bumper บนหุ่นยนต์ GO

กันชน LED สามารถใช้เป็นสวิตช์เพื่อสั่งการทำงานเมื่อกด ตัวอย่างเช่น กันชน LED สามารถใช้สตาร์ทระบบขับเคลื่อนได้เมื่อกด

แผนภาพเคียงข้างกันของชิ้นส่วน LED Bumper แสดงให้เห็นว่าเรืองแสงโดยไม่มีสี สีเขียว และสีแดง

กันชน LED ยังสามารถใช้เพื่อแสดงสีแดง เขียว หรือไม่มีสีก็ได้ (ปิด)

ไดอะแกรมของหุ่นยนต์ Code Base ที่มีสายอุปกรณ์จาก LED Bumper เสียบเข้ากับ Smart Port บน Brain นอกจากนี้ ยังแสดงให้เห็นสายแบตเตอรี่เสียบอยู่กับพอร์ตแบตเตอรี่ที่ด้านตรงข้ามของสมองอีกด้วย พอร์ตที่ใช้จะถูกเน้นด้วยวงกลมสีแดง

เพื่อควบคุม LED Bumper ด้วย Brain ให้แน่ใจว่า LED Bumper และแบตเตอรี่เชื่อมต่อกับ

พื้นที่ทำงาน VEXcode GO พร้อมโครงการ Brain และ Blocks ที่เชื่อมต่อกันซึ่งใช้ LED Bumper โครงการมีข้อความว่า เมื่อเริ่มต้น ให้ตั้งค่าบัมเปอร์เป็นสีแดง รอ 3 วินาที และสุดท้าย ให้ตั้งค่าบัมเปอร์เป็นสีเขียว

จากนั้นจึงตั้งโปรแกรมกันชน LED โดยใช้ VEXcode GO ดูบทความ Robot Config เพื่อเรียนรู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับบล็อกจากหมวดหมู่ 'การตรวจจับ' และ 'การมอง' ใน VEXcode GO