การใช้โปรเจ็กต์และเทมเพลตตัวอย่าง Python ใน VEXcode V5

ตัวอย่างโครงการและเทมเพลตเป็นแหล่งข้อมูลที่ดีหากคุณเพิ่งเริ่มต้นใช้งาน VEXcode V5 และต้องการสำรวจพฤติกรรมต่างๆ ของหุ่นยนต์ ตัวอย่างโปรเจ็กต์และเทมเพลตยังช่วยให้คุณสังเกตวิธีการใช้คำสั่งที่แตกต่างกันใน VEXcode V5


ตัวอย่างโปรเจ็กต์การใช้งาน Python

แถบเครื่องมือ VEXcode V5 โดยที่เมนู File เปิดอยู่ และตัวเลือก Open Examples ถูกไฮไลต์อยู่ "เปิดตัวอย่าง" เป็นตัวเลือกที่ห้าในเมนู ถัดจาก "โครงการบล็อกใหม่", "โครงการข้อความใหม่", "เปิด" และ "เปิดล่าสุด"

หากต้องการเปิดโปรเจ็กต์ตัวอย่าง ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณเปิดโปรเจ็กต์ข้อความ Python ไว้ จากนั้นเลือกเมนูไฟล์แล้วเลือกเปิดตัวอย่าง

เมนูตัวอย่างโปรเจ็กต์ VEXcode มีโปรเจ็กต์หลากหลายประเภทให้เลือกมากมาย

ไอคอนสำหรับโครงการตัวอย่างต่างๆ มากมายจะแสดงขึ้นมา แต่ละไอคอนแสดงถึงโปรเจ็กต์ที่แตกต่างกันและมีสีตามหมวดหมู่คำสั่ง

เมนูโปรเจ็กต์ตัวอย่าง VEXcode พร้อมแถบตัวกรองที่ถูกไฮไลต์ แถบตัวกรองมีหมวดหมู่ตัวอย่างโครงการมากมาย

สามารถใช้แถบตัวกรองเพื่อค้นหาประเภทตัวอย่างที่ต้องการได้อย่างรวดเร็ว

เมนู VEXcode Example Projects โดยมีโปรเจ็กต์ตัวอย่าง Changing Velocity ถูกไฮไลต์อยู่

หากต้องการเปิดตัวอย่างใดๆ ให้เลือกหนึ่งรายการจากเมนู

เมนู VEXcode Example Projects โดยมีโปรเจ็กต์ตัวอย่าง Changing Velocity ถูกไฮไลต์อยู่

คำสั่งสำหรับโปรเจ็กต์ฐานตัวอย่างจะปรากฏในพื้นที่ทำงาน คำสั่งเหล่านี้และพารามิเตอร์สามารถเปลี่ยนแปลงหรือลบออกได้ สามารถเพิ่มคำสั่งเพิ่มเติมเพื่อแก้ไขโปรเจ็กต์ตัวอย่างได้

แถบเครื่องมือ VEXcode V5 โดยมีไอคอนดาวน์โหลดถูกไฮไลต์อยู่ระหว่างไอคอน Brain และ Run

บันทึก และ ดาวน์โหลด ตัวอย่างเพื่อลองใช้กับหุ่นยนต์ของคุณ


การใช้เทมเพลต

เมนูโปรเจ็กต์ตัวอย่างของ VEXcode โดยมีหมวดหมู่ Templates ในแถบตัวกรองถูกไฮไลต์อยู่

นอกจากนี้ยังมีตัวอย่างพิเศษประเภทหนึ่งที่เรียกว่าเทมเพลต

เปิดไฟล์ VEXcode V5 พร้อมตัวอย่างโปรเจ็กต์ต้นแบบ ซึ่งรวมถึงอุปกรณ์ที่ตั้งค่าไว้และคำอธิบายโค้ดพร้อมรายละเอียดของโปรเจ็กต์ เมนูอุปกรณ์จะเปิดขึ้นทางด้านข้างเพื่อแสดงให้เห็นว่าอุปกรณ์ต่างๆ ได้รับการกำหนดค่าล่วงหน้าให้เชื่อมต่อกับพอร์ตบางพอร์ตแล้ว

เทมเพลตมีไอคอนพิเศษและใช้เพื่อสร้างโปรเจ็กต์เปล่าด้วยการกำหนดค่าอุปกรณ์ที่กำหนดไว้ล่วงหน้า

เปิดโปรเจ็กต์ตัวอย่างเทมเพลตมอเตอร์ Clawbot Drivetrain 2 ใน VEXcode V5 ใน Workspace แล้ว ผู้ใช้ได้เพิ่มโค้ดบางส่วนลงในโปรเจ็กต์เพื่อควบคุมระบบขับเคลื่อน

หากใช้โครงสร้างโรบอตมาตรฐาน เช่น Clawbot ก็สามารถใช้เทมเพลตเพื่อเริ่มต้นโปรเจ็กต์ใหม่ได้อย่างรวดเร็ว


คำอธิบายในโครงการตัวอย่างและเทมเพลต Python

เปิดใช้งานโปรเจ็กต์ Python ใหม่ใน VEXcode V5 แล้ว ข้อความในส่วนคำอธิบายจะถูกเน้นสี โดยค่าเริ่มต้นจะแสดงเป็น VEXcode V5 Python Project

แต่ละโครงการและเทมเพลตตัวอย่าง Python มีคำอธิบายในพื้นที่ทำงาน คำอธิบายสามารถใช้เพื่อจัดทำเอกสารข้อมูลบางอย่างในโครงการได้

VEXcode V5 พร้อมโปรเจ็กต์ตัวอย่าง Changing Velocity ที่เปิดอยู่ และไฮไลต์ช่องแสดงความคิดเห็น Description และ Configuration

ในโปรเจ็กต์ตัวอย่าง Python คำอธิบายจะให้ข้อมูลสรุปสั้นๆ เกี่ยวกับสิ่งที่โปรเจ็กต์ทำ และยังแสดงรายการการกำหนดค่าอุปกรณ์ด้วย

VEXcode V5 พร้อมโปรเจ็กต์ตัวอย่างเทมเพลตที่เปิดอยู่ และช่องแสดงความคิดเห็นการกำหนดค่าถูกไฮไลต์ไว้ อุปกรณ์แต่ละชิ้นจะถูกแสดงรายการในบรรทัดใหม่

ในเทมเพลต คำอธิบายจะบันทึกว่าอุปกรณ์ใดบ้างที่แสดงอยู่ในการกำหนดค่า

 

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: