การใช้สมองหุ่นยนต์ VEX V5 สำหรับการควบคุมในสนามแข่งขัน Robot Skills Challenge – ห้องสมุด VEX

ทีมที่เข้าร่วมการแข่งขันสามารถจัดการแข่งขันทักษะหุ่นยนต์โดยใช้ VEX V5 Robot Brain เป็นตัวควบคุมในสนามผ่านแอป Field Control ได้ วิดีโอนี้ เพื่อดูภาพรวมวิธีการทำงาน (โปรดทราบว่าวิดีโอนี้มาจากฤดูกาลแข่งขัน VEX V5 Robotics Competition Change Up ปี 2020-2021)

การติดตั้งแอปควบคุมภาคสนาม

ไอคอนแอป V5 Firmware Utility

แอป Field Control จะถูกดาวน์โหลดไปยัง V5 Brain โดยใช้ V5 Firmware Utility

สามารถดาวน์โหลดเครื่องมือนี้ได้ทั้งสำหรับ Windows และ Mac

โปรดตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณได้เชื่อมต่ออินเทอร์เน็ตแล้ว จำเป็นต้องดาวน์โหลดแอป Field Control เวอร์ชันล่าสุดจาก V5 Firmware Utility ก่อน จึงจะสามารถดาวน์โหลดไปยัง V5 Brain ได้

โปรแกรมยูทิลิตี้เฟิร์มแวร์ V5 แสดงข้อความว่า V5 เป็นเวอร์ชันล่าสุดแล้ว และแสดงหมายเลขเวอร์ชันเป็นตัวอย่าง

เรียกใช้โปรแกรมยูทิลิตี้เฟิร์มแวร์ V5 ตรวจสอบให้แน่ใจว่า V5 Brain ของคุณเชื่อมต่อกับอุปกรณ์ของคุณผ่าน USB และ V5 Brain กำลังใช้งาน VEXos ล่าสุด

ภาพเดียวกับภาพก่อนหน้า แต่ไอคอนถ้วยรางวัลทางด้านซ้ายถูกเน้นให้เห็นชัดเจน

หากต้องการดาวน์โหลดแอป Field Control ให้เลือกไอคอนรูปถ้วยรางวัล

โปรแกรมยูทิลิตี้เฟิร์มแวร์ V5 แสดงข้อความแจ้งเตือนว่า "การดำเนินการนี้จะเขียนทับโปรแกรมใดๆ ก็ตามในช่องที่ 3 ที่มีทักษะ - 21/22 ดำเนินการต่อหรือไม่?" ด้านล่างมีปุ่มสองปุ่ม เขียนว่า "ไม่" และ "ใช่"

แอป Field Control จะถูกดาวน์โหลดไปยังช่องที่ 3 บน V5 Brain หากคุณมีโปรเจกต์ใดๆ อยู่ในช่องที่ 3 อยู่แล้ว โปรเจกต์เหล่านั้นจะถูกเขียนทับ

โปรดทราบว่าข้อความแจ้งเตือนอาจปรากฏแตกต่างกันเล็กน้อย ขึ้นอยู่กับฤดูกาลของการแข่งขัน VEX V5 Robotics Competition

หน้าจอ V5 Brain จะแสดงในเมนู Home เพื่อแสดงว่าแอป Field Control ได้ถูกดาวน์โหลดไปยังช่องโปรแกรมที่สามแล้ว

เมื่อดาวน์โหลดแอป Field Control เสร็จสมบูรณ์ ไอคอนแอป Field Control จะปรากฏบนหน้าจอของ V5 Brain

การใช้แอปควบคุมภาคสนาม

ก่อนเริ่มการแข่งขันทักษะ คุณต้องตรวจสอบให้แน่ใจว่าหุ่นยนต์เป้าหมายที่ใช้ในการแข่งขันนั้นกำลังใช้งาน VEXos ล่าสุดด้วยเช่นกัน หากเวอร์ชันของ VEXos บนหุ่นยนต์เป้าหมายไม่ถูกต้อง แอป Field Control จะไม่สามารถตรวจจับตัวควบคุมของหุ่นยนต์เป้าหมายได้

หน้าจอการทำงานของระบบจะแสดงอยู่ในเมนูการตั้งค่า โดยตัวเลือกประเภทวิทยุจะถูกไฮไลต์และตั้งค่าเป็น VEXnet

คุณต้องใช้เครื่องรับส่งสัญญาณวิทยุหนึ่งเครื่องเพื่อเชื่อมต่อตัวควบคุมหลักกับหุ่นยนต์เป้าหมาย หุ่นยนต์เป้าหมายต้องตั้งค่าการสื่อสารไร้สายเป็น VEXnet

หน้าจอการทำงานของสมองจะแสดงอยู่ในเมนูโปรแกรมของแอปพลิเคชันควบคุมภาคสนาม ปุ่ม Run ที่มุมบนซ้ายถูกไฮไลต์ไว้

เปิดใช้งานแอป Field Control เหมือนกับที่คุณทำกับโปรเจกต์ V5 อื่นๆ โดยเลือกไอคอนของแอป Field Control แล้วเลือก 'เรียกใช้'

หน้าจอเริ่มต้นของ Field Control Brain แสดงข้อความ VEX V 5 Robotics Competition พร้อมไอคอนถ้วยรางวัลสองอัน อันทางซ้ายเขียนว่า "ไดรเวอร์" และอันทางขวาเขียนว่า "การเขียนโปรแกรม"

หน้าจอความท้าทายจะปรากฏขึ้น เลือกประเภทการแข่งขันวัดทักษะที่คุณต้องการเริ่ม

เมื่อคุณเลือกประเภททักษะแล้ว คุณจะต้องเชื่อมต่อตัวควบคุมของหุ่นยนต์เป้าหมายที่กำลังดำเนินการทดสอบทักษะเข้ากับ Field Control Brain วิธีการนี้ทำได้โดยใช้สายเคเบิลอัจฉริยะ V5 ปลายด้านหนึ่งของสายเคเบิลเชื่อมต่อกับพอร์ตอัจฉริยะใดๆ บนอุปกรณ์ควบคุมภาคสนาม (Field Control Brain) ปลายอีกด้านหนึ่งเชื่อมต่อกับพอร์ตอัจฉริยะใดๆ บนตัวควบคุมหลักของหุ่นยนต์ ตัวควบคุมหลักคือตัวควบคุมที่มีวิทยุเชื่อมต่อกับหุ่นยนต์เป้าหมาย : ห้ามเสียบสาย Smart Cable เข้ากับพอร์ต Legacy Competition การทำเช่นนั้นอาจทำให้ตัวควบคุมเสียหายอย่างรุนแรง

หน้าจอ Field Control Brain จะแสดงขึ้นสองครั้ง ครั้งแรกเมื่อไม่ได้เชื่อมต่อคอนโทรลเลอร์ และครั้งที่สองเมื่อเชื่อมต่อคอนโทรลเลอร์แล้ว ในภาพที่สอง สามเหลี่ยมสีแดงได้เปลี่ยนเป็นเครื่องหมายถูกสีเขียวแล้ว

เมื่อเชื่อมต่อเสร็จแล้ว สัญลักษณ์สามเหลี่ยมสีแดงที่แสดงข้อผิดพลาดใต้ภาพตัวควบคุมควรเปลี่ยนเป็นสีเขียว

หน้าจอ Field Control Brain จะปรากฏขึ้นเมื่อตัวควบคุมหลักเชื่อมต่อกับหุ่นยนต์แล้ว และไอคอนการเชื่อมต่อสีเขียวระหว่างทั้งสองจะถูกไฮไลต์

เชื่อมต่อตัวควบคุมหลักเข้ากับหุ่นยนต์ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าตัวควบคุมหลักเชื่อมต่อกับหุ่นยนต์แล้ว โดยดูที่ไอคอนการเชื่อมต่อสีเขียว

หน้าจอ Field Control Brain แสดงปุ่มสีฟ้าที่ไฮไลต์ไว้และมีข้อความว่า Start Driver Skills Match

ตรวจสอบให้แน่ใจว่าหุ่นยนต์เป้าหมายกำลังทำงานกับโปรเจกต์ที่ถูกต้อง เมื่อเชื่อมต่อทุกอย่างถูกต้องและหุ่นยนต์พร้อมสำหรับการแข่งขันแล้ว ให้เลือก 'เริ่มการแข่งขันทักษะการขับ' เพื่อเริ่มการแข่งขัน แอปควบคุมสนามจะแสดงการนับถอยหลัง 3 วินาที จากนั้นจึงเริ่มการแข่งขัน

หน้าจอ Field Control Brain จะปรากฏขึ้นเมื่อเปิดใช้งานสนามแล้ว มีการตั้งค่าที่แสดงว่า แบตเตอรี่คอนโทรลเลอร์ 96%, แบตเตอรี่พาร์ทเนอร์ NA, แบตเตอรี่หุ่นยนต์ 95%, คุณภาพการเชื่อมต่อเสถียร และทีม 12345 มีตัวจับเวลาขนาดใหญ่อยู่ตรงกลางหน้าจอ และในตัวอย่างนี้แสดงเวลา 0:54 น. นอกจากนี้ยังมีปุ่มอยู่ด้านล่างตัวจับเวลา ซึ่งมีข้อความว่า "สิ้นสุดก่อนเวลา"

เมื่อการแข่งขันเริ่มต้นขึ้น หุ่นยนต์เป้าหมายจะถูกเปิดใช้งานและได้รับอนุญาตให้ทำการแข่งขัน จะมีตัวจับเวลาถอยหลังปรากฏให้เห็นทั้งบนหน่วยประมวลผลกลาง (Field Control Brain) และบนตัวควบคุมของหุ่นยนต์เป้าหมาย

หน้าจอ Field Control Brain จะปรากฏขึ้นเมื่อตัวจับเวลาถึง 0:00 น.

เวลาการแข่งขันจะนับถอยหลังจนถึง 0:00 ซึ่งเมื่อถึงเวลานั้น การแข่งขันจะสิ้นสุดลงและหุ่นยนต์เป้าหมายจะถูกปิดใช้งาน

หน้าจอ Field Control Brain จะปรากฏขึ้นเมื่อฟิลด์ทำงานและปุ่ม End Early ถูกไฮไลต์

คุณสามารถยุติการแข่งขันก่อนกำหนดได้ตลอดเวลา โดยเลือก 'จบก่อนกำหนด' บนหน้าจอของ Field Control Brain

ภาพแสดงคอนโทรลเลอร์ V5 โดยที่ปุ่มเปิด/ปิดถูกเน้นไว้

หรือโดยการกดปุ่มเปิด/ปิดบนตัวควบคุมของหุ่นยนต์เป้าหมาย

ระบบควบคุมสนามหลังจากจบการแข่งขันก่อนกำหนด ตัวจับเวลายังคงแสดงอยู่ และในตัวอย่างนี้แสดงเวลา 0:27 น.

เวลาที่เหลือของการแข่งขันจะแสดงขึ้นเพื่อให้สามารถตัดสินผลการแข่งขันได้

หน้าจอ Field Control Brain จะปรากฏขึ้นหลังจากจบการแข่งขันแล้ว หน้าจอแสดงตัวจับเวลาสุดท้าย และด้านล่างมีปุ่มเขียนว่า "เริ่มการแข่งขันใหม่"

เมื่อการแข่งขันจบลง คุณต้องถอดสายควบคุมของหุ่นยนต์เป้าหมายออกจาก Field Controller Brain เพื่อให้แอป Field Control สามารถเริ่มการแข่งขันใหม่ได้ เลือก 'เริ่มการแข่งขันใหม่' เพื่อเตรียมพร้อมสำหรับการแข่งขันครั้งต่อไป

การตั้งค่าพิเศษ

เมื่อเปิดแอป Field Control แอปจะทำการตั้งค่า Smart Ports ทั้งหมดบน V5 Brain ใหม่ให้เป็นสถานะปิดใช้งาน ขั้นตอนนี้มีไว้เพื่อป้องกันไม่ให้คุณเชื่อมต่อ Field Control Brain กับคอนโทรลเลอร์ของทีมโดยไม่ได้ตั้งใจ แอป Field Control มีโค้ดพิเศษที่สามารถสื่อสารกับพอร์ตที่ถูกปิดใช้งานได้ หากคุณใช้งาน V5 Brain เป็นตัวควบคุมภาคสนามเสร็จแล้ว คุณจะต้องรีเซ็ต V5 Brain กลับไปเป็นการตั้งค่าเริ่มต้นจากโรงงาน

หน้าจอ V5 Brain แสดงข้อความแจ้งเตือนว่า "มีพอร์ตถูกปิดใช้งานอีกหนึ่งพอร์ต โปรดใช้ 'รีเซ็ตการตั้งค่าทั้งหมด' เพื่อเปิดใช้งานพอร์ตเหล่านั้น" ด้านล่างตัวเลือกการอ่านมีสองตัวเลือกคือ ดูบันทึก และ ยกเลิก

หากคุณลืมรีเซ็ตการตั้งค่าของ V5 Brain ทุกครั้งที่เริ่มโปรเจ็กต์บน V5 Brain นั้น คำเตือนต่อไปนี้จะปรากฏขึ้น

หน้าจอการทำงานของสมองจะปรากฏในเมนูหน้าหลัก โดยมีตัวเลือกการตั้งค่าถูกไฮไลต์อยู่

ในการรีเซ็ตการตั้งค่าของ V5 Brain ขั้นแรกให้เลือก 'การตั้งค่า' บนหน้าจอของ V5 Brain

หน้าจอการทำงานของสมองจะปรากฏในเมนูการตั้งค่า โดยมีตัวเลือก "รีเซ็ตการตั้งค่าทั้งหมด" ถูกไฮไลต์อยู่

จากนั้นเลือก 'รีเซ็ตการตั้งค่าทั้งหมด'

หน้าจอแสดงข้อมูลสมองจะปรากฏขึ้นหลังจากเลือกตัวเลือก "รีเซ็ตการตั้งค่า" แล้ว หน้าจอมีพื้นหลังสีส้มและมีข้อความว่า "ยืนยัน รีเซ็ตการตั้งค่าทั้งหมดของ Robot Brain เป็นค่าเริ่มต้นจากโรงงานหรือไม่?" ด้านล่างมีปุ่มสองปุ่มเขียนว่า ตกลง และ ยกเลิก โดยปุ่ม ตกลง ถูกไฮไลต์ไว้

จากนั้น V5 Brain จะแจ้งให้ยืนยัน เลือก 'ตกลง'

หน้าจอคอมพิวเตอร์หลังจากรีเซ็ตแล้ว แสดงเมนูตัวเลือกภาษา

เลือกภาษาที่ต้องการสำหรับ V5 Brain เพื่อดำเนินการต่อ