การใช้สมองหุ่นยนต์ V5 สำหรับทักษะหุ่นยนต์ท้าทายการควบคุมภาคสนาม

ตาม ภาคผนวก B ของคู่มือ VRC Change Up Gameทีมแข่งขันมีโอกาสที่จะเรียกใช้ Robot Skills Matches โดยใช้ V5 Robot Brain เป็นตัวควบคุมภาคสนามผ่านแอพ Field Control

บทความต่อไปนี้จะครอบคลุม:

  • การติดตั้งแอปควบคุมภาคสนาม
  • การใช้แอพ Field Control
  • การตั้งค่าพิเศษ

การติดตั้งแอปควบคุมภาคสนาม

V5_Firmware_Utility_Icon_copy.jpg

ดาวน์โหลดแอป Field Control ไปยัง V5 Brain โดยใช้ยูทิลิตี้เฟิร์มแวร์ V5

เครื่องมือนี้สามารถดาวน์โหลดได้สำหรับ Windows และ Mac

ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณเชื่อมต่อกับอินเทอร์เน็ต ต้องดาวน์โหลดแอป Field Control เวอร์ชันล่าสุดจากยูทิลิตี้เฟิร์มแวร์ V5 ก่อนจึงจะสามารถดาวน์โหลดไปยัง V5 Brain ได้

step_1.png

เปิดยูทิลิตี้เฟิร์มแวร์ V5 ตรวจสอบให้แน่ใจว่า V5 Brain ของคุณเชื่อมต่อกับอุปกรณ์ของคุณผ่าน USB และ V5 Brain ใช้งาน VEXos ล่าสุด (เฟิร์มแวร์เวอร์ชัน 1.0 .12 หรือใหม่กว่า)

step_2.png

ในการดาวน์โหลดแอป Field Control ให้เลือกไอคอนถ้วยรางวัล

step_3.png

แอป Field Control จะดาวน์โหลดไปที่ช่อง 3 บน V5 Brain หากคุณมีโปรเจ็กต์ใดๆ อยู่ในช่อง 3 ในปัจจุบัน จะถูกเขียนทับ

step_4.png

เมื่อดาวน์โหลดแอป Field Control เสร็จสิ้น ไอคอนแอป Field Control จะปรากฏขึ้นบนหน้าจอของ V5 Brain


การใช้แอพ Field Control

    • ก่อนเริ่มการจับคู่ทักษะ คุณต้องแน่ใจว่าโรบ็อตเป้าหมายที่ดำเนินการจับคู่นั้นกำลังทำงาน VEXos 1.0.12 หรือสูงกว่า. หากเวอร์ชันของ VEXos ไม่ถูกต้องบนหุ่นยนต์เป้าหมาย แอป Field Control จะไม่ตรวจพบตัวควบคุมของหุ่นยนต์เป้าหมาย

VEXnet.png

คุณต้องมีวิทยุหนึ่งตัวเพื่อเชื่อมต่อตัวควบคุมหลักกับหุ่นยนต์เป้าหมาย หุ่นยนต์เป้าหมายต้องมีการกำหนดค่าวิทยุเป็น VEXnet

Run_skills_callout.png

เปิดแอป Field Control เหมือนกับที่คุณทำกับโปรเจ็กต์ V5 อื่นๆ โดยเลือกไอคอนของแอป Field Control แล้วเลือก 'เรียกใช้'

step_8.png

หน้าจอท้าทายจะปรากฏขึ้น

step_9.png

เลือกประเภทของทักษะที่ตรงกันที่คุณต้องการเริ่ม

    • เมื่อคุณเลือกประเภททักษะแล้ว คุณจะต้องเชื่อมต่อตัวควบคุมของหุ่นยนต์เป้าหมายที่เรียกใช้ทักษะกับ Field Control Brain ทำได้โดยใช้ V5 Smart Cable ปลายด้านหนึ่งของสายเคเบิลเชื่อมต่อกับสมาร์ทพอร์ตบน Field Control Brain ปลายอีกด้านเชื่อมต่อกับสมาร์ทพอร์ตบนตัวควบคุมหลักของตัวควบคุมหุ่นยนต์ ตัวควบคุมหลักคือตัวควบคุมที่มีวิทยุเชื่อมต่อกับหุ่นยนต์เป้าหมาย หมายเหตุ: อย่า ไม่ใช่ เสียบ Smart Cable เข้ากับ Legacy Competition Port การทำเช่นนี้อาจทำให้คอนโทรลเลอร์ได้รับความเสียหายอย่างร้ายแรง

Step_11.png

เมื่อเชื่อมต่อแล้ว สามเหลี่ยมข้อผิดพลาดสีแดงใต้อิมเมจตัวควบคุมควรเปลี่ยนเป็นสีเขียว

step_12.png

เชื่อมโยงคอนโทรลเลอร์หลักกับหุ่นยนต์ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าตัวควบคุมหลักเชื่อมโยงกับหุ่นยนต์โดยดูไอคอนการเชื่อมต่อสีเขียว

step_13.png

ตรวจสอบให้แน่ใจว่าหุ่นยนต์เป้าหมายกำลังดำเนินโครงการที่ถูกต้อง เมื่อทุกอย่างเชื่อมต่ออย่างถูกต้องและหุ่นยนต์พร้อมสำหรับการแข่งขัน ให้เลือก 'เริ่มการจับคู่ทักษะคนขับ' เพื่อเริ่มการแข่งขัน แอป Field Control จะแสดงการนับถอยหลัง 3 วินาที จากนั้นจึงเริ่มการแข่งขัน

step_14.png

เมื่อการแข่งขันเริ่มต้นขึ้น หุ่นยนต์เป้าหมายจะเปิดใช้งานและอนุญาตให้ทำการแข่งขัน จะมีนาฬิกาจับเวลาถอยหลังที่มองเห็นได้บน Field Control Brain รวมถึงตัวควบคุมของหุ่นยนต์เป้าหมาย

step_15.png

เวลาการแข่งขันจะนับถอยหลังจนถึง 0:00 น. ณ จุดที่การแข่งขันจะสิ้นสุดลงและหุ่นยนต์เป้าหมายจะถูกปิดการใช้งาน

step_16.png

คุณสามารถสิ้นสุดการแข่งขันก่อนเวลาได้ทุกเมื่อโดยเลือก 'สิ้นสุดก่อนกำหนด' บนหน้าจอของ Field Control Brain

Controller_power_button.png

หรือโดยการกดปุ่มเปิด/ปิดบนตัวควบคุมของหุ่นยนต์เป้าหมาย

step_18.png

เวลาการแข่งขันที่เหลืออยู่จะแสดงขึ้นเพื่อให้สามารถกำหนดคะแนนการแข่งขันได้

step_19.png

เมื่อการแข่งขันจบลง คุณต้องยกเลิกการเชื่อมต่อตัวควบคุมของหุ่นยนต์เป้าหมายจาก Field Controller Brain สำหรับแอพ Field Control เพื่อให้คุณสามารถเริ่มการแข่งขันใหม่ได้ เลือก 'การแข่งขันใหม่' เพื่อตั้งค่าสำหรับนัดต่อไป


การตั้งค่าพิเศษ

    • เมื่อเปิดแอป Field Control จะกำหนดค่า Smart Ports ใหม่ทั้งหมดบน V5 Brain เพื่อปิดการใช้งาน สิ่งนี้เกิดขึ้นเพื่อให้แน่ใจว่าคุณไม่สามารถจับคู่ Field Control Brain กับคอนโทรลเลอร์ของทีมโดยไม่ได้ตั้งใจ แอป Field Control มีรหัสพิเศษที่สามารถพูดคุยกับพอร์ตที่ปิดใช้งานได้ หากคุณใช้ V5 Brain เป็นตัวควบคุมภาคสนามเสร็จแล้ว คุณจะต้องรีเซ็ต V5 Brain กลับเป็นการตั้งค่าเริ่มต้นจากโรงงาน

step_21.png

หากคุณลืมรีเซ็ตการตั้งค่าของ V5 Brain ทุกครั้งที่เริ่มโครงการใน V5 Brain คำเตือนต่อไปนี้จะปรากฏขึ้น

Settings.png

หากต้องการรีเซ็ตการตั้งค่าของ V5 Brain ก่อนอื่นให้เลือก "การตั้งค่า" บนหน้าจอของ V5 Brain

Reset_all_settings.png

จากนั้นเลือก 'รีเซ็ตการตั้งค่าทั้งหมด'

step_24.png

จากนั้น V5 Brain จะแจ้งให้ยืนยัน เลือก 'ตกลง'

step_25.png

เลือกภาษาที่ต้องการสำหรับ V5 Brain เพื่อดำเนินการต่อ

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus