ตาม ภาคผนวก B ของคู่มือ VRC Change Up Gameทีมแข่งขันมีโอกาสที่จะเรียกใช้ Robot Skills Matches โดยใช้ V5 Robot Brain เป็นตัวควบคุมภาคสนามผ่านแอพ Field Control
บทความต่อไปนี้จะครอบคลุม:
- การติดตั้งแอปควบคุมภาคสนาม
- การใช้แอพ Field Control
- การตั้งค่าพิเศษ
การติดตั้งแอปควบคุมภาคสนาม
ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณเชื่อมต่อกับอินเทอร์เน็ต ต้องดาวน์โหลดแอป Field Control เวอร์ชันล่าสุดจากยูทิลิตี้เฟิร์มแวร์ V5 ก่อนจึงจะสามารถดาวน์โหลดไปยัง V5 Brain ได้
เปิดยูทิลิตี้เฟิร์มแวร์ V5 ตรวจสอบให้แน่ใจว่า V5 Brain ของคุณเชื่อมต่อกับอุปกรณ์ของคุณผ่าน USB และ V5 Brain ใช้งาน VEXos ล่าสุด (เฟิร์มแวร์เวอร์ชัน 1.0 .12 หรือใหม่กว่า)
ในการดาวน์โหลดแอป Field Control ให้เลือกไอคอนถ้วยรางวัล
แอป Field Control จะดาวน์โหลดไปที่ช่อง 3 บน V5 Brain หากคุณมีโปรเจ็กต์ใดๆ อยู่ในช่อง 3 ในปัจจุบัน จะถูกเขียนทับ
เมื่อดาวน์โหลดแอป Field Control เสร็จสิ้น ไอคอนแอป Field Control จะปรากฏขึ้นบนหน้าจอของ V5 Brain
การใช้แอพ Field Control
- ก่อนเริ่มการจับคู่ทักษะ คุณต้องแน่ใจว่าโรบ็อตเป้าหมายที่ดำเนินการจับคู่นั้นกำลังทำงาน VEXos 1.0.12 หรือสูงกว่า. หากเวอร์ชันของ VEXos ไม่ถูกต้องบนหุ่นยนต์เป้าหมาย แอป Field Control จะไม่ตรวจพบตัวควบคุมของหุ่นยนต์เป้าหมาย
คุณต้องมีวิทยุหนึ่งตัวเพื่อเชื่อมต่อตัวควบคุมหลักกับหุ่นยนต์เป้าหมาย หุ่นยนต์เป้าหมายต้องมีการกำหนดค่าวิทยุเป็น VEXnet
เปิดแอป Field Control เหมือนกับที่คุณทำกับโปรเจ็กต์ V5 อื่นๆ โดยเลือกไอคอนของแอป Field Control แล้วเลือก 'เรียกใช้'
หน้าจอท้าทายจะปรากฏขึ้น
เลือกประเภทของทักษะที่ตรงกันที่คุณต้องการเริ่ม
- เมื่อคุณเลือกประเภททักษะแล้ว คุณจะต้องเชื่อมต่อตัวควบคุมของหุ่นยนต์เป้าหมายที่เรียกใช้ทักษะกับ Field Control Brain ทำได้โดยใช้ V5 Smart Cable ปลายด้านหนึ่งของสายเคเบิลเชื่อมต่อกับสมาร์ทพอร์ตบน Field Control Brain ปลายอีกด้านเชื่อมต่อกับสมาร์ทพอร์ตบนตัวควบคุมหลักของตัวควบคุมหุ่นยนต์ ตัวควบคุมหลักคือตัวควบคุมที่มีวิทยุเชื่อมต่อกับหุ่นยนต์เป้าหมาย หมายเหตุ: อย่า ไม่ใช่ เสียบ Smart Cable เข้ากับ Legacy Competition Port การทำเช่นนี้อาจทำให้คอนโทรลเลอร์ได้รับความเสียหายอย่างร้ายแรง
เมื่อเชื่อมต่อแล้ว สามเหลี่ยมข้อผิดพลาดสีแดงใต้อิมเมจตัวควบคุมควรเปลี่ยนเป็นสีเขียว
เชื่อมโยงคอนโทรลเลอร์หลักกับหุ่นยนต์ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าตัวควบคุมหลักเชื่อมโยงกับหุ่นยนต์โดยดูไอคอนการเชื่อมต่อสีเขียว
ตรวจสอบให้แน่ใจว่าหุ่นยนต์เป้าหมายกำลังดำเนินโครงการที่ถูกต้อง เมื่อทุกอย่างเชื่อมต่ออย่างถูกต้องและหุ่นยนต์พร้อมสำหรับการแข่งขัน ให้เลือก 'เริ่มการจับคู่ทักษะคนขับ' เพื่อเริ่มการแข่งขัน แอป Field Control จะแสดงการนับถอยหลัง 3 วินาที จากนั้นจึงเริ่มการแข่งขัน
เมื่อการแข่งขันเริ่มต้นขึ้น หุ่นยนต์เป้าหมายจะเปิดใช้งานและอนุญาตให้ทำการแข่งขัน จะมีนาฬิกาจับเวลาถอยหลังที่มองเห็นได้บน Field Control Brain รวมถึงตัวควบคุมของหุ่นยนต์เป้าหมาย
เวลาการแข่งขันจะนับถอยหลังจนถึง 0:00 น. ณ จุดที่การแข่งขันจะสิ้นสุดลงและหุ่นยนต์เป้าหมายจะถูกปิดการใช้งาน
คุณสามารถสิ้นสุดการแข่งขันก่อนเวลาได้ทุกเมื่อโดยเลือก 'สิ้นสุดก่อนกำหนด' บนหน้าจอของ Field Control Brain
หรือโดยการกดปุ่มเปิด/ปิดบนตัวควบคุมของหุ่นยนต์เป้าหมาย
เวลาการแข่งขันที่เหลืออยู่จะแสดงขึ้นเพื่อให้สามารถกำหนดคะแนนการแข่งขันได้
เมื่อการแข่งขันจบลง คุณต้องยกเลิกการเชื่อมต่อตัวควบคุมของหุ่นยนต์เป้าหมายจาก Field Controller Brain สำหรับแอพ Field Control เพื่อให้คุณสามารถเริ่มการแข่งขันใหม่ได้ เลือก 'การแข่งขันใหม่' เพื่อตั้งค่าสำหรับนัดต่อไป
การตั้งค่าพิเศษ
- เมื่อเปิดแอป Field Control จะกำหนดค่า Smart Ports ใหม่ทั้งหมดบน V5 Brain เพื่อปิดการใช้งาน สิ่งนี้เกิดขึ้นเพื่อให้แน่ใจว่าคุณไม่สามารถจับคู่ Field Control Brain กับคอนโทรลเลอร์ของทีมโดยไม่ได้ตั้งใจ แอป Field Control มีรหัสพิเศษที่สามารถพูดคุยกับพอร์ตที่ปิดใช้งานได้ หากคุณใช้ V5 Brain เป็นตัวควบคุมภาคสนามเสร็จแล้ว คุณจะต้องรีเซ็ต V5 Brain กลับเป็นการตั้งค่าเริ่มต้นจากโรงงาน
หากคุณลืมรีเซ็ตการตั้งค่าของ V5 Brain ทุกครั้งที่เริ่มโครงการใน V5 Brain คำเตือนต่อไปนี้จะปรากฏขึ้น
หากต้องการรีเซ็ตการตั้งค่าของ V5 Brain ก่อนอื่นให้เลือก "การตั้งค่า" บนหน้าจอของ V5 Brain
จากนั้นเลือก 'รีเซ็ตการตั้งค่าทั้งหมด'
จากนั้น V5 Brain จะแจ้งให้ยืนยัน เลือก 'ตกลง'
เลือกภาษาที่ต้องการสำหรับ V5 Brain เพื่อดำเนินการต่อ