การใช้สมองหุ่นยนต์ V5 สำหรับการควบคุมภาคสนามที่ท้าทายทักษะหุ่นยนต์

ตาม ภาคผนวก B ของคู่มือเกม VRC Change Upตอนนี้ทีมแข่งขันมีโอกาสที่จะรันการจับคู่ทักษะหุ่นยนต์โดยใช้ Robot Brain V5 เป็นผู้ควบคุมภาคสนามผ่านแอป Field Control


การติดตั้งแอปควบคุมภาคสนาม

V5_Firmware_Utility_Icon_copy.jpg

แอป Field Control ได้รับการดาวน์โหลดไปยัง V5 Brain โดยใช้ V5 Firmware Utility

สามารถดาวน์โหลดเครื่องมือนี้สำหรับ Windows และ Mac

ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณเชื่อมต่อกับอินเทอร์เน็ต ต้องดาวน์โหลดแอป Field Control เวอร์ชันล่าสุดจาก V5 Firmware Utility ก่อนจึงจะสามารถดาวน์โหลดลงใน V5 Brain ได้

step_1.png

เปิดตัวยูทิลิตี้เฟิร์มแวร์ V5 ตรวจสอบให้แน่ใจว่า V5 Brain ของคุณเชื่อมต่อกับอุปกรณ์ของคุณผ่าน USB และ V5 Brain ใช้งาน VEXos ล่าสุด (เฟิร์มแวร์เวอร์ชัน 1.0.12 หรือใหม่กว่า)

step_2.png

หากต้องการดาวน์โหลดแอป Field Control ให้เลือกไอคอนถ้วยรางวัล

step_3.png

แอป Field Control จะดาวน์โหลดไปที่ช่อง 3 บน V5 Brain หากคุณมีโปรเจ็กต์ใด ๆ ในช่อง 3 ในปัจจุบัน โปรเจ็กต์นั้นจะถูกเขียนทับ

step_4.png

เมื่อดาวน์โหลดแอป Field Control เสร็จสิ้น ไอคอนแอป Field Control จะปรากฏบนหน้าจอของ V5 Brain


การใช้แอปควบคุมภาคสนาม

    • ก่อนที่จะเริ่มการแข่งขันทักษะ คุณต้องแน่ใจว่าหุ่นยนต์เป้าหมายที่กำลังดำเนินการการแข่งขันนั้นกำลังรัน VEXos 1.0.12 หรือสูงกว่าด้วย หากเวอร์ชันของ VEXos ไม่ถูกต้องบนหุ่นยนต์เป้าหมาย แอป Field Control จะไม่ตรวจจับคอนโทรลเลอร์ของหุ่นยนต์เป้าหมาย

VEXnet.png

คุณต้องมีวิทยุหนึ่งเครื่องเพื่อเชื่อมต่อตัวควบคุมหลักกับหุ่นยนต์เป้าหมาย หุ่นยนต์เป้าหมายจะต้องตั้งค่าวิทยุเป็น VEXnet

Run_skills_callout.png

เปิดแอป Field Control เช่นเดียวกับที่คุณทำกับโปรเจ็กต์ V5 อื่นๆ โดยเลือกไอคอนของแอป Field Control จากนั้นเลือก 'เรียกใช้'

step_8.png

หน้าจอ Challenge จะปรากฏขึ้น

step_9.png

เลือกประเภทของการจับคู่ทักษะที่คุณต้องการเริ่ม

    • เมื่อคุณเลือกประเภททักษะแล้ว คุณจะต้องเชื่อมต่อตัวควบคุมของหุ่นยนต์เป้าหมายที่กำลังดำเนินการทักษะที่รันไปยัง Field Control Brain ทำได้โดยใช้สายเคเบิลอัจฉริยะ V5 ปลายด้านหนึ่งของสายเคเบิลเชื่อมต่อกับพอร์ตอัจฉริยะใดๆ บน Field Control Brain ปลายอีกด้านเชื่อมต่อกับพอร์ตอัจฉริยะใดๆ บนตัวควบคุมหลักของตัวควบคุมของหุ่นยนต์ ตัวควบคุมหลักคือตัวควบคุมที่มีวิทยุเชื่อมต่อกับหุ่นยนต์เป้าหมาย หมายเหตุ: อย่า ไม่ใช่ เสียบ Smart Cable เข้ากับพอร์ต Legacy Competition การทำเช่นนั้นอาจทำให้เกิดความเสียหายอย่างร้ายแรงต่อคอนโทรลเลอร์

Step_11.png

เมื่อเชื่อมต่อแล้ว สามเหลี่ยมแสดงข้อผิดพลาดสีแดงใต้ภาพตัวควบคุมควรเปลี่ยนเป็นสีเขียว

step_12.png

เชื่อมโยงตัวควบคุมหลักเข้ากับหุ่นยนต์ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าตัวควบคุมหลักเชื่อมโยงกับหุ่นยนต์โดยดูไอคอนการเชื่อมต่อสีเขียว

step_13.png

ตรวจสอบให้แน่ใจว่าหุ่นยนต์เป้าหมายกำลังดำเนินโครงการที่ถูกต้อง เมื่อทุกอย่างเชื่อมต่ออย่างถูกต้องและหุ่นยนต์พร้อมสำหรับการแข่งขัน ให้เลือก 'เริ่มการจับคู่ทักษะนักขับ' เพื่อเริ่มการแข่งขัน แอป Field Control จะแสดงการนับถอยหลัง 3 วินาที จากนั้นเริ่มการแข่งขัน

step_14.png

เมื่อการแข่งขันเริ่มต้นขึ้น หุ่นยนต์เป้าหมายจะถูกเปิดใช้งานและได้รับอนุญาตให้ดำเนินการแข่งขัน จะมีการนับเวลาถอยหลังที่มองเห็นได้บน Field Control Brain เช่นเดียวกับตัวควบคุมของหุ่นยนต์เป้าหมาย

step_15.png

เวลาการแข่งขันจะนับถอยหลังถึง 0:00 ณ จุดที่การแข่งขันจะจบลงและหุ่นยนต์เป้าหมายจะถูกปิดการใช้งาน

step_16.png

คุณสามารถจบการแข่งขันก่อนเวลาได้ตลอดเวลาโดยเลือก 'สิ้นสุดก่อนเวลา' บนหน้าจอ Field Control Brain

Controller_power_button.png

หรือโดยการกดปุ่มเปิดปิดบนตัวควบคุมหุ่นยนต์เป้าหมาย

step_18.png

เวลาการแข่งขันที่เหลือจะแสดงเพื่อให้สามารถกำหนดคะแนนการแข่งขันได้

step_19.png

เมื่อแมตช์จบลง คุณต้องยกเลิกการเชื่อมต่อคอนโทรลเลอร์ของหุ่นยนต์เป้าหมายจาก Field Controller Brain สำหรับแอป Field Control เพื่อให้คุณสามารถเริ่มแมตช์ใหม่ได้ เลือก 'แมตช์ใหม่' เพื่อตั้งค่าสำหรับแมตช์ถัดไป


การตั้งค่าพิเศษ

    • เมื่อเปิดแอป Field Control แอปจะกำหนดค่า Smart Port ทั้งหมดบน V5 Brain ใหม่เพื่อปิดใช้งาน สิ่งนี้เกิดขึ้นเพื่อให้แน่ใจว่าคุณไม่สามารถจับคู่ Field Control Brain กับคอนโทรลเลอร์ของทีมโดยไม่ได้ตั้งใจ แอป Field Control มีรหัสพิเศษที่สามารถสื่อสารกับพอร์ตที่ปิดใช้งานได้ หากคุณใช้ V5 Brain เป็นตัวควบคุมภาคสนามเสร็จแล้ว คุณจะต้องรีเซ็ต V5 Brain กลับเป็นการตั้งค่าเริ่มต้นจากโรงงาน

step_21.png

หากคุณลืมรีเซ็ตการตั้งค่าของ V5 Brain ทุกครั้งที่เริ่มโปรเจ็กต์บน V5 Brain นั้น คำเตือนต่อไปนี้จะปรากฏขึ้น

การตั้งค่า.png

หากต้องการรีเซ็ตการตั้งค่าของ V5 Brain ให้เลือก "การตั้งค่า" บนหน้าจอของ V5 Brain ก่อน

รีเซ็ต_all_settings.png

จากนั้นเลือก 'รีเซ็ตการตั้งค่าทั้งหมด'

step_24.png

จากนั้น V5 Brain จะแจ้งให้ยืนยัน เลือก 'ตกลง'

step_25.png

เลือกภาษาที่ต้องการสำหรับ V5 Brain เพื่อดำเนินการต่อ

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: