เซ็นเซอร์วัดระยะบนหุ่นยนต์ VR รายงานระยะห่างระหว่างหุ่นยนต์ VR และวัตถุที่ใกล้ที่สุด เซ็นเซอร์จะคำนวณระยะทางโดยใช้เวลาก่อนที่แสงเลเซอร์จะสะท้อนออกจากวัตถุและกลับไปยังเซ็นเซอร์
เซ็นเซอร์วัดระยะบนหุ่นยนต์ VR
Distance Sensor คือเซ็นเซอร์ที่รายงานระยะห่างระหว่าง VR Robot และวัตถุทึบที่ใกล้ที่สุด
เซ็นเซอร์วัดระยะใช้หลักการเดียวกันกับอุปกรณ์โซนาร์ในการวัดเสียง โดยจะส่งแสงเลเซอร์เป็นพัลส์เล็กๆ พร้อมกับตัวส่งสัญญาณที่ด้านหนึ่งของเซนเซอร์ จากนั้นจะจับเวลาว่าต้องใช้เวลานานเท่าใดก่อนที่แสงจะสะท้อนกลับไปยังตัวรับที่อีกด้านหนึ่งของเซนเซอร์ เซ็นเซอร์จะคำนวณระยะทางตามระยะเวลาที่ชีพจรใช้ในการเดินทางไปกลับ จากนั้น เซ็นเซอร์วัดระยะจะรายงานให้หุ่นยนต์ VR ทราบถึงระยะห่างของวัตถุที่ใกล้ที่สุด
ความกว้างของระยะการมองเห็นของเซ็นเซอร์วัดระยะจะเปลี่ยนไปเมื่อมองไกลจากด้านหน้าของหุ่นยนต์ VR:
- เซ็นเซอร์สามารถตรวจจับวัตถุภายในขอบเขตการมองเห็น 10 องศา เมื่อค้นหาวัตถุที่อยู่ห่างออกไปน้อยกว่า 1,000 มิลลิเมตร (~ 39 นิ้ว)
- เซ็นเซอร์สามารถตรวจจับวัตถุภายในขอบเขตการมองเห็น 5 องศา เมื่อค้นหาวัตถุที่อยู่ห่างออกไประหว่าง 1,000 มิลลิเมตร (~ 39 นิ้ว) ถึง 2,000 มิลลิเมตร (~ 78 นิ้ว)
- เซ็นเซอร์สามารถตรวจจับวัตถุภายในขอบเขตการมองเห็น 2 องศา เมื่อค้นหาวัตถุที่อยู่ห่างออกไปมากกว่า 2,000 มิลลิเมตร (~ 78 นิ้ว)
การใช้งานทั่วไปของเซ็นเซอร์วัดระยะ
Distance Sensor สามารถตรวจจับได้ว่ามีวัตถุอยู่ด้านหน้า VR Robot หรือไม่ สามารถใช้เพื่อหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางได้
| บล็อก VEXcode VR | สนามเด็กเล่นเขาวงกตกำแพง | |
| VEXcode VR ไพธอน | ||
def main(): |
||
|
Distance Sensor สามารถวัดระยะห่างระหว่างด้านหน้าของ Distance Sensor และด้านหน้าของวัตถุได้ วิธีนี้สามารถเป็นประโยชน์ในการทำเขาวงกตโดยไม่ต้องชนกำแพงอย่างต่อเนื่องหรือเพื่อหลีกเลี่ยงวัตถุ |
||
| บล็อก VEXcode VR | สนามเด็กเล่น Dynamic Castle Crasher | |
|
|
||
| VEXcode VR ไพธอน | ||
def main (): |
||
|
ในตัวอย่างนี้ หุ่นยนต์ VR จะขับเคลื่อนไปข้างหน้าหาก Distance Sensor พบวัตถุ หากตรวจไม่พบวัตถุ หุ่นยนต์ VR จะเลี้ยวขวาและตรวจหาวัตถุต่อไป หมายเหตุ: ตัวอย่างนี้จะค้นหาสิ่งปลูกสร้างแรก แต่จำเป็นต้องปรับปรุงเพื่อหลีกเลี่ยงการตกจากโต๊ะ |
||
การใช้เซ็นเซอร์วัดระยะกับบล็อก VEXcode VR
บล็อกที่ใช้กับเซ็นเซอร์วัดระยะสามารถพบได้ในหมวดการตรวจจับ
<ระยะทางที่พบวัตถุ> บล็อก
เซ็นเซอร์วัดระยะตรวจจับว่ามีวัตถุอยู่ด้านหน้าหรือไม่โดยใช้บล็อก <ระยะทางที่พบวัตถุ> Distance Sensor สามารถตรวจจับวัตถุหรือพื้นผิวภายในระยะ 3000 มม. (~ 118 นิ้ว) จากเซ็นเซอร์
บล็อก <ระยะทางที่พบวัตถุ>เป็นบล็อกบูลีนที่ส่งคืนเงื่อนไขเป็น จริง หรือ เท็จ และพอดีกับบล็อกใดๆ ที่มีช่องว่างหกเหลี่ยม (หกด้าน) สำหรับบล็อกอื่นๆ
สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับบล็อกบูลีน ดูบทความนี้
ค่าของบล็อก <Distance found object> คือบล็อกบูลีนที่รายงานเป็นจริงเมื่อเซ็นเซอร์วัดระยะอยู่ใกล้กับวัตถุ และรายงานเท็จเมื่อไม่ได้อยู่ใกล้วัตถุเพียงพอ
จริง หรือ เท็จ จะถูกรายงานและปรากฏใน Monitor Console
หากต้องการเรียนรู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับ Monitor Console ดูบทความนี้
(ระยะห่างจาก) บล็อก
การใช้บล็อก (ระยะห่างจาก) เซ็นเซอร์วัดระยะสามารถรายงานระยะห่างของวัตถุที่ใกล้ที่สุดในหน่วยมิลลิเมตร (มม.) หรือนิ้ว
บล็อก (ระยะทางจาก) จะรายงานค่าตัวเลขและพอดีกับบล็อกใดๆ ที่มีช่องว่างวงรี
สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับการบล็อกผู้รายงาน ดูบทความนี้
ค่าของบล็อก (ระยะทางจาก) ในหน่วยมิลลิเมตร (มม.) หรือนิ้วสามารถแสดงบน Monitor Console ใน VEXcode VR
หากต้องการเรียนรู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับ Monitor Console ดูบทความนี้
การใช้เซ็นเซอร์วัดระยะทางใน VEXcode VR Python
ในการเริ่มโปรแกรมเซ็นเซอร์วัดระยะด้วย Python คุณจะต้องเปิดโปรเจ็กต์ข้อความ VEXcode VR ก่อน สำหรับข้อมูลเพิ่มเติม ดูบทความนี้
จากนั้น ค้นหาหมวดหมู่การตรวจจับในกล่องเครื่องมือและค้นหาคำสั่ง found_object และ get_distance เหล่านี้เป็นฟังก์ชันที่รายงานค่าบูลีนหรือค่าตัวเลขเกี่ยวกับเซ็นเซอร์
def main(): |
|
คุณสามารถใช้ลูป ในขณะที่ กับเซ็นเซอร์บนหุ่นยนต์ของคุณได้ เมื่อคุณต้องการให้หุ่นยนต์ของคุณทำบางอย่าง เช่น ขับเคลื่อนจนกระทั่งเซ็นเซอร์ระยะห่างอยู่ห่างจากผนัง 50 มม. หรือน้อยกว่า จากนั้นหยุดหรือหมุน ในโครงการนี้ หุ่นยนต์จะขับเคลื่อนไปข้างหน้าในขณะที่เซ็นเซอร์วัดระยะรายงานค่าที่มากกว่า 50 มม. และจะหยุดขับเคลื่อนเมื่อเซ็นเซอร์วัดระยะห่างอยู่ห่างจากผนังน้อยกว่า 50 มม. |
def หลัก (): |
|
ค่าของคำสั่งget_distance และfound_object สามารถแสดงบน Monitor Console ใน VEXcode VR หากต้องการเรียนรู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับการใช้ Monitor Console ใน VEXcode VR Python ดูบทความนี้ |