แม่เหล็กไฟฟ้าบนหุ่นยนต์ VEX VR นี้สามารถควบคุมเพื่อหยิบและวางดิสก์ที่มีแกนโลหะ


แม่เหล็กไฟฟ้าคืออะไร?

Disks.png

แม่เหล็กไฟฟ้าเป็นแม่เหล็กชนิดหนึ่งที่สร้างสนามแม่เหล็กโดยกระแสไฟฟ้า หุ่นยนต์ VEX VR มีแม่เหล็กไฟฟ้าสำหรับหยิบและวางดิสก์ที่มีแกนโลหะ

VEXcodeVR-MagnetCallout.png

VEX VR Robot Electromagnet ตั้งอยู่ที่ด้านหน้าของหุ่นยนต์โดยชี้ลงไปยังสนามเด็กเล่นที่กำลังใช้งานอยู่


แม่เหล็กไฟฟ้าทำงานอย่างไร

บล็อก VEXcode VR

Magnet_boost.png

VEXcode VR หลาม

def main ():
magnet.energize (เพิ่ม)

ใน Playgrounds เฉพาะใน VEXcode VR จะมีดิสก์ที่มีแกนโลหะที่สามารถใช้กับแม่เหล็กไฟฟ้าได้

ด้วยการตั้งค่าแม่เหล็กไฟฟ้าเป็น 'เพิ่ม' ผู้ใช้จะสามารถจ่ายพลังงานให้กับแม่เหล็กได้

Pick_up_disk.png

หุ่นยนต์ VR จะหยิบดิสก์ใดๆ ที่อยู่ใต้แม่เหล็กไฟฟ้า

บล็อก VEXcode VR

Magnet_drop.png

VEXcode VR Python

def main ():
magnet.energize (DROP)

ด้วยการตั้งค่าแม่เหล็กไฟฟ้าเป็น 'ปล่อย' ผู้ใช้จะยกเลิกพลังงานแม่เหล็ก

Drop_disk.png

ดิสก์ใดๆ ที่ถือโดย VR Robot Electromagnet จะหายไป


ใช้ใน VEXcode VR

บล็อก VEXcode VR สนามเด็กเล่นการขนส่งดิสก์
รหัสการขนส่งดิสก์.png ผู้เสนอญัตติดิสก์ Playground.jpeg
VEXcode VR หลาม
def main():
drivetrain.drive_for (FORWARD, 700, MM)
drivetrain.turn_for (ซ้าย, 90, องศา )
magnet.energize(BOOST)
drivetrain.drive_for(FORWARD, 300, MM)
รอ (2, SECONDS)
magnet.energize(DROP)

แม่เหล็กไฟฟ้าของหุ่นยนต์ VEXcode VR สามารถใช้กับ Disk Transport Playground ได้ จานที่มีสีต่างกันวางอยู่ภายในบริเวณที่มีกำแพงล้อมรอบ ตัวอย่างต่อไปนี้ให้หุ่นยนต์ VR ขับไปข้างหน้าเข้าไปในกำแพงปราสาท เลี้ยวซ้าย จากนั้นหยิบและวางดิสก์สีน้ำเงิน

Stack_disks.png

หากต้องการความท้าทายเพิ่มเติม ให้พยายามวางดิสก์ซ้อนกัน แม้ว่าแม่เหล็กไฟฟ้าจะเก็บดิสก์ได้ครั้งละหนึ่งดิสก์เท่านั้น แต่ผู้ใช้สามารถซ้อนดิสก์สูงได้สองแผ่นและยังคงเดินทางข้ามสแต็กได้

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: