ทำความเข้าใจคุณสมบัติของหุ่นยนต์ใน VEXcode VR

หุ่นยนต์ VEX VR มาพร้อมกับเซ็นเซอร์ การควบคุม และคุณสมบัติทางกายภาพมากมาย ใน VEXcode VR มีโรบ็อตเพียงตัวเดียวและถูกกำหนดไว้ล่วงหน้าแล้ว ทำให้ไม่จำเป็นต้องมีการกำหนดค่าหุ่นยนต์หรือโครงการแม่แบบที่กำหนดไว้ล่วงหน้า

ชิ้นส่วนหุ่นยนต์ VR


การควบคุมหุ่นยนต์

VR Robot มีการควบคุมดังต่อไปนี้:

  • ระบบขับเคลื่อนพร้อมไจโร ซึ่งเปิดใช้หมวดหมู่คำสั่ง "Drivetrain" ในกล่องเครื่องมือของ VEXcode VR
  • แม่เหล็กไฟฟ้าเพื่อหยิบดิสก์ที่มีแกนโลหะ
  • คุณสมบัติ "การวาดภาพด้วยปากกา" ที่ช่วยให้สามารถวางปากกาขึ้น (เพื่อไม่ให้วาด) หรือลง (เพื่อวาด)

screensensor.png

ปากกาบน VR ​​Robot สามารถใช้เพื่อ:

  • เติมพื้นที่ด้วยสีที่กำหนดโดยใช้ค่า RGB
  • ตั้งค่าสีของปากกาโดยใช้ค่า RGB
  • วาดเส้นด้วยความกว้างที่แตกต่างกันห้าแบบ

หากต้องการข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับปากกาบนหุ่นยนต์ VR ดูบทความนี้


คุณสมบัติทางกายภาพของหุ่นยนต์

หุ่นยนต์ VR มีคุณสมบัติทางกายภาพที่จะปรับขนาดได้ดังต่อไปนี้:

  • ล้อมีเส้นผ่านศูนย์กลาง 50 มม.
  • ระยะฐานล้อ (ระยะห่างระหว่างศูนย์กลางของล้อหน้าและศูนย์กลางของล้อหลัง) อยู่ที่ประมาณ 50.8 มม.
  • ความยาวของ VR Robot คือ 133 มม.

เซนเซอร์หุ่นยนต์

VR Robot มีเซ็นเซอร์ดังต่อไปนี้:

  • มอเตอร์เอ็นโค้ดเดอร์ที่หมุนได้ 360 องศาต่อล้อหนึ่งรอบ
  • เซ็นเซอร์ตาด้านหน้ายังทำหน้าที่เหมือนเซ็นเซอร์วัดระยะและส่งกลับระยะห่างของวัตถุที่ตรวจพบในหน่วยมิลลิเมตรและนิ้ว
  • เซ็นเซอร์ไจโรที่ติดตั้งอยู่ในระบบขับเคลื่อน ตามเข็มนาฬิกาเป็นบวก
    มุมมองจากบนลงล่างของหุ่นยนต์ VEXcode VR
  • เซ็นเซอร์ตาสองตัว ตัวหนึ่งหันไปข้างหน้า และอีกตัวอยู่ด้านล่าง เซ็นเซอร์เหล่านี้สามารถตรวจจับได้ว่ามีวัตถุอยู่หรือไม่ หากมีเซ็นเซอร์ก็สามารถตรวจจับสีได้เช่นกัน (แดง, เขียว, น้ำเงิน, ไม่มีเลย)
  • เซ็นเซอร์ตำแหน่งที่อ่านพิกัด (X,Y) จากจุดเปลี่ยนศูนย์กลางของหุ่นยนต์ VR

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: