VEX VR Robot มาพร้อมกับเซ็นเซอร์ การควบคุม และคุณสมบัติทางกายภาพมากมาย ใน VEXcode VR มีหุ่นยนต์เพียงตัวเดียวเท่านั้น และได้รับการกำหนดค่าไว้ล่วงหน้าแล้ว ซึ่งช่วยลดความจำเป็นในการกำหนดค่าหุ่นยนต์หรือโครงการเทมเพลตที่กำหนดไว้ล่วงหน้า
การควบคุมหุ่นยนต์
VR Robot มีการควบคุมดังต่อไปนี้:
- ระบบขับเคลื่อนพร้อมไจโร ซึ่งเปิดใช้หมวดหมู่คำสั่ง "Drivetrain" ในกล่องเครื่องมือของ VEXcode VR
- แม่เหล็กไฟฟ้าเพื่อหยิบดิสก์ที่มีแกนโลหะ
- คุณสมบัติ "การวาดภาพด้วยปากกา" ที่ช่วยให้สามารถวางปากกาขึ้น (เพื่อไม่ให้วาด) หรือลง (เพื่อวาด)
ปากกาบน VR Robot สามารถใช้เพื่อ:
- เติมพื้นที่ด้วยสีที่กำหนดโดยใช้ค่า RGB
- ตั้งค่าสีของปากกาโดยใช้ค่า RGB
- วาดเส้นด้วยความกว้างที่แตกต่างกันห้าแบบ
สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับปากกาบน VR Robot ดูบทความนี้
คุณสมบัติทางกายภาพของหุ่นยนต์
หุ่นยนต์ VR มีคุณสมบัติทางกายภาพที่จะปรับขนาดได้ดังต่อไปนี้:
- ล้อมีเส้นผ่านศูนย์กลาง 50 มม.
- ระยะฐานล้อ (ระยะห่างระหว่างศูนย์กลางของล้อหน้าและศูนย์กลางของล้อหลัง) อยู่ที่ประมาณ 50.8 มม.
- ความยาวของ VR Robot คือ 133 มม.
เซ็นเซอร์หุ่นยนต์
VR Robot มีเซ็นเซอร์ดังต่อไปนี้:
- มอเตอร์เอ็นโค้ดเดอร์ที่หมุนได้ 360 องศาต่อล้อหนึ่งรอบ
- เซ็นเซอร์ตาด้านหน้ายังทำหน้าที่เหมือนเซ็นเซอร์วัดระยะและส่งกลับระยะห่างของวัตถุที่ตรวจพบในหน่วยมิลลิเมตรและนิ้ว
- เซ็นเซอร์ไจโรที่ติดตั้งอยู่ในระบบขับเคลื่อน ตามเข็มนาฬิกาเป็นบวก
- เซ็นเซอร์ตาสองตัว ตัวหนึ่งหันไปข้างหน้า และอีกตัวอยู่ด้านล่าง เซ็นเซอร์เหล่านี้สามารถตรวจจับได้ว่ามีวัตถุอยู่หรือไม่ หากมีเซ็นเซอร์ก็สามารถตรวจจับสีได้เช่นกัน (แดง, เขียว, น้ำเงิน, ไม่มีเลย)
- เซ็นเซอร์ตำแหน่งที่อ่านพิกัด (X,Y) จากจุดเปลี่ยนศูนย์กลางของหุ่นยนต์ VR