การเขียนฟังก์ชันเพื่อส่งกลับค่าใน VEXcode Pro V5

ตัวอย่าง: ฟังก์ชันตัวหารร่วมมากอย่างง่าย (GCD) (พร้อมอัลกอริทึม Euclid)

ตัวอย่างต่อไปนี้ยังเป็นตัวอย่างวิธีการใช้ในโครงสร้างการวนซ้ำอย่างง่าย

โดยไม่ต้องใช้ฟังก์ชันที่ผู้ใช้กำหนด:

int main() { 
  ส่วนที่เหลือ int = 1;
  int a1, b1, a2, b2;
  vexcodeInit();
  a1 = a2 = 20;
  บี1 = บี2 = 64;
  ในขณะที่(ส่วนที่เหลือ > 0){
    ส่วนที่เหลือ = a1 % b1;
    ก1 = ข1;
    b1 = เศษ;
  }
  Brain.Screen.printAt(5, 60, "GCD ( %d, %d ) = %d", a2, b2, a1);

  a1 = a2 = 60;
  บี1 = บี2 = 200;
  ในขณะที่(ส่วนที่เหลือ > 0){ ส่วนที่เหลือ
    = a1 % b1;
    ก1 = ข1;
    b1 = เศษ;
  }
  Brain.Screen.printAt(5, 60, "GCD ( %d, %d ) = %d", a2, b2, a1);
}

การใช้ฟังก์ชันที่ผู้ใช้กำหนด:

int getGCD(int a, int b){
  ส่วนที่เหลือ int = 1;
  ในขณะที่(ส่วนที่เหลือ>0){
    ส่วนที่เหลือ = a % b;
    ก = ข;
    b = เศษ;
  }
  กลับ;
}

int main() { 
  vexcodeInit();
  Brain.Screen.printAt(5, 60, "GCD ( %d, %d ) = %d",getGCD(20, 64));
  Brain.Screen.printAt(5, 60, "GCD ( %d, %d ) = %d",getGCD(60, 100));
}

ที่นี่จะแสดงลำดับของการไหลของลอจิกจากฟังก์ชันผู้เรียก main():

ตัวอย่าง: การหาค่าเฉลี่ยชุดตัวเลข

float doAverage(int n1, int n2, int n3){
  float avg = (n1 + n2 + n3)/3;
  ผลตอบแทนเฉลี่ย;
}

int main() { 
  int n1, n2, n3;
  Brain.Screen.print("เฉลี่ย(%d, %d, %d) = %d", 10, 20, 30); 
  ค่าเฉลี่ย(10, 20, 30);

  น1=10; n2=20; n3=40;
  Brain.Screen.print("เฉลี่ย(%d, %d, %d) = %d", n1, n2, n3);
  ทำค่าเฉลี่ย(n1, n2, n3);
}

---

ตัวอย่าง: เปิดใช้งานหุ่นยนต์เพื่อไปข้างหน้าด้วยค่าตัวเข้ารหัสแบบแปรผัน

โมฆะ reportMotionValues ​​() {
  Brain.Screen.printAt (5,100, "%8.2lf%8.2lf%8.2f",
    LeftMotor.position (rev),
    LeftMotor.position (องศา));
}

โมฆะ goStraight (ลอย TotalEnc, ลอย vel) {
  LeftMotor.resetPosition ();
  LeftMotor.setVelocity (50.0, เปอร์เซ็นต์);
  LeftMotor.spinToPosition(totalEnc, องศา, จริง);
  กลับ;
}

int main() { 
  int enc=1000; // >0: ไปข้างหน้า, <0: ย้อนกลับ
  vexcodeInit();

  สำหรับ(int i=0; i<10; i++){
    enc *= -1;
    ไปตรง(enc, 100);
    Brain.Screen.printAt (5,60, "เสร็จสิ้น");
    reportMotionValues();

    // ความล่าช้านี้มีให้คุณดูการกระทำเหล่านี้เท่านั้น
    //คุณไม่จำเป็นต้องล่าช้าที่นี่
    รอ (2000, มิลลิวินาที);
  }
}

อย่างที่คุณเห็น แทบจะเป็นไปไม่ได้เลยที่หุ่นยนต์จะเดินหน้าและถอยหลังด้วยจำนวนครั้งที่แตกต่างกัน เนื่องจากสามารถกำหนดได้เฉพาะที่รันไทม์เท่านั้น