ทำความเข้าใจกับระบบการก่อสร้างพลาสติก VEX IQ

ระบบโครงสร้างพลาสติก VEX เป็นระบบที่ไม่ต้องใช้เครื่องมือซึ่งออกแบบมาเพื่อความเร็วในการประกอบและความคล่องตัว ด้วยการใช้ระบบพิทช์สามมิติมาตรฐานสำหรับชิ้นส่วนพลาสติก VEX ทั้งหมด คุณสามารถสร้างในทิศทางใดก็ได้และเชื่อมต่อชิ้นส่วนกลับไปที่ส่วนที่เหลือของโครงสร้างเสมอ

ระบบการก่อสร้างพลาสติก VEX ประกอบด้วยประเภทชิ้นส่วนดังต่อไปนี้:

อิเล็กทรอนิกส์ - สมองของหุ่นยนต์ แบตเตอรี่ มอเตอร์ และเซ็นเซอร์ที่จะนำชีวิตและความชาญฉลาดมาสู่หุ่นยนต์ของคุณ

ส่วนประกอบโครงสร้าง - คานและแผ่น เป็นส่วนประกอบพื้นฐานของหุ่นยนต์ของคุณ

หมุดยึด - พิน สแตนด์ออฟ และตัวเชื่อมต่อมุม ใช้สำหรับเชื่อมต่อส่วนประกอบโครงสร้าง

ส่วนประกอบการเคลื่อนไหว - ล้อเฟือง รอก และอุปกรณ์เสริมอื่นๆ มอบการเคลื่อนไหวและความสามารถเพิ่มเติมให้กับหุ่นยนต์ของคุณ

ตัวช่วยที่เป็นประโยชน์เมื่อใช้ระบบโครงสร้างพลาสติก VEX คือ VEX IQ Parts Ruler ไม้บรรทัดนี้มีสเกล 1:1 จึงสามารถวางชิ้นส่วนต่างๆ บนฉบับที่พิมพ์ได้โดยตรงเพื่อให้ระบุได้ง่าย ดูบทความนี้สำหรับข้อมูลเกี่ยวกับไม้บรรทัดและลิงก์ไปยัง PDF ที่สามารถพิมพ์ได้ข้อมูลนี้เป็นประโยชน์เมื่อทำการประกอบหุ่นยนต์ IQ Buildหรือค้นหาชิ้นส่วนทดแทนในกลุ่มผลิตภัณฑ์ VEX

ระบบการกำหนดขนาดสำหรับชิ้นส่วน

มีระบบกำหนดขนาดหลายระบบที่เกี่ยวข้องกับระบบโครงสร้างพลาสติก VEX ซึ่งรวมถึงระบบ Pitch สำหรับผลิตภัณฑ์โครงสร้าง การกำหนดขนาดสำหรับพินตัวเชื่อมต่อ และระบบกำหนดขนาดสำหรับผลิตภัณฑ์ Motion

แผนภาพที่เปรียบเทียบขนาดของเพลากับขนาดของชิ้นส่วนแผ่น เพลามีฉลากระบุว่าเป็นเพลา 4x Pitch และการวัดแสดงให้เห็นว่าเพลามีความยาวถึง 4 รูบนแผ่น

สนาม คือระยะห่างระหว่างจุดที่สอดคล้องกันสองจุดต่อเนื่องกัน ด้วยระบบการก่อสร้างพลาสติก VEX นี่คือหนึ่งหน่วยในระบบกริดสามมิติ รูยึดแบบปกติทั้งหมดจะห่างกัน 1x (12.7 มม. / 0.5") เพลา แท่นยืน ขั้วต่อมุม คาน และเพลตมีขนาดเป็นทวีคูณจำนวนเต็มของระยะพิทช์

ซึ่งช่วยให้สามารถเรียกชิ้นส่วนโครงสร้างว่า "จำนวนรู" เมื่อใช้วิธีนี้ บีม 1x12 จะมีความกว้าง 1 รูและยาว 12 รู คาน 2x และเพลตมีแถวตรงกลางของรูที่อยู่ระหว่างชุดกริดของรู รูเหล่านี้ชดเชยด้วย 1/2 รู ซึ่งช่วยให้มีตัวเลือกการประกอบเพิ่มเติมได้มากมาย เมื่อปฏิบัติตามชุดคำสั่งการสร้าง VEX การให้ความสำคัญกับจำนวนหลุมเป็นสิ่งสำคัญสำหรับความสำเร็จ เมื่อสร้างชุดประกอบหุ่นยนต์แบบกำหนดเอง การนับจำนวนรูสามารถรับประกันได้ว่าโครงสร้างจะขนานกันและมีมุมเป็นรูปสี่เหลี่ยมจัตุรัส

การนับรู เส้นขนานและสี่เหลี่ยม
ขั้นตอนการประกอบแสดงไว้เป็นตัวอย่าง ในขั้นตอนนี้ ชิ้นส่วนมอเตอร์อัจฉริยะจะถูกเชื่อมต่อเข้ากับคานโดยใช้หมุดเชื่อมต่อขนาด 1x1 จำนวน 6 ตัว เส้นสีเขียวแสดงถึงตำแหน่งที่แน่นอนและจำนวนของแต่ละชิ้นส่วน ขั้นตอนการประกอบแสดงไว้เป็นตัวอย่าง ในขั้นตอนนี้ จะแสดงคานโครงสร้าง และเส้นจะระบุว่าด้านใดขนานกัน และด้านใดเป็นมุมฉากหรือมุม 90 องศา
ชิ้นส่วนคานขนาด 1x2, 1x4 และ 1x6

คานบางชิ้นมีรูตรงกลางเพิ่มเติมอยู่ภายในความยาว รูเพิ่มเติมนี้ช่วยให้สามารถสอดเพลาผ่านจุดศูนย์กลางของชิ้นส่วน หรือเชื่อมต่อชิ้นส่วนเพิ่มเติมตรงกลางลำแสงได้ รายชื่อคานทั้งหมดที่มีรูตรงกลาง สามารถดูได้ในบทความนี้

ตัวอย่างการใช้ขั้วต่อแบบ 1x2
ขั้นตอนการประกอบแสดงไว้เป็นตัวอย่าง ในขั้นตอนนี้ จะใช้หมุดเชื่อมต่อขนาด 1x2 จำนวน 4 ตัว เพื่อเชื่อมต่อชิ้นส่วนคานโครงสร้างต่างๆ เข้าด้วยกัน ขั้วต่อแบบ 1x2 สามารถเชื่อมต่อชิ้นส่วนสองชิ้นเข้าด้วยกันด้านหนึ่ง และอีกหนึ่งชิ้นเข้าด้วยกันอีกด้านหนึ่ง 

หมุดขั้วต่อ โดยทั่วไปจะใช้เพื่อเชื่อมต่อคาน แผ่น และขั้วต่อมุมในแนวขนาน หมุดจะถูกระบุโดยขึ้นอยู่กับจำนวนคานที่สามารถเชื่อมต่อเข้าด้วยกันได้ (เช่น 1x1 หรือ 1x2) โดยที่ชื่อ "x" แสดงถึงตำแหน่งของหน้าแปลน ในกรณีของการตั้งชื่อพินตัวเชื่อมต่อ คำว่า "ระยะพิทช์" หมายถึงความหนาของลำแสง (หนา 6.35 มม. / 0.25 นิ้ว) ตัวอย่างเช่น พินตัวเชื่อมต่อ 1x2 หมายความว่าด้านหนึ่งของพินสามารถสอดผ่านคานเดียวได้ และอีกด้านหนึ่งของพินสามารถสอดผ่านคานที่มีความหนาสองอันได้

ตัวอย่างการใช้ตัวเชื่อมมุม 1x2
ขั้นตอนการประกอบแสดงไว้เป็นตัวอย่าง ในขั้นตอนนี้ จะใช้ตัวเชื่อมมุมขนาด 1x2 ร่วมกับหมุดขนาด 1x1 สองตัวเพื่อเชื่อมต่อชิ้นส่วนคานสองชิ้นเข้าด้วยกันในมุมฉาก 

ตัวเชื่อมต่อมุม โดยทั่วไปจะใช้เพื่อเชื่อมต่อคานและเพลตในแนวตั้งฉาก ตัวเชื่อมต่อเข้ามุมมีหลากหลายทิศทาง ทำให้มีตัวเลือกมากมายไม่สิ้นสุดในการสร้างการออกแบบสามมิติ เช่นเดียวกับคานและแผ่น ขั้วต่อมุมจะถูกระบุตามความสูงและจำนวนรู

เฟือง 12 ฟัน รอก 10 มม. ยางขนาด 200 มม.
เฟือง 12 ฟัน ชิ้นส่วนรอกขนาด 10 มม. ชิ้นส่วนยางขนาด 200 มม.

Motion Productsแบ่งออกเป็นสามประเภท โดยแต่ละประเภทมีการระบุขนาดที่สอดคล้องกัน

การกำหนดขนาดของเฟืองและเฟืองจะใช้จำนวนฟันบนส่วนประกอบ ตัวอย่างเช่น เฟือง 12 ฟันจะมีฟัน 12 ซี่รอบๆ เส้นรอบวงของเฟือง และเฟือง 8 ฟันก็จะมีฟัน 8 ซี่รอบๆ เส้นรอบวง ฟันเฟืองมีขนาดเล็กกว่าฟันเฟือง

ขนาดของรอกใช้เส้นผ่านศูนย์กลางของรอกเป็นมิลลิเมตร ดังนั้นรอกขนาด 10 มม. จึงมีเส้นผ่านศูนย์กลาง 10 มม.

ยางและล้อ Omni-Directional แบ่งประเภทตามเส้นรอบวงของยาง ซึ่งเท่ากับระยะทางเป็นมิลลิเมตรที่ยางจะกลิ้งหลังจากการปฏิวัติหนึ่งครั้ง ตัวอย่างเช่น ยางขนาด 200 มม. จะเคลื่อนที่ไปได้ระยะทาง 200 มิลลิเมตร หลังจากเคลื่อนที่ไปได้ 1 รอบ ตามที่แสดงในภาพเคลื่อนไหวด้านล่าง

เคล็ดลับการประกอบและถอดประกอบระบบก่อสร้างพลาสติก VEX 

การประกอบและการแยกชิ้นส่วนระบบโครงสร้างพลาสติก VEX ควรทำได้ง่ายและรวดเร็ว หลังจากเสร็จสิ้นการสร้างหลายครั้ง เทคนิคต่างๆ มากมายจะได้รับการพัฒนา นี่เป็นตัวอย่างบางส่วน

เคล็ดลับการประกอบ

ใช้คานขนาด 1X เพื่อเพิ่มแรงงัดเมื่อติดตั้งชิ้นส่วนขนาดเล็กบนเพลา สอดแกนเข้าไปในรูบนคานเหนือชิ้นส่วนขนาดเล็ก จากนั้นกดคานลงตามที่แสดงในภาพเคลื่อนไหวนี้
หมุดหัวปิดสามารถเสียบเข้าไปในรูแล้ววางลงบนพื้นผิวที่แข็งแรงได้ สามารถเสียบหมุดเข้าที่ได้โดยออกแรงกดลงบนชิ้นส่วน ดังแสดงในภาพเคลื่อนไหวนี้
ปลอกยางสำหรับเพลาจะอ่อนตัวลงและติดตั้งง่ายขึ้นหากอุ่นด้วยการถือไว้ในมือสักสองสามวินาที ดังที่แสดงในภาพเคลื่อนไหวนี้

เคล็ดลับการถอดประกอบ

เครื่องมือหมุด VEX

แผนภาพแสดงเครื่องมือถอดหมุด VEX โดยจุดตรงกลางเรียกว่าตัวดึง (Puller) ปลายด้ามจับด้านหนึ่งเรียกว่าตัวดัน (Pusher) และด้ามจับอีกด้านหนึ่งเรียกว่าคันโยก (Lever)

ไดอะแกรมของ VEX Pin Tool โดยมีฟีเจอร์ Puller ที่ถูกเน้นไว้ในกล่องสีแดง

เครื่องมือ VEX Pin Tool มีคุณลักษณะหลายประการที่สามารถใช้เพื่อให้การถอดประกอบเป็นเรื่องง่าย Puller สามารถใช้งานได้โดยวางเครื่องมือไว้บนหมุดที่ไม่ต้องการ บีบที่จับ แล้วดึงหมุดออกมา

ไดอะแกรมของ VEX Pin Tool โดยมีฟีเจอร์ Pusher ที่ถูกเน้นไว้ในกล่องสีแดง

ที่จับแต่ละอันยังได้รับการออกแบบเพื่อใช้สำหรับการถอดแยกชิ้นส่วนอีกด้วย ด้านหนึ่งถูกสร้างขึ้นเพื่อดันหมุดออก (เช่น ขั้วต่อที่มีฝาปิดขนาด 0x2) ซึ่งปกติแล้วเครื่องมือจะไม่สามารถหยิบจับได้

ไดอะแกรมของเครื่องมือ VEX Pin โดยมีฟีเจอร์ Lever ที่ถูกเน้นไว้ในกล่องสีแดง

อีกด้านหนึ่งมีคันโยก ซึ่งสามารถใช้ในการงัดคานสองอันออกจากกัน

สามารถถอดขาเชื่อมต่อออกจากมอเตอร์อัจฉริยะ เซ็นเซอร์ หรือกล่องควบคุมหุ่นยนต์ได้อย่างราบรื่นโดยใช้คาน 1X นำคาน 1X เสียบเข้ากับหมุด จากนั้นบิดคานพร้อมกับดึงออกด้านนอก ดังแสดงในภาพเคลื่อนไหวนี้
ถอดหมุดเชื่อมต่อโดยการกดคานไปที่ด้านหลังของหมุด แล้วดึงหมุดออกมาอีกด้านหนึ่ง ดังแสดงในภาพเคลื่อนไหวนี้
สามารถแยกตัวยึดและตัวเชื่อมต่อตัวยึดออกจากกันได้โดยการดันแกนผ่านตัวเชื่อมต่อตัวยึด ดังแสดงในภาพเคลื่อนไหวนี้
ถอดตัวเชื่อมมุมออกโดยการสอดแกนโลหะเข้าไปในรูใดรูหนึ่งแล้วดึงขึ้นด้านบน ดังแสดงในภาพเคลื่อนไหวนี้
หากดูแลรักษาอย่างเหมาะสมและใช้เทคนิคการประกอบที่ดี ระบบตัวต่อพลาสติก VEX จะสามารถใช้งานได้นานหลายฤดูกาลและสามารถสร้างหุ่นยนต์ได้หลายรุ่นหลายแบบ อย่างไรก็ตาม ชิ้นส่วนขนาดเล็ก เช่น ขั้วต่อ อาจงอหรือหักได้ เมื่อเกิดเหตุการณ์เช่นนี้ ชิ้นส่วนเหล่านั้นควรถูกทิ้ง/รีไซเคิล และเปลี่ยนด้วยชิ้นส่วนใหม่ ไอคอนรีไซเคิลที่มีหมายเลข 7

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: