การรันโปรแกรม Drive ด้วย V5 Brain – ห้องสมุด VEX

การรันโปรแกรมไดรฟ์

โปรแกรม Drive เป็นโปรแกรมเริ่มต้นที่สร้างไว้ใน VEX V5 Robot Brain จึงสามารถใช้กับมอเตอร์อัจฉริยะ เซ็นเซอร์ และตัวควบคุม VEX V5 ได้โดยไม่ต้องเขียนโปรแกรม โปรแกรม Drive จับคู่จอยสติ๊กและปุ่มของคอนโทรลเลอร์เพื่อควบคุมพอร์ตอัจฉริยะเฉพาะบนสมอง ในการเริ่มต้น ให้ทำตามขั้นตอนด้านล่าง:

สมองเปิดทำงานด้วยหน้าจอที่แสดงเมนู Home

ตรวจสอบให้แน่ใจว่า V5 Robot Brain เปิดอยู่และจับคู่คอนโทรลเลอร์แล้ว

ให้แบตเตอรี่หุ่นยนต์ V5 ของคุณชาร์จและเชื่อมต่อกับ V5 Robot Brain เพื่อให้คุณสามารถเปิดเครื่องได้ สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับการจับคู่ V5 Controller กับ V5 Brain ดูบทความนี้จาก VEX Library

ขั้นตอนที่ 1: เลือกไอคอนไดรฟ์

หน้าจอสมองจะปรากฏในเมนูหน้าแรกโดยมีการเน้นตัวเลือกไดรฟ์ไว้

เลือกไอคอนไดรฟ์โดยแตะเพื่อเปิดหน้าจอไดรฟ์

หน้าจอ Brain จะแสดงในเมนู Drive โดยมีตัวเลือก Wiring ที่ถูกไฮไลต์ไว้

แตะไอคอน Wiring เพื่อตรวจสอบการกำหนดค่าพอร์ตเพื่อให้แน่ใจว่าทุกอย่างได้รับการควบคุมอย่างถูกต้อง

หน้าจอ Brain จะแสดงในเมนู Wiring ซึ่งมีรายการการเชื่อมต่ออุปกรณ์เริ่มต้นที่โปรแกรมไดรฟ์ใช้ มีสามคอลัมน์สำหรับแต่ละอุปกรณ์ โดยคอลัมน์หนึ่งแสดงรายการพอร์ตอัจฉริยะ คอลัมน์หนึ่งแสดงรายการประเภทอุปกรณ์ และคอลัมน์สุดท้ายแสดงรายการปุ่มหรือแกนควบคุมที่สอดคล้องกัน มีปุ่มหมายเลข 1 ถึง 5 ทางด้านขวาที่สามารถเลือกเพื่อแสดงหน้าอื่นๆ ในรายการได้

ตรวจสอบว่าอุปกรณ์ในรุ่นของคุณเป็นไปตามค่าเริ่มต้นของโปรแกรมไดรเวอร์ หากไม่ทำเช่นนี้อาจส่งผลให้มอเตอร์หลายตัวที่ไม่เกี่ยวข้องกันได้รับพลังงานจากอินพุตคอนโทรลเลอร์เดียวกัน โปรดทราบว่าไม่จำเป็นต้องเชื่อมต่ออุปกรณ์ทั้งหมด เครื่องเพื่อให้โปรแกรมนี้ทำงานได้ หากต้องการดูพอร์ตเพิ่มเติม ให้เลือก "2", "3", "4" หรือ "5" ทางด้านขวาของสมองตามที่แสดง กดปุ่มเปิด/ปิดเพื่อกลับไปยังขั้นตอนก่อนหน้า

ขั้นตอนที่ 2: เลือกไอคอนเรียกใช้

หน้าจอ Brain จะแสดงในเมนู Drive โดยมีตัวเลือก Run ที่ถูกไฮไลต์ไว้

แตะไอคอน Run เพื่อเริ่มโปรแกรม

หน้าจอสมองจะแสดงในขณะที่กำลังรันโปรแกรม Drive ด้านบนของหน้าจอจะแสดงปุ่มหยุด ตัวจับเวลาที่แสดงระยะเวลาที่ทำงาน และปุ่มอุปกรณ์ ส่วนล่างของหน้าจอจะแสดงตัวเลือกข้อมูลที่อ่านได้ ได้แก่ สถานะโปรแกรม, การควบคุมเกม, ระดับแบตเตอรี่, กระแสไฟสมอง และสถานะเกม

คุณสามารถแตะ Stop เพื่อหยุดโปรแกรม ตรวจสอบเวลาทำงาน หรือแตะไอคอนอุปกรณ์เพื่อดูพอร์ตที่เชื่อมต่อและการอ่านค่า

การกำหนดค่าคอนโทรลเลอร์

โปรแกรมควบคุมไดรเวอร์บนสมองมีการกำหนดค่าที่แตกต่างกันสี่แบบ: ซ้าย, คู่, แยกและขวา ทำตามขั้นตอนด้านล่างเพื่อเรียนรู้ว่าการกำหนดค่าทั้งสี่แบบคืออะไร และจะเลือกการกำหนดค่าเหล่านั้นบน Brain ได้อย่างไร

หน้าจอสมองจะปรากฏในเมนูหน้าแรกโดยมีการเน้นตัวเลือกไดรฟ์ไว้

เลือกไอคอนไดรฟ์โดยแตะเพื่อเปิดหน้าจอไดรฟ์

หน้าจอ Brain จะแสดงในเมนู Drive โดยมีตัวเลือก Controls ที่ถูกไฮไลต์ไว้

เลือกไอคอนการควบคุมโดยแตะที่ไอคอนเพื่อเปิดหน้าจอการควบคุม

ตัวเลือกการควบคุมไดรเวอร์ทั้งสี่ตัวเลือกช่วยให้คุณควบคุมหุ่นยนต์โดยใช้จอยสติ๊กในรูปแบบที่แตกต่างกัน

คำอธิบายการกำหนดค่า	การควบคุมจอยสติ๊ก
ซ้าย ขับเคลื่อนหุ่นยนต์ไปข้างหน้า ถอยหลัง ซ้ายและขวาโดยใช้จอยสติ๊กด้านซ้าย
คู่ ขับเคลื่อนมอเตอร์ด้านซ้ายของหุ่นยนต์โดยใช้จอยสติ๊กด้านซ้าย และมอเตอร์ด้านขวาของหุ่นยนต์โดยใช้จอยสติ๊กด้านขวา
แยก ขับเคลื่อนหุ่นยนต์ไปทางซ้ายและขวาโดยใช้จอยสติ๊กด้านขวา และไปข้างหน้าและถอยหลังโดยใช้จอยสติ๊กด้านซ้าย
ขวา ขับเคลื่อนหุ่นยนต์ไปข้างหน้า ถอยหลัง ซ้าย และขวาโดยใช้จอยสติ๊กด้านขวา

การปรับแต่งการควบคุมไดร์เวอร์

หน้าจอสมองจะปรากฏในเมนูไดรฟ์โดยมีการเน้นตัวเลือกมอเตอร์ไว้ หน้าจอสมองจะแสดงในเมนูทิศทางมอเตอร์ซึ่งมีรายการมอเตอร์ที่เชื่อมต่อและทิศทางของมอเตอร์เหล่านั้น มีการเลือกมอเตอร์บางตัวและเปลี่ยนทิศทางจากปกติเป็นย้อนกลับ

หากต้องการปรับแต่งโปรแกรมควบคุมไดรเวอร์เพิ่มเติม คุณสามารถเลือกหน้าต่างไอคอนอุปกรณ์เพื่อ:

เปลี่ยนทิศทางการเคลื่อนที่ของมอเตอร์สำหรับปุ่มแต่ละชุดโดยการกลับทิศทางจาก 'ปกติ' เป็น 'ย้อนกลับ' ดังที่แสดงในภาพเหล่านี้

เปลี่ยนปุ่มที่ใช้ในการควบคุมมอเตอร์:

เปลี่ยนพอร์ตที่มอเตอร์เสียบเข้ากับสมอง
ดูที่หน้าต่างการเดินสายไฟเพื่อตรวจสอบว่ามอเตอร์ของคุณเชื่อมต่อกับปุ่มที่ต้องการหรือไม่