รายการต่อไปนี้แสดงสถานการณ์สมมติสำหรับการแก้ไขปัญหา Smart Motor:

Smart Motor จะหมุนเมื่อไม่ควรหมุนหรือ Smart Motor หมุนผิดทิศทาง

  • เริ่มต้นด้วย จับคู่ VEX IQ Robot Brain กับ VEX IQ Controller และเรียกใช้ โปรแกรมควบคุมไดรเวอร์
  • คลิก ที่นี่ เพื่อตรวจสอบการกำหนดค่าที่เหมาะสมซึ่งรวมอยู่ใน "วิธีใช้โปรแกรมควบคุมไดรเวอร์" และตรวจสอบว่ามอเตอร์อัจฉริยะ ถูกต่อเข้ากับสมาร์ทพอร์ตที่ถูกต้อง
  • หาก Smart Motor หมุนเมื่อไม่ได้กดตัวควบคุม ให้ลอง ปรับเทียบ Controller
  • หาก Smart Motor หมุนผิดทิศทาง ให้ตรวจสอบว่าการกำหนดค่าของ Smart Motor ควรกลับด้านหรือไม่ 
  • หากเรียกใช้โปรแกรมผู้ใช้ ให้ตรวจสอบโปรแกรมเพื่อหาข้อผิดพลาดที่อาจเกิดขึ้นซึ่งอาจทำให้ Smart Motor เคลื่อนที่ไม่ถูกต้อง

Smart Motor ไม่ขยับเลย

  • ตรวจสอบว่าขั้วต่อของ Smart Cables เข้าที่ (เสียบอยู่) แน่นดีแล้ว โดยกดจนกว่าจะได้ยินเสียงคลิก
  • ลอง แทนที่ Smart Cables ด้วยสายใหม่

Smart Motor เชื่อมต่ออย่างถูกต้อง แต่ตอนนี้มีข้อความแสดงข้อผิดพลาด

ตรวจพบสมาร์ทมอเตอร์เป็นสวิตช์กันชน

  • ลอง แทนที่ Smart Cable ด้วยสายใหม่
  • ตรวจสอบ Smart Port บน Smart Motor เพื่อหาหมุดหรือเศษวัสดุที่งอ
  • ตรวจสอบ Smart Port บน Robot Brain เพื่อหาหมุดหรือเศษซากที่งอ

หมายเหตุ: สวิตช์บัมเปอร์เป็นอุปกรณ์แบบพาสซีฟอย่างสมบูรณ์หาก Robot Brain ไม่พบอุปกรณ์อัจฉริยะเช่นมอเตอร์ โดยจะตรวจสอบเพื่อดูว่ามีบัมเปอร์สวิตช์หรือไม่ โดยการวัดความต้านทานของพินบางตัวในการเชื่อมต่อสมาร์ทพอร์ต หากมีปัญหาในการเชื่อมต่อหมุด Smart Port ของ Smart Motor อาจแสดงเป็น Bumper Switch

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: