รายการต่อไปนี้แสดงสถานการณ์จำลองสำหรับการแก้ไขปัญหา Smart Motor:

ไดอะแกรมของ IQ Brain ที่มีมอเตอร์อัจฉริยะเชื่อมต่อกับพอร์ตอัจฉริยะพอร์ตหนึ่ง

มอเตอร์อัจฉริยะจะหมุนเมื่อไม่ควรหมุน หรือมอเตอร์อัจฉริยะจะหมุนไปในทิศทางที่ผิด

  • เริ่ม ด้วยการจับคู่ VEX IQ Robot Brain กับ VEX IQ Controller และรันโปรแกรม Driver Control
  • คลิก ที่นี่ เพื่อตรวจสอบการกำหนดค่าที่เหมาะสมซึ่งรวมอยู่ใน "วิธีใช้โปรแกรมควบคุมไดรเวอร์" และตรวจสอบว่า Smart Motor เชื่อมต่อกับพอร์ต Smart ที่ถูกต้องหรือไม่
  • หาก Smart Motor หมุนเมื่อไม่ได้กดปุ่มควบคุม ให้ลองปรับเทียบตัวควบคุม
  • หาก Smart Motor หมุนไปในทิศทางที่ไม่ถูกต้อง ให้ตรวจสอบว่าการกำหนดค่าของ Smart Motor ควรกลับด้านหรือไม่  
  • หากรันโปรแกรมผู้ใช้ ให้ตรวจสอบโปรแกรมเพื่อหาข้อผิดพลาดที่อาจเกิดขึ้นซึ่งอาจทำให้ Smart Motor เคลื่อนที่ไม่ถูกต้อง

มอเตอร์อัจฉริยะไม่เคลื่อนที่เลย

  • ตรวจสอบว่าขั้วต่อของ Smart Cables เข้าที่แล้ว (เสียบอยู่) โดยการกดจนกระทั่งได้ยินเสียงคลิก
  • ลองเปลี่ยนสาย Smart Cables ใหม่ดู

Smart Motor เชื่อมต่ออย่างถูกต้องแล้วแต่ตอนนี้มีข้อความแสดงข้อผิดพลาดเกิดขึ้น

ตรวจพบมอเตอร์อัจฉริยะเป็นสวิตช์กันชน

  • ลอง Smart Cable ใหม่ด้วยอันใหม่
  • ตรวจสอบ Smart Port บน Smart Motor ว่ามีหมุดงอหรือเศษชิ้นส่วนหรือไม่
  • ตรวจสอบ Smart Port บน Robot Brain ว่ามีหมุดงอหรือเศษชิ้นส่วนหรือไม่

หมายเหตุ: สวิตช์บัมเปอร์เป็นอุปกรณ์แบบพาสซีฟโดยสมบูรณ์ หาก Robot Brain ไม่พบอุปกรณ์อัจฉริยะ เช่น มอเตอร์ มันจะตรวจสอบว่าสวิตช์บัมเปอร์มีอยู่หรือไม่โดยการวัดความต้านทานของพินบางตัวในการเชื่อมต่อสมาร์ทพอร์ต หากมีปัญหาในการเชื่อมต่อหมุด Smart Port ของ Smart Motor อาจแสดงเป็น Bumper Switch

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: