AprilTags เป็นเครื่องหมายภาพที่ออกแบบมาเพื่อให้ระบบคอมพิวเตอร์วิชันสามารถตรวจจับและระบุได้ง่าย แท็กสี่เหลี่ยมเหล่านี้มีรูปแบบขาวดำเฉพาะตัวที่ทำให้กล้องและซอฟต์แวร์สามารถจดจำได้อย่างรวดเร็ว และระบุตำแหน่งและทิศทางที่แม่นยำในพื้นที่ 3 มิติได้
VEX AIM มาพร้อมกับ AprilTags สีม่วง AprilTag แต่ละอันจะมีหมายเลข ID ที่ระบุตัวตนได้ซึ่งช่วยให้ AI Vision Sensor สามารถแยกความแตกต่างระหว่างอันทั้งสองได้ ซึ่งจะทำให้สามารถใช้ AprilTags ในการนำทางรอบพื้นที่หรือระบุจุดที่น่าสนใจได้
ไปที่นี่เพื่อดูข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับข้อมูลเกี่ยวกับ AprilTags ที่ตรวจพบ
เปิดใช้งานการตรวจจับ AprilTag
หากต้องการตรวจจับ AprilTags ต้องเปิดใช้งานโหมดการตรวจจับในแท็บ AI Vision ก่อน
เลือกAIM Control Panel ที่ด้านบนขวาของ VEXcode AIM แท็บ AI Vision จะเปิดขึ้น เลือกสลับที่อยู่ใต้ การตรวจจับ AprilTag เพื่อเปิดใช้งานโหมดการตรวจจับ AprilTag
คุณจะเห็น เปิด
ไซต์ API ของ VEX สามารถใช้เพื่อเรียนรู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับการเข้ารหัส VEX AIM ด้วย AprilTags