การแก้ไขปัญหาแขน 6 แกน CTE

หากแขนหุ่นยนต์ CTE 6 แกนของคุณไม่ทำงานตามที่คาดหวัง คุณสามารถลองทำสิ่งต่างๆ หลายอย่างเพื่อช่วยแก้ไขปัญหาได้ ทำตามคำแนะนำในบทความนี้เพื่อช่วยให้ 6-Axis Arm ของคุณพร้อมใช้งานได้ 

ตรวจสอบสายเคเบิลของคุณ

ขั้นตอนแรกในการแก้ไขปัญหาแขน 6 แกน CTE ของคุณคือการตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้รับพลังงานและเชื่อมต่ออย่างถูกต้อง 

ตรวจสอบการเชื่อมต่อ VEXcode ของคุณ

เมื่อคุณแน่ใจว่า 6-Axis Arm ได้รับพลังงานและเชื่อมต่อกับอุปกรณ์แล้ว ขั้นตอนถัดไปคือการตรวจสอบให้แน่ใจว่าการตั้งค่า VEXcode ของคุณถูกต้อง

การเชื่อมต่อโดยตรง

การเชื่อมต่อกับสมอง EXP

ตรวจสอบแขน 6 แกนด้วยจี้สอน

เมื่อคุณเปิดเครื่องและเชื่อมต่อ 6-Axis Arm เรียบร้อยแล้ว และคุณทราบว่าเฟิร์มแวร์เป็นเวอร์ชันล่าสุดแล้ว ขั้นตอนถัดไปคือเชื่อมต่อ 6-Axis Arm โดยตรงและใช้ Teach Pendant เพื่อช่วยวินิจฉัยปัญหา เมื่อใช้ Teach Pendant โปรดแน่ใจว่าแขน 6 แกนไม่ได้เชื่อมต่อกับ Brain แขน 6 แกนจะต้องเชื่อมต่อกับ VEXcode โดยตรงเพื่อใช้ Teach Pendant ดูบทความนี้เพื่อเรียนรู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับการเข้าถึง Teach Pendant ด้วยแขน 6 แกน

ย้ายไปยังตำแหน่งปลอดภัย

จ็อกแขน

สอนข้อผิดพลาดของจี้

หากเกิดข้อผิดพลาดในสถานะการสอนจี้ขณะที่คุณกำลังเคลื่อนย้ายแขน 6 แกน คุณสามารถดำเนินการตามขั้นตอนการแก้ไขปัญหาเพิ่มเติมเพื่อลองแก้ไขปัญหาดังกล่าวได้

ขึ้นอยู่กับข้อผิดพลาดที่รายงาน มีขั้นตอนที่แตกต่างกันที่ต้องดำเนินการเพื่อพยายามแก้ไขปัญหา ต่อไปนี้เป็นข้อผิดพลาดและขั้นตอนที่พบบ่อยที่สุดในการลองแก้ไขปัญหา:

• ตำแหน่งที่ร้องขอไม่ถูกต้อง - ตำแหน่งที่คุณพยายามเข้าถึงไม่อยู่ในขอบเขตของแขน 6 แกน
  • หากคุณกำลังจ็อกกิ้งแขน คุณจะสังเกตเห็นว่าปุ่มจ็อกกิ้งบางปุ่มอาจถูกปิดการใช้งานแล้ว ลองขยับแขน 6 แกนไปในทิศทางตรงข้ามบนแกนเดียวกันจนกว่าข้อผิดพลาดจะได้รับการแก้ไขและปุ่มจ็อกกิ้งทั้งหมดจะเปิดใช้งานอีกครั้ง 
  • หากคุณกำลังเคลื่อนที่ไปยังตำแหน่ง พิกัดที่ป้อนจะไม่อยู่ในตำแหน่งที่สามารถเข้าถึงได้สำหรับแขน 6 แกน เลือกเคลื่อนไปยังตำแหน่งปลอดภัย เพื่อคืนแขน 6 แกนกลับไปยังตำแหน่งปลอดภัย และปรับพิกัดของคุณให้อยู่ในขอบเขตของแขน 6 แกน
  • หากต้องการเรียนรู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับการใช้ Teach Pendant เพื่อค้นหาตำแหน่งที่สามารถเข้าถึงได้ของแขน 6 แกน โปรดดูบทเรียนนี้ในบทนำสู่หลักสูตรแขน 6 แกน
•  เกิดข้อผิดพลาดที่ไม่คาดคิดขณะเคลื่อนย้ายไปยังตำแหน่งปลอดภัย -แขน 6 แกนพบข้อผิดพลาดขณะพยายามเคลื่อนย้ายไปยังตำแหน่งปลอดภัย 
  • ลองเลือกย้ายไปยังตำแหน่งปลอดภัย อีกครั้ง เพื่อดูว่าจะย้ายได้สำเร็จหรือไม่หลังจากผ่านไปไม่กี่นาที
  • ลองปิดและเปิดเครื่องแขน 6 แกนอีกครั้งโดยถอดสายไฟและสาย USB-C ออกจากด้านหลังของแขน 6 แกน รอประมาณ 10 วินาที แล้วเสียบสายเคเบิลกลับเข้าไป ปิดและเปิด VEXcode ใหม่ หรือรีเฟรชหน้าหากใช้ VEXcode บนเว็บ จากนั้นเชื่อมต่อ VEXcode อีกครั้งและลองเลื่อนไปที่ ครั้ง
• การดำเนินการคำสั่งล้มเหลวเนื่องจาก... -มีข้อผิดพลาดเกิดขึ้นและแขน 6 แกนไม่สามารถดำเนินการเคลื่อนไหวให้เสร็จสมบูรณ์ได้
  • ลองเลือกย้ายไปยังตำแหน่งปลอดภัย อีกครั้ง เพื่อดูว่าจะย้ายได้สำเร็จหรือไม่หลังจากผ่านไปไม่กี่นาที
  • ลองปิดและเปิดเครื่องแขน 6 แกนอีกครั้งโดยถอดสายไฟและสาย USB-C ออกจากด้านหลังของแขน 6 แกน รอประมาณ 10 วินาที แล้วเสียบสายเคเบิลกลับเข้าไป ปิดและเปิด VEXcode ใหม่ หรือรีเฟรชหน้าหากใช้ VEXcode บนเว็บ จากนั้นเชื่อมต่อ VEXcode อีกครั้งและลองเลื่อนไปที่ ครั้ง
• ไม่สามารถเคลื่อนย้ายไปยังตำแหน่งที่ปลอดภัยได้: เปิดใช้งานการหยุดแบบควบคุม -แขน 6 แกนกระตุ้นการหยุดแบบควบคุมขณะพยายามเคลื่อนย้าย 
  • ตรวจสอบให้แน่ใจว่าแขน 6 แกนไม่ได้ชนกับสิ่งกีดขวางบนเส้นทาง หรือปุ่มหยุดควบคุมบนหอสัญญาณไม่ได้ถูกกดโดยไม่ได้ตั้งใจ เคลียร์สิ่งกีดขวางแล้วลองเลือกย้ายไปยังตำแหน่งปลอดภัย อีกครั้ง 
  • ลองปิดและเปิดเครื่องแขน 6 แกนอีกครั้งโดยถอดสายไฟและสาย USB-C ออกจากด้านหลังของแขน 6 แกน รอประมาณ 10 วินาที แล้วเสียบสายเคเบิลกลับเข้าไป ปิดและเปิด VEXcode ใหม่ หรือรีเฟรชหน้าหากใช้ VEXcode บนเว็บ จากนั้นเชื่อมต่อ VEXcode อีกครั้งและลองเลื่อนไปที่ ครั้ง

ทดสอบข้อต่อหากยังมีข้อผิดพลาดอยู่

หากข้อผิดพลาดยังคงเกิดขึ้น คุณสามารถทดสอบข้อต่อแต่ละข้อบนแขน 6 แกนด้วยตนเอง เพื่อให้แน่ใจว่าข้อต่อต่างๆ เคลื่อนไหวตามที่คาดไว้โดยใช้ Teach Pendant ตรวจสอบให้แน่ใจว่าแขน 6 แกนเปิดอยู่ เชื่อมต่อโดยตรงกับ VEXcode และไม่ได้เชื่อมต่อกับ Brain เพื่อใช้ Teach Pendant