การกำหนดค่าลายเซ็นสีด้วยเซ็นเซอร์ AI Vision ใน VEXcode V5

ลายเซ็นสี เป็นหนึ่งในสองประเภทของลายเซ็นภาพ ที่ใช้โดย AI Vision Sensor เพื่อระบุสี หากต้องการให้เซ็นเซอร์ AI Vision สามารถจดจำลายเซ็นสี สีได้ จำเป็นต้องกำหนดค่าก่อน ปฏิบัติตามขั้นตอนที่ระบุไว้ในบทความนี้เพื่อกำหนดค่าลายเซ็นสี อย่างถูกต้อง

ตรวจสอบให้แน่ใจว่าเซ็นเซอร์ AI Vision ของคุณเชื่อมต่อกับ VEXcode V5 สำหรับข้อมูลเกี่ยวกับวิธีตั้งค่าและเชื่อมต่อเซ็นเซอร์ AI Vision โปรดอ่าน เชื่อมต่อเซ็นเซอร์ AI Vision เข้ากับ VEXcode V5 บนแอป VEXcode V5 บนเว็บ

โปรแกรม AI Vision Utility แสดงภาพ Buckyball สีแดงอยู่ตรงกลางของภาพวิดีโอสด

1. วางวัตถุสีทึบที่คุณต้องการให้ AI Vision Sensor สามารถจดจำไว้ด้านหน้าของมัน

ในภาพวิดีโอแสดงเคอร์เซอร์กำลังเลือกสี่เหลี่ยมเหนือลูกบอลบัคกี้สีแดง

2. วางเคอร์เซอร์เมาส์ไว้เหนือวัตถุที่มีสีทึบ จากนั้นเลือกและลากผ่านสีที่ต้องการเพื่อกำหนดค่า

หมายเหตุ: ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณอยู่ในขอบเขตของสีที่คุณต้องการเลือก มิฉะนั้น คุณอาจดึงสีจากพื้นหลังโดยไม่ได้ตั้งใจ ซึ่งอาจทำให้การตรวจจับของเซ็นเซอร์ AI Vision ผิดพลาดได้

หลังจากเลือกสี่เหลี่ยมที่ครอบทับ Buckyball แล้ว เคอร์เซอร์จะเลือกปุ่ม Set Color ในตัวเลือก Color Signature ทางด้านขวา

ปุ่ม ตั้งค่าสี จะพร้อมใช้งาน เลือกเพื่อบันทึกสี

เมื่อตั้งค่าสีแล้ว AI Vision Sensor จะบันทึกเป็น ลายเซ็นสี ลายเซ็นสีสามารถปรับค่าช่วงเฉดสี ช่วงความอิ่มตัว และ , ช่วงความอิ่มตัว ลำดับ เพื่อให้เซ็นเซอร์สามารถตรวจจับสีได้ง่ายขึ้น 

หากต้องการเรียนรู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับเฉดสีและความอิ่มตัว โปรดดูบทความนี้ 

หลังจากคลิกปุ่ม "ตั้งค่าสี" เคอร์เซอร์จะเลื่อนค่าช่วงความอิ่มตัวของสีจนกว่าจะระบุวัตถุที่อยู่ในมุมมองได้

เลื่อนแถบเลื่อนไปที่ช่วงความอิ่มตัว จนกระทั่งวัตถุ คุณต้องการติดตามถูกล้อมรอบด้วยกล่องเป้าหมายอย่างสมบูรณ์

หลังจากเปลี่ยนช่วงความอิ่มตัวของสีแล้ว เคอร์เซอร์จะเลื่อนค่าช่วงเฉดสีจนกว่าจะสามารถระบุวัตถุที่มองเห็นได้ดียิ่งขึ้น

5. หากกล่องเป้าหมายไม่ล้อมรอบวัตถุทั้งหมด ให้เลื่อนแถบเลื่อน Hue Range อย่างช้าๆ จนกว่ากล่องเป้าหมายจะมั่นคงรอบๆ วัตถุ อย่าขยับมันไปไกลเกินกว่าที่จำเป็น

ตอนนี้คุณสามารถทดสอบความยืดหยุ่นของลายเซ็นสี ของคุณ วางวัตถุในสภาพแสงที่แตกต่างกันหรือเคลื่อนย้ายวัตถุไปรอบ ๆ เพื่อดูว่าเซ็นเซอร์ AI Vision สามารถติดตามวัตถุต่อไปในการตั้งค่าและสภาพแสงที่แตกต่างกันได้

หากวัตถุของคุณไม่มีความยืดหยุ่นเพียงพอ ให้ปรับแถบเลื่อนช่วงเฉดสี ต่อไปจนกว่าเซ็นเซอร์ AI Vision จะสามารถระบุลายเซ็นสีในทุกสภาวะ

ชื่อของ Color Signature จะถูกเน้นเพื่อระบุว่าสามารถเปลี่ยนแปลงได้โดยการเลือกชื่อนั้น โดยค่าเริ่มต้น ชื่อจะแสดงเป็น COLOR1

เปลี่ยนชื่อลายเซ็นสีโดยเลือกในช่องข้อความ ชื่อ และพิมพ์

ลายเซ็นสีเดิมได้ถูกเปลี่ยนชื่อเป็นสีแดงแล้ว และตอนนี้ปุ่มเพิ่มสีจะถูกเน้นไว้ด้านล่าง

เลือก เพิ่มสี เพื่อกำหนดค่าลายเซ็นสี เพิ่มเติม สำหรับวัตถุอื่น

เซ็นเซอร์ AI Vision สามารถติดตามลายเซ็นสีได้สูงสุดลายเซ็นใน ครั้ง

โปรแกรม AI Vision Utility มีชุดสีให้เลือกสองชุด ชุดหนึ่งอ่านว่าสีแดง และอีกชุดอ่านว่าสีน้ำเงิน ขณะนี้ภาพวิดีโอแสดงให้เห็นบัคกี้บอลสีน้ำเงินวางอยู่ใกล้กับบัคกี้บอลสีแดงลูกเดิม และบัคกี้บอลทั้งสองลูกถูกระบุอย่างถูกต้องแล้ว ปุ่มปิดจะถูกเน้นไว้ที่มุมล่างขวา

8. เมื่อตั้งค่าสีที่ต้องการทั้งหมดแล้ว ให้เลือก ปิด

เมนูอุปกรณ์ VEXcode V5 เปิดไปยังเมนูการตั้งค่าเซ็นเซอร์ AI Vision แล้ว ปุ่ม "เสร็จสิ้น" ที่มุมล่างขวาถูกไฮไลต์ไว้

เมื่อหน้าต่าง AI Vision Sensor หายไป ให้เลือก เสร็จสิ้น เพื่อออกจากเมนูอุปกรณ์และบันทึกการเปลี่ยนแปลงการกำหนดค่าของคุณ



เมื่อตั้ง เซ็นสีสองรายการหรือมากกว่าแล้ว คุณสามารถเริ่มกำหนดค่ารหัสสี

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: