เมื่อโปรเจ็กต์ VEX ได้รับการตั้งโปรแกรมใน VS Code แล้ว ผู้ใช้จะต้องสร้างและดาวน์โหลดลงในอุปกรณ์ VEX จากนั้นรันโปรเจ็กต์เพื่อให้ VEX Robot สามารถรันโปรแกรมที่พัฒนาใน VS Code ได้
วิธีสร้างโครงการ VEX ใน VS Code
การสร้างโปรเจ็กต์ VEX ช่วยให้มั่นใจได้ถึงความถูกต้องของไวยากรณ์ของโปรแกรม และเตรียมโค้ดสำหรับการดาวน์โหลดและรันบนแพลตฟอร์ม VEX ที่เฉพาะเจาะจง
-
(ทางเลือก) เลือกโปรเจ็กต์ VEX สำหรับส่วนขยาย VEX เพื่อสร้างเมื่อมีโปรเจ็กต์ VEX หลายโปรเจ็กต์ภายในเวิร์กสเปซ
หมายเหตุ: VS Code รองรับโปรเจ็กต์พื้นที่ทำงานหลายรายการ- คลิกที่ไอคอนตัวเลือกโครงการบนแถบเครื่องมือ
หมายเหตุ: ตัวเลือกโครงการจะแสดงชื่อของโครงการที่เลือก
- รายการเลือกด่วนจะพร้อมท์พร้อมกับโปรเจ็กต์ VEX ที่ถูกต้องทั้งหมดภายในเวิร์กสเปซ คลิกที่รายการของโครงการ VEX ที่คุณต้องการให้ VEX Extension สร้าง
หมายเหตุ: โปรเจ็กต์ VEX ที่ถูกต้องคือโปรเจ็กต์ที่สร้างหรือนำเข้าโดยส่วนขยาย VEX โปรเจ็กต์ VEXcode หรือ VEXcode Pro ที่เปิดในตัวแก้ไขจะไม่ถือว่าเป็นโปรเจ็กต์ VEX ที่ถูกต้อง และจะต้องนำเข้า
- คลิกที่ไอคอนตัวเลือกโครงการบนแถบเครื่องมือ
-
(ทางเลือก) เลือกไฟล์ Python เป็นซอร์สโค้ดสำหรับส่วนขยาย VEX ที่จะสร้างเมื่อเลือกโปรเจ็กต์ Python และมีไฟล์ Python หลายไฟล์อยู่ในไดเร็กทอรีพื้นที่ทำงาน
หมายเหตุ: ส่วนขยาย VEX รองรับการดาวน์โหลดไฟล์ Python เพียงไฟล์เดียวในปัจจุบัน- คลิกที่ไอคอนตัวเลือกไฟล์ Python บนแถบเครื่องมือ
หมายเหตุ: ไอคอนตัวเลือกไฟล์ Python จะปรากฏบนแถบเครื่องมือเฉพาะเมื่อเลือกโปรเจ็กต์ VEX Python เท่านั้น มันแสดงชื่อของไฟล์ Python ที่เลือก
- รายการเลือกด่วนจะแจ้งพร้อมกับไฟล์ Python ทั้งหมดที่อยู่ในไดเร็กทอรีพื้นที่ทำงาน คลิกที่รายการของไฟล์ Python เพื่อเลือกเป็นซอร์สโค้ดที่คุณต้องการให้ VEX Extension สร้าง
- คลิกที่ไอคอนตัวเลือกไฟล์ Python บนแถบเครื่องมือ
- คลิกที่ไอคอนสร้างบนแถบเครื่องมือเพื่อสร้าง (คอมไพล์) โครงการ
หมายเหตุ: ไอคอน Build จะปรากฏบนแถบเครื่องมือเมื่อไม่มีอุปกรณ์ VEX เชื่อมต่อกับคอมพิวเตอร์
วิธีดาวน์โหลดโครงการ VEX ใน VS Code
- เชื่อมต่อ VEX Brain เข้ากับคอมพิวเตอร์โดยใช้สาย Micro-USB (VEX V5 Brain) หรือสายเคเบิล USB-C (VEX EXP Brain และ IQ 2nd Brain) และเปิด VEX Brain
- (ทางเลือก) เลือกอุปกรณ์ VEX สำหรับส่วนขยาย VEX เพื่อเชื่อมต่อเมื่อมีอุปกรณ์ VEX หลายตัวเชื่อมต่อกับคอมพิวเตอร์
- คลิกไอคอนตัวเลือกอุปกรณ์บนแถบเครื่องมือ
หมายเหตุ: ตัวเลือกอุปกรณ์จะปรากฏบนแถบเครื่องมือเฉพาะเมื่ออุปกรณ์ VEX เชื่อมต่อกับคอมพิวเตอร์เท่านั้น โดยจะแสดงไอคอนที่แสดงถึงประเภทอุปกรณ์ VEX ที่เชื่อมต่อ (สมองหรือตัวควบคุม) และชื่อสมอง
หมายเหตุ: หาก VEX Controller เชื่อมต่อกับคอมพิวเตอร์ แต่ไม่มีลิงก์วิทยุไปยัง VEX Brain ชื่อ Brain จะไม่ปรากฏถัดจากไอคอนคอนโทรลเลอร์
- รายการเลือกด่วนจะแจ้งพร้อมกับอุปกรณ์ VEX ทั้งหมดที่เชื่อมต่อกับคอมพิวเตอร์ คลิกที่รายการของอุปกรณ์ VEX ที่คุณต้องการให้ VEX Extension เชื่อมต่อ
- เลือกสล็อตที่โปรเจ็กต์ VEX จะถูกดาวน์โหลดไปที่ VEX Brain
หมายเหตุ: VEX Brain มีแปดช่องสำหรับจัดเก็บโปรแกรมที่ดาวน์โหลด ผู้ใช้สามารถเลือกได้ว่าจะใช้ Slot ใดโดยเลือก Slot ภายใน VS Code โปรดทราบว่าการดาวน์โหลดจะแทนที่โปรแกรมก่อนหน้าโดยใช้ช่องที่เลือก - คลิกที่ไอคอนตัวเลือกสล็อตบนแถบเครื่องมือ
- รายการเลือกด่วนจะแจ้งพร้อมกับโปรแกรมผู้ใช้ที่มีอยู่ ช่อง 1-8 คลิกที่รายการของ Slot ที่คุณต้องการให้ดาวน์โหลดโปรเจ็กต์ VEX บน VEX Brain
- คลิกที่ไอคอนดาวน์โหลดบนแถบเครื่องมือเพื่อสร้างโปรเจ็กต์ VEX และหากสำเร็จ ให้ดาวน์โหลดโปรเจ็กต์ไปยัง VEX Brain
หมายเหตุ: เมื่ออุปกรณ์ VEX เชื่อมต่อกับคอมพิวเตอร์ ไอคอน Build บนแถบเครื่องมือจะเปลี่ยนเป็นไอคอนดาวน์โหลด
วิธีเรียกใช้และหยุดโครงการ VEX ใน VS Code
เมื่อดาวน์โหลดโปรเจ็กต์ VEX ลงใน VEX Brain และ Vex Brain ยังคงเสียบอยู่กับคอมพิวเตอร์ ผู้ใช้สามารถรันโปรเจ็กต์หรือหยุดรันโปรเจ็กต์ใน VS Code ได้
- คลิกไอคอนเล่นบนแถบเครื่องมือเพื่อรันโปรเจ็กต์ผู้ใช้ที่ดาวน์โหลดไปยัง VEX Brain ใน VS Code
หมายเหตุ: วิธีการรันโปรเจ็กต์ VEX นี้จะใช้ได้ก็ต่อเมื่อ VEX Robot ยังคงเสียบเข้ากับคอมพิวเตอร์และวางแผนที่จะอยู่กับที่
- คลิกไอคอนหยุดบนแถบเครื่องมือเพื่อหยุดการรันโปรแกรมผู้ใช้บน VEX Brain
หมายเหตุ: วิธีการนี้จะใช้ได้เฉพาะเมื่อ VEX Robot ยังคงเสียบปลั๊กอยู่กับคอมพิวเตอร์
ขอแนะนำให้รันและหยุดโปรเจ็กต์ VEX จาก VEX Robot Brain ในขณะที่ถอดปลั๊กออกจากคอมพิวเตอร์ หากหุ่นยนต์ควรจะขับเคลื่อน สำหรับข้อมูลที่เป็นประโยชน์เกี่ยวกับการรันโปรแกรมผู้ใช้ด้วย VEX Brain โปรดอ่าน บทความนี้สำหรับ VEX V5 Brain, บทความนี้สำหรับ VEX EXP Brainและ บทความนี้สำหรับ VEX IQ (2nd) Brain