การดาวน์โหลดและการรันโครงการ VEX ใน VS Code

เมื่อเขียนโปรแกรมโครงการ VEX ใน VS Code แล้ว ผู้ใช้จะต้องสร้างและดาวน์โหลดลงในอุปกรณ์ VEX จากนั้นจึงรันโครงการเพื่อให้ VEX Robot สามารถรันโปรแกรมที่พัฒนาใน VS Code ได้ 

วิธีสร้างโครงการ VEX ใน VS Code

การสร้างโครงการ VEX จะช่วยรับรองความถูกต้องของไวยากรณ์ของโปรแกรมและเตรียมโค้ดสำหรับการดาวน์โหลดและการทำงานบนแพลตฟอร์ม VEX เฉพาะ

  • (ทางเลือก) เลือกโครงการ VEX สำหรับส่วนขยาย VEX เพื่อสร้างเมื่อมีโครงการ VEX หลายโครงการอยู่ภายในพื้นที่ทำงาน
    หมายเหตุ: VS Code รองรับโครงการพื้นที่ทำงานหลายโครงการ
    • คลิกที่ไอคอนตัวเลือกโครงการบนแถบเครื่องมือ
      หมายเหตุ: ตัวเลือกโครงการจะแสดงชื่อของโครงการที่เลือก

      ไอคอนตัวเลือกโปรเจ็กต์ถูกเน้นบนแถบเครื่องมือ VS Code ตัวเลือกโปรเจ็กต์จะแสดงชื่อของโปรเจ็กต์ที่เลือก และในตัวอย่างนี้คือ V5_Test


       

  • Quick Pick List จะแจ้งให้คุณทราบถึงโครงการ VEX ที่ถูกต้องทั้งหมดภายในพื้นที่ทำงาน คลิกที่รายการของโครงการ VEX ที่คุณต้องการให้ส่วนขยาย VEX สร้าง
    หมายเหตุ: โปรเจ็กต์ VEX ที่ถูกต้องคือโปรเจ็กต์ที่ถูกสร้างหรือถูกนำเข้าโดย VEX Extension โปรเจ็กต์ VEXcode หรือ VEXcode Pro ที่เปิดในตัวแก้ไขจะไม่ถือเป็นโปรเจ็กต์ VEX ที่ถูกต้องและจะต้องนำเข้า

    แถบค้นหาของ VS Code พร้อมรายการเลือกด่วนของโปรเจ็กต์ VEX ที่บันทึกไว้ ในตัวอย่างนี้ มีโปรเจ็กต์ VEX เพียงโปรเจ็กต์เดียว และมีชื่อว่า V5_Test
  • (ทางเลือก) เลือกไฟล์ Python เป็นโค้ดต้นฉบับสำหรับส่วนขยาย VEX ที่จะสร้างเมื่อเลือกโครงการ Python และมีไฟล์ Python หลายไฟล์อยู่ในไดเร็กทอรีพื้นที่ทำงาน
    หมายเหตุ: ส่วนขยาย VEX รองรับการดาวน์โหลดไฟล์ Python เดี่ยวเท่านั้นในปัจจุบัน
    • คลิกไอคอนตัวเลือกไฟล์ Python บนแถบเครื่องมือ
      หมายเหตุ: ไอคอนตัวเลือกไฟล์ Python จะปรากฏบนแถบเครื่องมือเฉพาะเมื่อเลือกโครงการ VEX Python เท่านั้น จะแสดงชื่อไฟล์ Python ที่เลือก

      ไอคอนตัวเลือกไฟล์ Python ถูกเน้นบนแถบเครื่องมือของ VS Code ตัวเลือกไฟล์ Python จะแสดงชื่อไฟล์ Python ที่เลือกไว้ และในตัวอย่างนี้คือ main.py


       

  • Quick Pick List จะแจ้งพร้อมไฟล์ Python ทั้งหมดที่อยู่ในไดเร็กทอรีพื้นที่ทำงาน คลิกที่รายการของไฟล์ Python เพื่อเลือกเป็นโค้ดต้นฉบับที่คุณต้องการให้ส่วนขยาย VEX สร้าง

    แถบค้นหาของ VS Code พร้อมรายการเลือกด่วน (Quick Pick List) ที่แสดงไฟล์ Python ทั้งหมดในโปรเจ็กต์ VEX นี้ ในตัวอย่างนี้ มีไฟล์ Python เพียงไฟล์เดียว และไฟล์นั้นอ่านว่า main.py
  • คลิกที่ไอคอนสร้างบนแถบเครื่องมือเพื่อสร้าง (คอมไพล์) และดาวน์โหลดโครงการ
    หมายเหตุ: ไอคอนสร้างจะปรากฏบนแถบเครื่องมือเมื่อไม่มีอุปกรณ์ VEX เชื่อมต่อกับคอมพิวเตอร์

    ไอคอน Build ถูกไฮไลต์บนแถบเครื่องมือ VS Code สามารถคลิกที่นี่เพื่อคอมไพล์และดาวน์โหลดโปรเจ็กต์ได้เมื่อไม่มีอุปกรณ์ VEX เชื่อมต่ออยู่

วิธีดาวน์โหลด VEX Project ใน VS Code

  • เชื่อมต่อ VEX Brain เข้ากับคอมพิวเตอร์โดยใช้สาย USB-C และเปิดเครื่อง VEX Brain
     
  • (ทางเลือก) เลือกอุปกรณ์ VEX สำหรับส่วนขยาย VEX เพื่อเชื่อมต่อเมื่อมีอุปกรณ์ VEX หลายตัวเชื่อมต่อกับคอมพิวเตอร์
    • Quick Pick List จะแจ้งพร้อมอุปกรณ์ VEX ทั้งหมดที่เชื่อมต่อกับคอมพิวเตอร์ คลิกที่รายการอุปกรณ์ VEX ที่คุณต้องการให้ VEX Extension เชื่อมต่อ

      แถบค้นหาของ VS Code พร้อมรายการเลือกด่วนของอุปกรณ์ VEX ที่เชื่อมต่อทั้งหมด ในตัวอย่างนี้ มีอุปกรณ์ VEX ที่เชื่อมต่ออยู่เพียงตัวเดียว และอุปกรณ์นั้นอ่านค่า V5_Brain
  • เลือกช่องที่จะดาวน์โหลดโครงการ VEX บน VEX Brain
    หมายเหตุ: VEX Brain มีช่อง 8 ช่องสำหรับเก็บโปรแกรมที่ดาวน์โหลดมา ผู้ใช้สามารถเลือกสล็อตที่ต้องการใช้ได้โดยเลือกสล็อตภายใน VS Code โปรดทราบว่าการดาวน์โหลดจะแทนที่โปรแกรมก่อนหน้าโดยใช้ช่องที่เลือก
    • คลิกไอคอนตัวเลือกช่องบนแถบเครื่องมือ

      ไอคอน Slot Selector ถูกไฮไลต์บนแถบเครื่องมือ VS Code ตัวเลือกช่อง (Slot Selector) จะแสดงช่องที่เลือกไว้บน VEX Brain ที่เชื่อมต่ออยู่ เพื่อดาวน์โหลดข้อมูลลงไป และในตัวอย่างนี้คือช่องที่ 1
    • Quick Pick List จะแจ้งพร้อมโปรแกรมผู้ใช้ที่พร้อมใช้งานช่อง 1-8 คลิกที่รายการของสล็อตที่คุณต้องการดาวน์โหลดโครงการ VEX บน VEX Brain

      แถบค้นหาของ VS Code พร้อมรายการเลือกด่วนของสล็อตทั้งหมดที่มีอยู่บน VEX Brain ที่เชื่อมต่ออยู่ ในตัวอย่างนี้ มีช่องว่างที่ว่างอยู่แปดช่อง
  • คลิกไอคอนดาวน์โหลดบนแถบเครื่องมือเพื่อสร้างโครงการ VEX และหากประสบความสำเร็จ ให้ดาวน์โหลดโครงการไปยัง VEX Brain

    ไอคอนดาวน์โหลดถูกเน้นบนแถบเครื่องมือของ VS Code สามารถคลิกที่นี่เพื่อดาวน์โหลดโปรเจ็กต์ไปยังช่องที่เลือกบน VEX Brain ที่เชื่อมต่ออยู่

วิธีการรันและหยุดโครงการ VEX ใน VS Code

เมื่อดาวน์โหลดโครงการ VEX ลงใน VEX Brain และ Vex Brain ยังคงเสียบอยู่กับคอมพิวเตอร์ ผู้ใช้สามารถรันโครงการหรือหยุดรันโครงการใน VS Code ได้

  • คลิกไอคอนเล่นบนแถบเครื่องมือเพื่อรันโปรเจ็กต์ผู้ใช้ที่ดาวน์โหลดไปยัง VEX Brain ใน VS Code
    หมายเหตุ: วิธีการรันโครงการ VEX นี้จะใช้งานได้เฉพาะในกรณีที่ VEX Robot ยังคงเสียบปลั๊กอยู่กับคอมพิวเตอร์และวางแผนให้นิ่งอยู่กับที่

    ไอคอน Play ถูกไฮไลต์บนแถบเครื่องมือ VS Code สามารถคลิกที่นี่เพื่อเรียกใช้โปรเจ็กต์ที่ดาวน์โหลดมาบน VEX Brain ที่เชื่อมต่ออยู่
  • คลิกไอคอนหยุดบนแถบเครื่องมือเพื่อหยุดการทำงานของโปรแกรมผู้ใช้บน VEX Brain
    หมายเหตุ: วิธีนี้จะใช้งานได้เฉพาะในกรณีที่ VEX Robot ยังคงเสียบอยู่กับคอมพิวเตอร์เท่านั้น

    ไอคอน Stop ถูกไฮไลต์บนแถบเครื่องมือ VS Code สามารถคลิกที่นี่เพื่อหยุดการทำงานของโปรเจ็กต์ที่ดาวน์โหลดมาบน VEX Brain ที่เชื่อมต่ออยู่

ขอแนะนำให้รันและหยุดโครงการ VEX จาก VEX Robot Brain ขณะถอดปลั๊กออกจากคอมพิวเตอร์หากหุ่นยนต์จะต้องขับเคลื่อน หากต้องการข้อมูลที่เป็นประโยชน์เกี่ยวกับการรันโปรแกรมผู้ใช้ด้วย VEX Brain โปรด นี้

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: