ทำความเข้าใจและการติดตั้ง IQ Smart Motor

IQ Smart Motor แปลงพลังงานแบตเตอรี่หุ่นยนต์ของคุณให้เป็นการเคลื่อนไหวแบบไดนามิก ขับเคลื่อนฟังก์ชันต่างๆ ที่หลากหลายของหุ่นยนต์ของคุณ เช่น ล้อ แขน กรงเล็บ และกลไกอื่นๆ บทความนี้จะแนะนำคุณเกี่ยวกับปัญหาทั่วไปในการสร้างมอเตอร์ด้วย IQ Smart Motor และวิธีแก้ไข

ไอคิว สมาร์ท มอเตอร์

ปัญหาและแนวทางแก้ไขเมื่อสร้างด้วย IQ Smart Motor

ปัญหา: มอเตอร์รู้สึกไม่เสถียร

วิธีแก้ไข: ใช้รูด้านบน 11 รูของมอเตอร์ ยิ่งมีพินมากเท่าไหร่ การตั้งค่าก็จะยิ่งแน่นหนามากขึ้นเท่านั้น เนื่องจากมีจุดเชื่อมต่อมากขึ้น ควรพิจารณามอเตอร์อัจฉริยะเป็นส่วนประกอบโครงสร้างหลักที่ต้องมีการเชื่อมต่อที่มั่นคง วิธีแก้ปัญหานี้ได้รับการสาธิตไว้ในคำแนะนำ 3 มิติ

มอเตอร์มีรูสำหรับติดตั้งที่เข้ากันได้กับหมุดและสแตนด์ออฟใดๆ จากชุดของคุณ เหมือนกับชิ้นส่วนโครงสร้างมาตรฐาน ช่วยให้การเชื่อมต่อมีความแข็งแรง ดูคำแนะนำแบบ 3 มิติเพื่อดูมอเตอร์อัจฉริยะที่เชื่อมต่อกับลำแสงโดยใช้พินและชิ้นส่วนเพลามอเตอร์

หากต้องการเชื่อมต่อมอเตอร์อัจฉริยะกับอุปกรณ์ของคุณ ให้กดหมุดเข้าไปในรูยึดก่อน จากนั้นกดลำแสงของหุ่นยนต์ของคุณบนหมุดเพื่อยึดลำแสงเข้ากับมอเตอร์

การถอดหมุดด้วยมืออาจเป็นเรื่องท้าทายเมื่อใส่เข้าไปแล้ว หากต้องการข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับการลบหมุดที่ยุ่งยาก ดูบทความนี้จากไลบรารี VEX ที่จะแนะนำวิธีการใช้ Pin Tool

การติดตั้ง IQ Smart Motor 

หมวก 

ฝาครอบรองรับมอเตอร์ ช่วยให้มอเตอร์สองตัวสามารถนั่งด้วยกันเป็นแพลตฟอร์มโดยใช้รูยึดและหมุดเชื่อมต่อ ฝาครอบรองรับมอเตอร์จะป้องกันไม่ให้มอเตอร์เคลื่อนที่และช่วยรักษาเสถียรภาพของโครงสร้างตามที่แสดงในคำแนะนำ 3 มิติ

ภูเขา 

Mount ประกอบด้วยคาน 2x10 จำนวน 4 อันที่รองรับมอเตอร์ 2 ตัวที่เชื่อมต่อกันด้วยฝาครอบรองรับมอเตอร์คู่ เพลาที่ติดอยู่กับมอเตอร์จะช่วยรองรับการยึดล้อเข้ากับฐานยึด และคานที่ด้านบนและด้านล่างของฐานยึดช่วยให้ยึดโครงสร้างเข้ากับหุ่นยนต์ขนาดใหญ่ได้อย่างง่ายดายโดยใช้หมุด การออกแบบตัวยึดนี้แสดงไว้ในคำแนะนำ 3 มิติต่อไปนี้

ระบบส่งกำลังมอเตอร์ 

ระบบขับเคลื่อนมอเตอร์ หมายถึงระบบที่รับผิดชอบในการเคลื่อนย้ายหุ่นยนต์ ระบบขับเคลื่อนประกอบด้วยมอเตอร์ที่เชื่อมต่อกับหุ่นยนต์ตัวใหญ่ ซึ่งรวมถึงส่วนตัวหลักของหุ่นยนต์พร้อมล้อด้วย ระบบขับเคลื่อนจะแปลงพลังงานจากมอเตอร์ให้เป็นการเคลื่อนที่ ช่วยให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่ไปข้างหน้า ถอยหลัง และเลี้ยวได้ ดูหุ่นยนต์ที่มีระบบขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์ในคำแนะนำ 3 มิติแบบนี้

ปัญหา: มอเตอร์ติดตั้งยาก

วิธีแก้ปัญหา: สิ่งที่ต้องคำนึงถึงสำหรับวิธีที่ดีที่สุดในการติดตั้งมอเตอร์:

• ตรวจสอบให้แน่ใจว่าพอร์ต Smart Cable สามารถเข้าถึงได้
• หลีกเลี่ยงการรบกวนระหว่างมอเตอร์และกลไกอื่น ๆ
• วางตำแหน่งซ็อกเก็ตเอาต์พุตแบบสี่เหลี่ยมเพื่อจ่ายไฟตามที่ต้องการ

หากคุณเป็นมือใหม่ ให้เริ่มต้นด้วยการประกอบ IQ Education Kit Builds จาก builds.vex.com การทำความคุ้นเคยกับแนวทางการก่อสร้างที่มีประสิทธิผลจะเป็นประโยชน์ต่อโครงการในอนาคต

ภาพนี้แสดงให้เห็น IQ Clawbot ซึ่งใช้ Smart Motors ได้อย่างมีประสิทธิภาพสำหรับระบบส่งกำลัง แขน และกลไกกรงเล็บ

ปัญหา:มอเตอร์ไม่ขยับกลไก

วิธีแก้ปัญหา: ซ็อกเก็ตสี่เหลี่ยมเฉพาะของมอเตอร์ช่วยให้สามารถเชื่อมต่อเพลาได้โดยตรง หากต้องการใช้พลังเต็มที่ จำเป็นต้องติดตั้งเพลาขับเคลื่อนก่อน ใส่เพลาใดๆ จนกระทั่งชิดกับพื้นผิวของมอเตอร์ เพื่อให้แน่ใจว่ามีการจ่ายพลังงานอย่างต่อเนื่อง หากคุณติดตั้งมอเตอร์ไว้แล้วแต่ไม่เคลื่อนไหว ให้ตรวจสอบอีกครั้งว่าเพลาถูกสอดเข้าไปจนสุดหรือไม่ เพราะบางครั้งเพลาอาจหลุดออกเมื่อเวลาผ่านไปและเมื่อใช้งานหุ่นยนต์ ตามที่แสดงในคำแนะนำ 3 มิติด้านล่าง เพลาใดๆ ก็สามารถรวมเข้ากับซ็อกเก็ตของมอเตอร์ได้ในระหว่างกระบวนการติดตั้ง

ด้วยรูปทรงสี่เหลี่ยม จึงสามารถใส่เพลาใดๆ เข้ากับซ็อกเก็ตเอาต์พุตของมอเตอร์ได้ เพื่อส่งกำลังไปยังกลไกที่ต้องการ เพียงแค่ดันเพลาเข้าไปในมอเตอร์จนสุดจนกระทั่งชิดพอดี ก็จะทำให้ส่งกำลังได้อย่างราบรื่น

สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับการเลือก จับ และสนับสนุนเพลา VEX IQ ดูบทความนี้จากไลบรารี VEX

ต้องการความช่วยเหลือเพิ่มเติมหรือไม่? สำรวจส่วนกลไกของห้องสมุด VEX IQ เพื่อรับข้อมูลเชิงลึกเกี่ยวกับกลไก การประกอบ และระบบส่งกำลัง หากต้องการเรียนรู้แบบปฏิบัติจริง ให้เริ่มต้นด้วย IQ builds ที่ builds.vex.com สำหรับตัวอย่างการติดตั้งมอเตอร์