หุ่นยนต์ที่ใช้ใน VEXcode VR Full Volume คือเวอร์ชันเสมือนจริงของ Byte ซึ่งเป็นหุ่นยนต์ฮีโร่ของ VEX IQ ที่ใช้ในการแข่งขัน VEX IQ Robotics Competition (VIQRC) Full Volume ปี 2023-2024 Virtual Byte มีขนาดและมอเตอร์เหมือนกับ Byte ตัวจริง แต่เพิ่มเซ็นเซอร์สำหรับการเขียนโปรแกรมอัตโนมัติใน VEXcode VR ใน Full Volume Playground ของ VEXcode VR จะมีหุ่นยนต์เพียงตัวเดียว และได้รับการตั้งค่าไว้ล่วงหน้าแล้ว วิธีนี้ช่วยขจัดความจำเป็นในการกำหนดค่าหุ่นยนต์ หรือโครงการแม่แบบที่กำหนดไว้ล่วงหน้า
การควบคุมหุ่นยนต์
โปรแกรม Byte มีปุ่มควบคุมดังต่อไปนี้:
ระบบขับเคลื่อน A . วิธีนี้ทำให้บล็อกในหมวด "ระบบขับเคลื่อน" (Drivetrain) ใน Toolbox ของ VEXcode VR สามารถขับเคลื่อนและเลี้ยวหุ่นยนต์ได้ ดังที่แสดงในวิดีโอนี้
แขนหมายเลขซึ่งถูกควบคุมโดยกลุ่มมอเตอร์แขน (Arm Motor Group) สามารถยกและลดแขนได้ตามที่แสดงในวิดีโอนี้ สิ่งนี้ทำให้หุ่นยนต์สามารถทำสิ่งต่างๆ ได้ เช่น การขนส่งวัตถุในเกม
สามารถยกแขนขึ้นได้โดยใช้บล็อก [หมุนเพื่อ] เมื่อหมุนไปข้างหน้า 1300 องศา แขนกลจะยกขึ้นจนสุด
ช่องรับอากาศ ซึ่งควบคุมโดยกลุ่มมอเตอร์รับอากาศ ท่อดูดอากาศสามารถหมุนไปข้างหน้าและถอยหลังได้ これによりหุ่นยนต์สามารถเก็บรวบรวมและให้คะแนนวัตถุในเกมได้
สามารถหมุนช่องรับอากาศได้โดยใช้บล็อก [หมุนเพื่อ] ตัวรับจะเก็บบล็อกเมื่อหมุนไปข้างหน้า 90 องศา และจะขูดหรือปล่อยบล็อกเมื่อหมุนย้อนกลับ 90 องศา
เซ็นเซอร์หุ่นยนต์
Virtual Byte ได้เพิ่มเซ็นเซอร์สำหรับการเขียนโปรแกรมอัตโนมัติใน VEXcode VR แล้ว
เซ็นเซอร์ความเฉื่อย
เซ็นเซอร์วัดแรงเฉื่อยตัว ซึ่งติดตั้งอยู่ใน VEX IQ (รุ่นที่ 2) Brain จะถูกใช้ร่วมกับระบบขับเคลื่อนเพื่อให้ Byte สามารถเลี้ยวได้อย่างแม่นยำและเที่ยงตรงโดยใช้ทิศทางของระบบขับเคลื่อนเป็นเกณฑ์
สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับเซ็นเซอร์วัดแรงเฉื่อยที่ติดตั้งอยู่ใน VEX IQ (รุ่นที่ 2) ดูบทความนี้จาก VEX Library
ค่าที่แสดงทิศทางการหมุนของระบบส่งกำลังจะอยู่ระหว่าง 0 ถึง 359.9 องศา โดยทิศทางตามเข็มนาฬิกาถือเป็นค่าบวก
เซ็นเซอร์วัดระยะทาง
เซ็นเซอร์วัดระยะทาง จะรายงานว่ามีวัตถุอยู่ใกล้กับเซ็นเซอร์หรือไม่ รวมถึงระยะทางโดยประมาณจากด้านหน้าของเซ็นเซอร์ไปยังวัตถุในหน่วยมิลลิเมตรหรือนิ้ว
เซ็นเซอร์วัดระยะทางอยู่ด้านหน้าของ Byte และสามารถใช้ตรวจจับวัตถุหรือสิ่งกีดขวางใดๆ ได้
โปรดทราบว่าควรยกแขนของ Byte ขึ้นให้สูงพอที่จะไม่บังเซ็นเซอร์วัดระยะทางขณะทำการวัดค่า
สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับเซ็นเซอร์วัดระยะทาง IQ (รุ่นที่ 2) ดูบทความใน VEX Library นี้
เซ็นเซอร์แสง
เซ็นเซอร์แสงตัว จะรายงานว่ามีวัตถุอยู่ใกล้เซ็นเซอร์หรือไม่ และถ้ามี วัตถุนั้นมีสีอะไร
เซ็นเซอร์แสงยังสามารถรายงานค่าความสว่างและค่าสีของวัตถุในหน่วยองศาได้อีกด้วย
เซ็นเซอร์แสงนั้นอยู่ภายในช่องรับอากาศของ Byte สามารถใช้ตรวจสอบได้ว่ามีสิ่งอุดตันอยู่ในท่อไอดีหรือไม่ และสิ่งอุดตันนั้นมีสีอะไร
สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับเซ็นเซอร์แสง ดูบทความในไลบรารี VEX นี้
สวิตช์กันชน
สวิตช์กันกระแทก ตัวจะรายงานว่าขณะนี้กำลังถูกกดอยู่หรือไม่
สวิตช์กันชนตั้งอยู่ภายในท่อไอดีด้านหลังเซ็นเซอร์แสง และสามารถใช้เพื่อตรวจสอบว่ามีชิ้นส่วนใดถูกบรรจุเข้าไปในท่อไอดีหรือไม่
สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับ Bumper Switch ดูบทความใน VEX Library นี้