หุ่นยนต์ที่ใช้ใน VEXcode VR Full Volume เป็นเวอร์ชันเสมือนของ Byte ซึ่งเป็น VEX IQ Hero Bot ที่ใช้สำหรับการแข่งขัน VEX IQ Robotics Competition (VIQRC) Full Volume ปี 2023-2024 Virtual Byte มีขนาดและมอเตอร์เหมือนกับ Byte ทางกายภาพ แต่มีเซ็นเซอร์เพิ่มเติมสำหรับการเขียนโปรแกรมอัตโนมัติใน VEXcode VR ใน Full Volume Playground ใน VEXcode VR มีหุ่นยนต์เพียงตัวเดียว และได้รับการกำหนดค่าไว้ล่วงหน้าแล้ว วิธีนี้ช่วยลดความจำเป็นในการกำหนดค่าหุ่นยนต์หรือโครงการเทมเพลตที่กำหนดไว้ล่วงหน้า
การควบคุมหุ่นยนต์
ไบต์มีการควบคุมดังต่อไปนี้:
ระบบส่งกำลัง A . ซึ่งจะทำให้หมวดหมู่ “ระบบขับเคลื่อน” ของบล็อกในกล่องเครื่องมือของ VEXcode VR สามารถขับเคลื่อนและหมุนหุ่นยนต์ได้
Armที่ควบคุมโดย Arm Motor Group แขนสามารถยกขึ้นและลงได้ ซึ่งช่วยให้หุ่นยนต์สามารถทำสิ่งต่างๆ ได้ เช่น ขนส่งวัตถุในเกม
สามารถยกแขนได้โดยใช้บล็อก [หมุนสำหรับ] แขนจะยกขึ้นเต็มที่เมื่อหมุนไปข้างหน้า 1,300 องศา
Intake ที่ควบคุมโดย Intake Motor Group ช่องรับอากาศสามารถหมุนไปข้างหน้าหรือถอยหลังได้ สิ่งนี้จะทำให้หุ่นยนต์สามารถรวบรวมและให้คะแนนวัตถุในเกมได้
สามารถหมุน Intake ได้โดยใช้บล็อก [Spin for] Intake จะรวบรวมบล็อกเมื่อหมุนไปข้างหน้า 90 องศา และจะทำคะแนนหรือทิ้งบล็อกเมื่อหมุนย้อนกลับ 90 องศา
เซ็นเซอร์หุ่นยนต์
Virtual Byte ได้เพิ่มเซ็นเซอร์สำหรับการเขียนโปรแกรมอัตโนมัติใน VEXcode VR
เซ็นเซอร์เฉื่อย
เซ็นเซอร์เฉื่อย ที่สร้างไว้ใน VEX IQ (รุ่นที่ 2) Brain ใช้ร่วมกับระบบส่งกำลังเพื่อให้ Byte สามารถเลี้ยวได้อย่างแม่นยำและชัดเจนโดยใช้ทิศทางของระบบส่งกำลัง
สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับเซ็นเซอร์แรงเฉื่อยที่สร้างขึ้นใน Brain VEX IQ (รุ่นที่ 2) ดูบทความนี้จาก VEX Library
หัวข้อระบบส่งกำลังรายงานค่าตั้งแต่ 0 ถึง 359.9 องศา และตามเข็มนาฬิกาเป็นค่าบวก
เซ็นเซอร์วัดระยะ
เซ็นเซอร์ระยะ จะรายงานว่าวัตถุอยู่ใกล้กับเซ็นเซอร์หรือไม่ รวมถึงระยะทางโดยประมาณจากด้านหน้าของเซ็นเซอร์ไปยังวัตถุเป็นมิลลิเมตรหรือนิ้ว
เซ็นเซอร์ระยะห่างอยู่ที่ด้านหน้าของ Byte และสามารถใช้ตรวจจับวัตถุหรือสิ่งกีดขวางใดๆ ได้
โปรดทราบว่าแขนของ Byte ควรยกขึ้นเพียงพอเพื่อไม่ให้บังเซ็นเซอร์วัดระยะทางเมื่อทำการรวบรวมค่าการอ่าน
สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับเซ็นเซอร์วัดระยะทาง IQ (รุ่นที่ 2) โปรดดูบทความของไลบรารี VEX นี้
เซ็นเซอร์ออปติคอล
เซ็นเซอร์ออปติคัล รายงานว่าวัตถุอยู่ใกล้กับเซ็นเซอร์หรือไม่ และหากใช่ วัตถุนั้นมีสีอะไร
เซ็นเซอร์ออปติคัลสามารถรายงานความสว่างและค่าสีของวัตถุเป็นองศาได้ด้วย
เซ็นเซอร์ออปติคอลตั้งอยู่ภายใน Intake ของ Byte สามารถใช้เพื่อระบุได้ว่าบล็อกอยู่ในช่องรับข้อมูลเมื่อใด และยังสามารถระบุได้ว่าบล็อกนั้นมีสีอะไรอีกด้วย
สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับเซ็นเซอร์ออปติคัล โปรดดูบทความของไลบรารี VEX นี้
สวิตซ์กันชน
สวิตช์กันชน จะรายงานว่ากำลังกดอยู่หรือไม่
สวิตช์บัมเปอร์ตั้งอยู่ภายในช่องไอดีด้านหลังเซ็นเซอร์ออปติคัล และสามารถใช้เพื่อตรวจจับว่าเมื่อใดที่มีการโหลดบล็อกในช่องไอดี
สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับ Bumper Switch โปรดดูบทความ VEX Library นี้