คุณสามารถใช้เซ็นเซอร์ GPS เพื่อช่วยคุณนำทาง VRC Over Under Playground ใน VEXcode VR ได้โดยใช้ (X, Y) พิกัดของสถานที่
เซ็นเซอร์ GPS ทำงานอย่างไรใน VRC Over Under ใน VEXcode VR
เซ็นเซอร์ GPS (ระบบกำหนดตำแหน่งเกม) ใช้รหัสฟิลด์ VEX ที่ด้านในของสนามเพื่อระบุตำแหน่ง X, Y และทิศทางที่มุ่งหน้าไป รูปแบบกระดานหมากรุกในโค้ดฟิลด์ใช้เพื่อระบุตำแหน่งของแต่ละบล็อกในรูปแบบนั้น VEX GPS เป็นระบบระบุตำแหน่งสัมบูรณ์ จึงไม่เบี่ยงเบนหรือไม่จำเป็นต้องสอบเทียบในแต่ละสนาม
เพื่อตรวจจับ Field Code เซ็นเซอร์ VEX GPS ซึ่งเป็นกล้องขาวดำจะติดตั้งอยู่ที่ด้านหลังของหุ่นยนต์และหันหน้าไปทางด้านหลัง
เซ็นเซอร์ GPS รายงานพิกัด (X, Y) ของจุดศูนย์กลางการหมุนของกองหน้าบนสนาม หน่วยเป็นมิลลิเมตรหรือนิ้ว
การระบุพิกัด (X, Y) บนสนาม VRC
VRC Over Under Field ใน VEXcode VR มีช่วงตั้งแต่ -1800 มม. ถึง 1800 มม. สำหรับตำแหน่ง X และ Y ตำแหน่งเริ่มต้นของ Striker ขึ้นอยู่กับตำแหน่งเริ่มต้น ที่เลือก
ตำแหน่งศูนย์กลางหรือจุดกำเนิด (0,0) ตั้งอยู่ในใจกลางของสนาม
การระบุพิกัด (X, Y) ของเซ็นเซอร์ GPS
เซ็นเซอร์ GPS สามารถใช้เพื่อระบุพิกัด X และ Y ของกองหน้าบนสนาม พิกัดเหล่านี้สะท้อนถึงตำแหน่งของจุดศูนย์กลางการหมุนของ Striker ซึ่งตั้งอยู่ระหว่างล้อหน้า ดังที่ระบุไว้ในภาพนี้
บล็อก Reporter จากหมวดการตรวจจับในกล่องเครื่องมือสามารถใช้เพื่อรายงานค่าตำแหน่งจากเซ็นเซอร์ GPS ในโครงการของคุณ
พิกัด X และ Y ปัจจุบันของเซ็นเซอร์ GPS ของ Striker บนสนามสามารถแสดงใน Print Console โดยใช้บล็อกจากหมวด Looks ในกล่องเครื่องมือ
การใช้เซ็นเซอร์ GPS เพื่อช่วยกองหน้านำทางในสนาม
คุณสามารถใช้เซ็นเซอร์ GPS เพื่อช่วย Striker นำทางสนามได้โดยการขับรถไปยังสถานที่เฉพาะโดยใช้ความรู้เกี่ยวกับระบบพิกัดคาร์ทีเซียน การใช้เซ็นเซอร์ GPS ทำให้ Striker สามารถขับไปตามแกน X หรือ Y ได้จนกว่าค่าของเซ็นเซอร์จะมากกว่าหรือน้อยกว่าค่าเกณฑ์ ช่วยให้ Striker สามารถขับรถโดยใช้การตอบสนองของเซ็นเซอร์แทนระยะทางที่กำหนด
ในโครงการนี้ Striker จะขับไปข้างหน้าจากตำแหน่งเริ่มต้น A จนกระทั่งค่าของแกน Y มากกว่า -1,000 มิลลิเมตร (มม.) จากนั้นหยุด โดยวาง Striker ในตำแหน่งเพื่อเลี้ยวและรวบรวม Triball
หมายเหตุ: คุณอาจต้องคำนึงถึงความเฉื่อยหรือการเบี่ยงเบนของหุ่นยนต์เมื่อตั้งค่าพารามิเตอร์ของคุณ
ตำแหน่งเซ็นเซอร์ GPS และจุดศูนย์กลางการหมุนของกองหน้า
เซ็นเซอร์ GPS ติดตั้งอยู่ที่ด้านหลังของหุ่นยนต์ ในขณะที่จุดศูนย์กลางการหมุนของ Striker อยู่ที่ด้านหน้าของหุ่นยนต์
เซ็นเซอร์ GPS ได้รับการกำหนดค่าใน VRC Over Under ใน VEXcode VR เพื่อพิจารณาออฟเซ็ตนี้ (ประมาณ -150 มม. บน แกน X และ -295 มม. บนแกน Y) เพื่อให้ค่าที่รายงานสะท้อนถึงจุดศูนย์กลางการหมุนของ Striker
(X, Y) พิกัดขององค์ประกอบเกมใน VRC เหนืออันเดอร์สำหรับ VEXcode VR
การรู้พิกัดขององค์ประกอบเกม เช่น ไทรบอลและโซนการให้คะแนน สามารถช่วยคุณวางแผนโปรเจ็กต์ของคุณใน VRC Over Under ใน VEXcode VR
ข้อมูลอ้างอิงต่อไปนี้จัดทำขึ้นเพื่อเป็นแนวทาง โดยขึ้นอยู่กับการตั้งค่าสนามเมื่อเริ่มการแข่งขันแต่ละครั้ง สำหรับตำแหน่งพิกัดจุดกึ่งกลางโดยประมาณขององค์ประกอบเกมบนสนาม VRC ในสนามเด็กเล่น
พิกัดโซนการให้คะแนน
พิกัดชนเผ่า
พิกัดโพสต์
การระบุทิศทาง GPS ของกองหน้า
เซ็นเซอร์ GPS ยังสามารถใช้เพื่อระบุทิศทาง GPS ได้ ทิศทางที่มุ่งหน้าไปมีตั้งแต่ 0 องศาถึง 359.9 องศา ตามรูปแบบการมุ่งหน้าไปด้วยเข็มทิศ
เมื่อใช้เซ็นเซอร์ GPS เพื่อตรวจจับตำแหน่ง ทิศทางของ GPS จะยังคงคงที่โดยสัมพันธ์กับสนาม โดยไม่คำนึงถึงตำแหน่งเริ่มต้นของหุ่นยนต์