หุ่นยนต์ที่ใช้ใน VEXcode VR Over Under เป็นเวอร์ชันเสมือนของ Striker ซึ่งเป็น VEX V5 Hero Bot ซึ่งใช้สำหรับการแข่งขัน VEX Robotics Competition (VRC) Over Under ปี 2023-2024 Virtual Striker มีขนาดและมอเตอร์เหมือนกับ Strikerแบบ แต่มีเซ็นเซอร์เพิ่มเติมสำหรับการเขียนโปรแกรมอัตโนมัติใน VEXcode VR บน Over Under Playground ใน VEXcode VR มีหุ่นยนต์เพียงตัวเดียวเท่านั้น และได้รับการกำหนดค่าไว้ล่วงหน้าแล้ว ซึ่งช่วยลดความจำเป็นในการกำหนดค่าหุ่นยนต์หรือโครงการเทมเพลตที่กำหนดไว้ล่วงหน้า
การควบคุมหุ่นยนต์
Striker มีการควบคุมดังต่อไปนี้:
A ระบบขับเคลื่อน. สิ่งนี้ทำให้บล็อกหมวดหมู่ “ระบบขับเคลื่อน” ในกล่องเครื่องมือของ VEXcode VR สามารถขับเคลื่อนและหมุนหุ่นยนต์ได้
Arm ที่ถูกควบคุมโดย Arm Motor แขนสามารถยกขึ้นและลงได้ ซึ่งจะทำให้หุ่นยนต์สามารถขนส่งไทรบอลได้
สามารถลดแขนลงได้โดยใช้บล็อก [หมุนเพื่อ] แขนจะลดลงจนสุดเมื่อหมุนไปข้างหน้า 1200 องศา
ไอดี ที่ถูกควบคุมโดยมอเตอร์ไอดี ไอดีสามารถหมุนไปข้างหน้าและย้อนกลับได้ ซึ่งจะทำให้หุ่นยนต์สามารถรวบรวมและให้คะแนนไทรบอลได้
สามารถหมุนไอดีได้โดยใช้บล็อก [หมุนเพื่อ] Intake จะรวบรวม Triball เมื่อหมุนไปข้างหน้า 360 องศา และให้คะแนนหรือปล่อย Triball เมื่อหมุนย้อนกลับ 360 องศา
เซ็นเซอร์หุ่นยนต์
Virtual Striker ได้เพิ่มเซ็นเซอร์สำหรับการเขียนโปรแกรมอัตโนมัติใน VEXcode VR
เซ็นเซอร์เฉื่อย
เซ็นเซอร์เฉื่อย ใช้กับระบบขับเคลื่อนเพื่อให้ Striker สามารถเลี้ยวได้อย่างแม่นยำและแม่นยำโดยใช้ส่วนหัวของระบบขับเคลื่อน
ส่วนหัวของระบบขับเคลื่อนรายงานค่าตั้งแต่ 0 ถึง 359.9 องศา และตามเข็มนาฬิกาจะเป็นค่าบวก
สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับเซ็นเซอร์เฉื่อย ดูบทความนี้จากไลบรารี VEX
ออปติคัลเซนเซอร์
ออปติคัลเซนเซอร์ จะรายงานว่าวัตถุอยู่ใกล้กับเซนเซอร์หรือไม่ และหากเป็นเช่นนั้น วัตถุนั้นมีสีอะไร
ออปติคัลเซนเซอร์ยังสามารถรายงานความสว่างและค่าสีของวัตถุในหน่วยองศาได้
ออปติคัลเซนเซอร์อยู่ใต้แขนของกองหน้า ซึ่งชี้ไปทางไอดี สามารถใช้เพื่อระบุได้ว่า Triball อยู่ใน Intake เมื่อใด และ Triball นั้นมีสีอะไร
สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับเซ็นเซอร์ออปติคัล โปรดดูบทความของไลบรารี VEX นี้
เซ็นเซอร์การหมุน
เซ็นเซอร์การหมุน สามารถรายงานตำแหน่งการหมุน การหมุนทั้งหมด และความเร็วในการหมุน
เพลาที่หมุนแขนบนกองหน้าจะถูกวางผ่านเซ็นเซอร์การหมุน เซ็นเซอร์นี้สามารถใช้เพื่อวัดตำแหน่งการหมุน การหมุนทั้งหมด และความเร็วในการหมุนของแขนในขณะที่ยกขึ้นและลดลง
ตำแหน่งการหมุนเมื่อยกแขนขึ้นคือ 0 องศา (ค่าเริ่มต้นเมื่อเริ่มต้นโปรเจ็กต์)
ตำแหน่งการหมุนเมื่อลดแขนลงจนสุดคือ 168 องศา
หมายเหตุ: ค่าเหล่านี้แตกต่างจาก 1200 องศาที่ใช้ในบล็อก [หมุนเพื่อ] เพื่อลดแขนลงจนสุด
สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับเซ็นเซอร์การหมุน V5 ดูบทความนี้จากไลบรารี VEX
เซ็นเซอร์ระบบกำหนดตำแหน่งเกม (GPS)
GPS Sensor สามารถรายงานตำแหน่ง X และ Y ปัจจุบันของจุดศูนย์กลางการหมุนของ Striker ได้ในหน่วยมิลลิเมตรหรือนิ้ว
GPS Sensor ยังสามารถรายงานทิศทางปัจจุบันเป็นองศาได้
เซ็นเซอร์ GPS ตั้งอยู่ใกล้ด้านหลังของ Striker และใช้เพื่อกำหนดตำแหน่งและทิศทางของหุ่นยนต์บนสนามโดยการอ่านแถบรหัสสนาม GPS ตามขอบด้านในของสนาม
คุณสามารถใช้เซ็นเซอร์ GPS เพื่อช่วย Striker นำทางสนามได้โดยการขับรถไปยังสถานที่เฉพาะโดยใช้ความรู้เกี่ยวกับระบบพิกัดคาร์ทีเซียน การใช้เซ็นเซอร์ GPS ทำให้ Striker สามารถขับไปตามแกน X หรือ Y ได้จนกว่าค่าของเซ็นเซอร์จะมากกว่าหรือน้อยกว่าค่าเกณฑ์ ช่วยให้ Striker สามารถขับรถโดยใช้การตอบสนองของเซ็นเซอร์แทนระยะทางที่กำหนด
การรู้พิกัดขององค์ประกอบเกม เช่น Triballs และ Nets ยังช่วยให้คุณวางแผนโปรเจ็กต์ของคุณใน VRC Over Under ได้อีกด้วย สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับการระบุรายละเอียดตำแหน่งใน VEXcode VR Over Under โดยใช้เซ็นเซอร์ GPS ดูบทความ VEX Library นี้