การแก้ไขปัญหาเซ็นเซอร์ VEX EXP

เมื่อหุ่นยนต์ของคุณไม่ทำงานตามที่ตั้งใจไว้ในขณะที่ใช้การตอบสนองของเซ็นเซอร์ คุณสามารถทำตามขั้นตอนการแก้ไขปัญหาทีละขั้นตอนเพื่อค้นหาและแก้ไขปัญหาของคุณ บทความนี้จะอธิบายขั้นตอนในกระบวนการแก้ไขปัญหา และให้คำแนะนำในการใช้ขั้นตอนเหล่านี้ 

ขั้นตอนของกระบวนการนี้คือ:

1. ระบุปัญหา
2. ตรวจสอบฮาร์ดแวร์
3. ตรวจสอบซอฟต์แวร์
4. วิเคราะห์และประยุกต์ใช้ข้อมูล

ระบุปัญหา

ขั้นตอนแรกในการแก้ไขปัญหาเซ็นเซอร์ของคุณคือการระบุว่าเซ็นเซอร์ตัวใดที่ทำให้เกิดปัญหา เปรียบเทียบพฤติกรรมของหุ่นยนต์ที่สังเกตได้กับพฤติกรรมของหุ่นยนต์ที่ต้องการ พฤติกรรมที่เป็นปัญหาเกิดจากเซ็นเซอร์หรือไม่? ถ้าเป็นเช่นนั้นเซ็นเซอร์ตัวไหน? หากคุณต้องการข้อมูลเพิ่มเติมเพื่อพิจารณาว่าเซ็นเซอร์ตัวใดที่อาจเป็นปัญหา โปรดอ่านบทความด้านล่างที่เกี่ยวข้องกับเซ็นเซอร์บนหุ่นยนต์ของคุณ

เซ็นเซอร์ VEX EXP:

• ทำความเข้าใจข้อมูลเซ็นเซอร์เฉื่อยจากสมอง VEX EXP
• การใช้สวิตช์กันชนกับ VEX EXP
• การใช้เซ็นเซอร์วัดระยะกับ VEX EXP
• การใช้ออปติคัลเซนเซอร์กับ VEX EXP

เมื่อคุณระบุได้ว่าเซ็นเซอร์ตัวใดที่ก่อให้เกิดพฤติกรรมที่ไม่ได้ตั้งใจ คุณสามารถดำเนินการต่อไปได้

ตรวจสอบฮาร์ดแวร์

ขั้นตอนที่สองคือการตรวจสอบฮาร์ดแวร์บนหุ่นยนต์เพื่อให้แน่ใจว่าเซ็นเซอร์สามารถทำงานได้ตามที่ตั้งใจไว้ ข้อควรพิจารณาด้านฮาร์ดแวร์แต่ละรายการต่อไปนี้อาจส่งผลต่อการทำงานของเซ็นเซอร์ของคุณ

ตรวจสอบตำแหน่งเซ็นเซอร์

ตรวจสอบการเชื่อมต่อเซ็นเซอร์

หากคุณเปลี่ยนแปลงบางอย่างเกี่ยวกับการวางเซ็นเซอร์หรือการเชื่อมต่อเซ็นเซอร์ ให้ทดสอบโปรเจ็กต์ของคุณอีกครั้งเพื่อดูว่าสามารถแก้ไขปัญหาได้หรือไม่ หากตำแหน่งเซ็นเซอร์และการเชื่อมต่อของคุณไม่เปลี่ยนแปลง ให้ไปยังขั้นตอนถัดไปเพื่อดำเนินการแก้ไขปัญหาต่อ

ตรวจสอบซอฟต์แวร์

เมื่อคุณระบุได้ว่าเซ็นเซอร์ถูกวางและเชื่อมต่อกับหุ่นยนต์เรียบร้อยแล้ว คุณสามารถดูโครงการ VEXcode EXP ได้ต่อไป การวนซ้ำโปรเจ็กต์สามารถช่วยให้คุณมั่นใจได้ว่าข้อมูลจากเซ็นเซอร์จะถูกใช้อย่างมีประสิทธิภาพในโปรเจ็กต์ของคุณ กลยุทธ์ต่อไปนี้สามารถช่วยคุณในการเข้ารหัสเซ็นเซอร์ของคุณได้

หากคุณใช้กลยุทธ์ใดๆ เหล่านี้กับโปรเจ็กต์ VEXcode EXP ของคุณ ให้ทดสอบโปรเจ็กต์ของคุณอีกครั้งเพื่อดูว่าสามารถแก้ไขปัญหาได้หรือไม่

ตรวจสอบเฟิร์มแวร์และการกำหนดค่า

เรียกใช้โครงการตัวอย่าง

ใช้เครื่องมือ VEXcode EXP อื่น ๆ

นอกจากนี้ยังมีเครื่องมือและกลยุทธ์ที่คุณสามารถใช้เพื่อช่วยคุณเมื่อคุณเรียนรู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับการเข้ารหัสเซ็นเซอร์ของคุณใน VEXcode EXP คุณสามารถเรียนรู้เกี่ยวกับบล็อกหรือคำสั่งในกล่องเครื่องมือทีละรายการได้โดยใช้วิธีใช้ คุณยังสามารถดูข้อมูลเซ็นเซอร์ในขณะที่โปรเจ็กต์กำลังทำงานอยู่เพื่อเรียนรู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับสิ่งที่เซ็นเซอร์กำลังรายงาน

ข้อมูลการพิมพ์

คุณยังสามารถพิมพ์ข้อมูลจากเซ็นเซอร์ตามโปรเจ็กต์ตัวอย่างหรือโปรเจ็กต์ของคุณที่กำลังดำเนินอยู่ เพื่อช่วยให้คุณเข้าใจได้ดีขึ้นถึงสิ่งที่เซ็นเซอร์กำลังรายงานแบบเรียลไทม์ วิธีนี้สามารถช่วยคุณระบุค่าที่รายงานจากเซ็นเซอร์เพื่อใช้เป็นพารามิเตอร์ในโครงการของคุณ 

โปรดทราบว่าในโปรเจ็กต์ Blocks สามารถใช้ {When started} hat block แยกต่างหากเพื่อเก็บคำสั่งการพิมพ์ทั้งหมดไว้ในสแต็กของตัวเอง ดูตัวอย่างการพิมพ์ไปยัง EXP Brain และ Print Console ด้านล่าง

บล็อก VEXcode EXP
VEXcode EXP หลาม
ในขณะที่ True ทำงานอยู่: # เพิ่มขนาดตัวอักษรเพื่อให้สามารถอ่านได้บนหน้าจอ Brain brain.screen.set_font(FontType.MONO40) # พิมพ์ค่าการหมุนของเซ็นเซอร์ Inertial บน Brain แล้วไปยังแถวถัดไป brain.screen.print(brain_inertial.orientation(ROLL, DEGREES), precision=6 if vexcode_brain_precision is None else vexcode_brain_precision)) brain.screen.next_row() # รอจนกว่าค่าจะพิมพ์เสร็จ แล้วจึงวนลูปซ้ำ wait(0.1, SECONDS) wait(20, MSEC)
รหัส VEX EXP C++
int main() { while(true) { // เพิ่มขนาดตัวอักษรเพื่อให้สามารถอ่านได้บนหน้าจอ Brain Brain.Screen.setFont(mono40); // พิมพ์ค่าการหมุนของเซ็นเซอร์ Inertial บนหน้าจอ Brain แล้วไปยังแถวถัดไป Brain.Screen.print(BrainInertial.orientation(roll, degrees)); Brain.Screen.newLine(); // รอจนกว่าค่าจะพิมพ์เสร็จ แล้วจึงวนลูปซ้ำ wait(0.1, seconds); } }
การพิมพ์ไปยัง EXP Brain มีประโยชน์เมื่อ คุณต้องการดูค่าที่เปลี่ยนแปลงขณะที่โปรเจกต์ VEXcode EXP กำลังทำงาน สิ่งนี้จะช่วยให้คุณระบุได้ว่าค่าที่รายงานเป็น จากเซ็นเซอร์นั้นควรใช้ค่าใดเป็นพารามิเตอร์ในโครงการของคุณ คำสั่งพิมพ์ คำสั่งเหล่านี้สามารถสร้างลงในโปรเจ็กต์ VEXcode EXP ที่คุณสร้างไว้แล้ว เพื่อให้คุณสามารถดูค่าเซ็นเซอร์ ที่เปลี่ยนแปลงในช่วงเวลาที่กำหนดขณะที่หุ่นยนต์กำลังเคลื่อนที่ได้  ตัวอย่างโปรเจกต์ข้างต้นแสดงวิธีการพิมพ์ค่าตั้งแต่ จากเซ็นเซอร์วัดแรงเฉื่อยไปยัง EXP Brain คำอธิบายในแต่ละ เจกต์จะอธิบายขั้นตอนการทำงานของโปรเจกต์และการใช้งานคำสั่งแต่ละคำสั่ง

บล็อก VEXcode EXP
VEXcode EXP หลาม
ในขณะที่ True ทำงานอยู่: # พิมพ์ค่าเซ็นเซอร์ระยะทางลงบนคอนโซล แล้วไปที่แถวถัดไป print(print_to_console_number_format().format(distance_5.object_distance(MM))) # รอจนกว่าค่าจะพิมพ์เสร็จ แล้วจึงวนลูปซ้ำ wait(0.1, SECONDS) wait(20, MSEC)
รหัส VEX EXP C++
int main() { while (true) { // พิมพ์ค่าการหมุนของเซ็นเซอร์เฉื่อยบนสมอง แล้วไปที่แถวถัดไป printf(printToConsole_numberFormat(),(Distance5.objectDistance(mm))); printf("\n"); // รอจนกว่าจะพิมพ์ค่าเสร็จ แล้ววนลูปซ้ำ wait(0.1, seconds); } }
การพิมพ์ไปยัง Print Console ใน VEXcode EXP นั้นแนะนำสำหรับกรณีที่คุณกำลังใช้งานโปรเจกต์ VEXcode EXP ที่หุ่นยนต์ไม่เคลื่อนที่ EXP Brain จะต้องเสียบ อยู่ตลอดเวลาในระหว่างการทำงานของโปร กต์เพื่อให้สามารถพิมพ์ไปยัง Print Console ได้ วิธีนี้มีประโยชน์เพราะคุณสามารถอ่านค่าจากหน้าต่าง VEXcode EXP พยายามอ่านข้อมูลจากหน้าจอ Brain ตัวอย่างเหล่านี้แสดงโปรเจ็กต์ที่พิมพ์ข้อมูลจากเซ็นเซอร์ระยะทาง ไปยังคอนโซลใน VEXcode EXP  สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับการใช้ Print Console ใน VEXcode EXP Blocks โปรดดูบทความนี้ สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับการใช้ Print Console ใน VEXcode EXP Python โปรดดูบทความนี้

วิเคราะห์และใช้ข้อมูล

จากนั้น ใช้สิ่งที่คุณได้เรียนรู้ในขั้นตอนก่อนหน้าเพื่อปรับเปลี่ยนโปรเจ็กต์ดั้งเดิมของคุณ คุณสามารถใช้เครื่องมือต่างๆ เช่น วิธีใช้และการพิมพ์ข้อมูลต่อไปได้ เพื่อให้คุณสามารถใช้เซ็นเซอร์ได้อย่างมีประสิทธิภาพเพื่อบรรลุเป้าหมายของคุณ

คุณยังสามารถถามคำถามเกี่ยวกับโครงการของคุณเพื่อช่วยให้คุณก้าวไปข้างหน้าได้ ลองคิดถึงสิ่งต่างๆ เช่น:

• คุณใช้มากกว่า < หรือน้อยกว่า > ในโครงการของคุณหรือไม่? สัญลักษณ์หันไปในทิศทางที่ถูกต้องหรือไม่? หากคุณใช้เท่ากับ = ให้ลองแทนที่ด้วยค่าที่มากกว่าหรือน้อยกว่า เพื่อใช้ช่วงของค่า
• พารามิเตอร์ของคุณถูกต้องหรือไม่? คุณใช้ข้อมูลจากเซ็นเซอร์เพื่อตั้งค่าพารามิเตอร์ของคุณหรือไม่? คุณได้เลือกตัวเลือกแบบเลื่อนลงที่คุณต้องการหรือไม่?
• คุณกำลังตรวจสอบเงื่อนไขมากกว่าหนึ่งครั้งหรือไม่? ลองเพิ่ม Forever loop ให้กับโปรเจ็กต์ของคุณ เพื่อตรวจสอบเงื่อนไขซ้ำๆ เมื่อรันโปรเจ็กต์
• โครงการของคุณติดขัดใช่ไหม? เงื่อนไขของคุณตั้งไว้ถูกต้องหรือไม่? หากคุณใช้ลูปที่ซ้อนกัน ให้ลองทำให้โปรเจ็กต์ของคุณง่ายขึ้นเพื่อแยกพฤติกรรมแต่ละรายการ
• สภาพแวดล้อมของคุณส่งผลต่อเซ็นเซอร์หรือไม่ มันสว่างเกินไปหรือมืดเกินไป? มีสิ่งของหรือผู้คนขวางทางหรือไม่? ลองเรียกใช้โครงการของคุณในตำแหน่งที่ตั้งอื่นเพื่อดูว่าสามารถช่วยได้หรือไม่
• คุณใช้งานโครงการเวอร์ชันล่าสุดของคุณหรือไม่? คุณได้ดาวน์โหลดโปรเจ็กต์ที่อัปเดตของคุณไปที่ Brain แล้วหรือยัง? ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณดาวน์โหลดโปรเจ็กต์ซ้ำทุกครั้งที่ทำการเปลี่ยนแปลง
• คุณตรวจพบสีที่ถูกต้องหรือไม่? เซ็นเซอร์รายงานสีที่แตกต่างจากสีที่คุณมีในโครงการของคุณหรือไม่? ลองเปลี่ยนพารามิเตอร์สี หรือใช้ช่วงของค่าเฉดสี เพื่อดูว่าจะช่วยได้หรือไม่
• คุณกำลังตรวจจับวัตถุภายในขอบเขตการมองเห็นของเซนเซอร์หรือไม่? โปรดจำไว้ว่าขอบเขตการมองเห็นจะเคลื่อนที่ไปพร้อมกับการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์
• คุณใช้บล็อกรอขณะตรวจสอบเงื่อนไขหรือไม่? ต้องแน่ใจว่าใช้บล็อกที่ไม่รอในโปรเจ็กต์เมื่อตรวจสอบเงื่อนไข ดูบทความนี้เพื่อเรียนรู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับการรอและการไม่รอบล็อกใน VEXcode EXP
• หากคุณกำลังเขียนโค้ดเป็นบล็อก สแต็คทั้งหมดของคุณติดอยู่กับบล็อกหมวก {When started} หรือไม่ บล็อกจะทำงานเมื่อมีการเชื่อมต่อเท่านั้น คุณสามารถฟังเสียงคลิกเมื่อคุณลากบล็อกและเชื่อมต่อเข้าด้วยกัน

เมื่อคุณตอบคำถามเหล่านี้ อย่าลืมเปลี่ยนแปลงสิ่งหนึ่งในโปรเจ็กต์ของคุณทีละรายการ ทดสอบ จากนั้นประเมินว่าการเปลี่ยนแปลงนั้นมีประสิทธิภาพหรือไม่ การทดสอบโปรเจ็กต์ของคุณบ่อยๆ สามารถช่วยให้คุณเห็นว่าโค้ดของคุณเชื่อมโยงกับพฤติกรรมของหุ่นยนต์ได้ง่ายขึ้นอย่างไร  คุณอาจต้องทำซ้ำขั้นตอนในกระบวนการแก้ไขปัญหาหลายครั้งเพื่อแก้ไขปัญหาของคุณ ซึ่งก็ไม่เป็นไร การวนซ้ำแต่ละครั้งจะช่วยให้คุณเรียนรู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับเซ็นเซอร์ที่คุณใช้และวิธีการเขียนโค้ดใน VEXcode EXP