หุ่นยนต์ VR ที่ใช้ในการแข่งขัน GO – Mars Math Expedition Playground ใน VEXcode VR เป็นเวอร์ชันเสมือนจริงของหุ่นยนต์ฮีโร่ขั้นสูงสำหรับการแข่งขัน ซึ่งใช้ในการแข่งขัน VEX GO Mars Math Expedition หุ่นยนต์ฮีโร่เสมือนมีขนาด มอเตอร์ และเซ็นเซอร์เหมือนกับหุ่นยนต์จริง ในการแข่งขัน Mars Math Expedition Competition เวอร์ชัน VEXcode VR นั้น Hero Robot ได้รับการกำหนดค่าไว้ล่วงหน้าแล้ว และบล็อกทั้งหมดที่จำเป็นในการเขียนโค้ดหุ่นยนต์เพื่อทำงานบนสนามให้เสร็จสิ้นจะถูกเพิ่มลงในกล่องเครื่องมือโดยอัตโนมัติเมื่อเลือก Playground
การควบคุมหุ่นยนต์
Virtual Hero Robot มีการควบคุมดังต่อไปนี้:
ระบบขับเคลื่อน พร้อมไจโร สิ่งนี้ทำให้บล็อกหมวดหมู่ “ระบบขับเคลื่อน” ในกล่องเครื่องมือของ VEXcode VR สามารถขับเคลื่อนและหมุนหุ่นยนต์ได้
Arm แบบเคลื่อนย้ายได้ควบคุมโดย Arm Motor สิ่งนี้ทำให้หุ่นยนต์สามารถยกและลดวัตถุในเกมบนสนามได้
- แขนจะเคลื่อนที่อย่างต่อเนื่องโดยใช้บล็อก [หมุน] ตำแหน่งเริ่มต้นคือสำหรับแขนที่จะลดระดับลง
- สามารถย้ายแขนไปยังตำแหน่งเฉพาะได้โดยใช้บล็อก [หมุนไปยังตำแหน่ง] มอเตอร์อาร์มสามารถเคลื่อนที่ได้ตั้งแต่ 0 องศา (ต่ำสุด) ถึง 420 องศา (สูงสุด) ซึ่งจะมีประโยชน์เมื่อทำงานต่างๆ เช่น การยกตัวอย่างขึ้นสู่ห้องปฏิบัติการ
เซ็นเซอร์หุ่นยนต์
เซ็นเซอร์ไจโร ที่ใช้กับระบบขับเคลื่อน ตัว ช่วยให้หุ่นยนต์สามารถเลี้ยวได้อย่างแม่นยำและแม่นยำ
ส่วนหัวของระบบขับเคลื่อนรายงานค่าตั้งแต่ 0 ถึง 359.9 องศา และตามเข็มนาฬิกาจะเป็นค่าบวก
Front Eye Sensor อยู่ที่ด้านหน้าของ Virtual Hero Robot ดังที่แสดงในภาพนี้
เมื่อลดแขนลง เซ็นเซอร์ตาด้านหน้าจะอยู่ระหว่างตะเกียบ
เซนเซอร์ตรวจจับดวงตาสามารถรายงานว่ามีวัตถุอยู่หรือไม่ สีของวัตถุ ตลอดจนความสว่างและค่าเฉดสี