Använda anpassade arbetscellskonfigurationer – VEX bibliotek

VEXcode V5 möjliggör anpassad konfiguration av Arm i Enheter-menyn för användning med V5 Brain. Detta görs av en mängd olika anledningar, inklusive möjligheten till ytterligare anpassning med din Workcell, som att flytta din Arm utan att behöva återskapa kablar och byta portar. Syftet med den här artikeln är att vägleda dig genom att utföra den här operationen i VEXcode.

Obs: Se till att läsa avsnittet Exempelprojekt och Tidigare Projekt i slutet av den här artikeln eftersom det innehåller viktig information när du ändrar konfigurationer med din Workcell.

Konfigurera armen

Diagram som illustrerar VEXcode-programmeringsgränssnittet för CTE-avsnittet (karriär- och teknisk utbildning), som visar viktiga funktioner och verktyg som är tillgängliga för användare.

Se först till att din version av VEXcode V5 är 2.4.0 eller senare. För att uppdatera en nedladdad version av VEXcode kommer du att bli ombedd att uppdatera till den senaste versionen när du öppnar applikationen när en ny version är tillgänglig. Webbapplikationen som finns på codev5.vex.com är alltid uppdaterad med den senaste versionen.

Välj här för att ladda ner den senaste versionen av VEXcode V5.

Illustration av VEXcode-enhetsknapp, med en grafisk representation av knappen som används i CTE-applikationer (karriär- och teknisk utbildning), som visar dess design och funktionalitet i VEXcode-miljön.

Öppna VEXcode V5 och välj menyn 'Enheter'.

Skärmdump av VEXcode-gränssnittet som visar programmeringsblock och verktyg i ett CTE-sammanhang (karriär- och teknisk utbildning), vilket illustrerar funktioner och alternativ som är tillgängliga för kodningsrobotprojekt.

Välj "Lägg till en enhet" och välj "Aktivera" om den inte redan är tillagd.

För mer information om att lägga till, byta namn på och ta bort en 'Arm', se den här artikeln från VEX-biblioteket.

Skärmdump av VEXcode-gränssnittet som visar programmeringsblock för CTE-applikationer (karriär- och teknisk utbildning), vilket illustrerar kodningselement och arbetsytans layout.

När du har valt "Aktivera" visas skärmen till vänster.

Använda standardkonfiguration

Diagram som illustrerar VEXcode-programmeringsgränssnittets funktioner, inklusive kodblock och arbetsytans layout, relevanta för läroplanen för yrkes- och teknisk utbildning (CTE).

Om du väljer "Standardkonfiguration" används samma portkonfigurationer som används i Workcell STEM Labs (Smart Ports 1–4 och Three Wire Ports AD). Du kan inte ändra dessa portkonfigurationer i den här konfigurationen. Om du vill använda det här alternativet väljer du "Klar", annars väljer du "Ändra konfiguration" och ser nästa steg.

Använda anpassad konfiguration

Skärmdump av VEXcode-gränssnittet som visar ett programmeringsblockschema för CTE-applikationer (karriär- och teknisk utbildning), med framhävning av kodningselement och struktur.

Om du väljer "Anpassad konfiguration" visas skärmen till vänster. Du kan nu ändra vilken port varje led ska använda.

Skärmdump av VEXcode-gränssnittet som visar programmeringsblock för CTE-projekt (karriär- och teknisk utbildning), vilket illustrerar layouten och tillgängliga kodningsalternativ.

I bilden till vänster har port 1 valts och menyn "Välj en port" visas. Du kan välja numrerade portar som inte används för närvarande, vilket bestäms av enhetsmenyn.

Diagram som illustrerar VEXcode-programmeringsgränssnittet med märkta sektioner för block, arbetsyta och verktyg, relevanta för yrkes- och teknisk utbildning.

Om du väljer en port från den här menyn tilldelas den det val du har gjort (notera hur Joint 1 nu använder Smart Port 5). Samma process görs för att ändra vilken port som används av de tre trådarna.

Skärmdump av VEXcode-gränssnittet som visar programmeringsblock för CTE-applikationer (karriär- och teknisk utbildning), med framhävning av funktioner och verktyg som är tillgängliga för användare att skapa och modifiera kod.

Upprepa stegen för anpassad konfiguration för att slutföra konfigurationen, med de portar du vill ha. När dina val har gjorts, välj "Klar" för att lägga till din Arm i VEXcode. Observera att du kan gå tillbaka och ändra portar om det behövs.

Exempelprojekt och tidigare projekt

Det är viktigt att veta att när du laddar ner exempelprojekt eller öppnar tidigare projekt är "Standardkonfiguration" standardinställningen.

Diagram som illustrerar viktiga funktioner i VEXcode-programvaran för yrkes- och teknisk utbildning, med framhävning av programmeringsverktyg och gränssnittselement.

Om du vill ändra konfigurationen från standardkonfigurationen "Standardkonfiguration" kan du göra det med hjälp av stegen ovan.

Det är viktigt att komma ihåg att robotkonfigurationen i VEXcode V5 måste matcha den fysiska konstruktionen av arbetscellen, annars kommer koden inte att köras korrekt.