Använda anpassade arbetscellskonfigurationer – VEX bibliotek

VEXcode V5 möjliggör anpassad konfiguration av Arm i Enheter-menyn för användning med V5 Brain. Detta görs av en mängd olika anledningar, inklusive möjligheten till ytterligare anpassning med din Workcell, som att flytta din Arm utan att behöva återskapa kablar och byta portar. Syftet med den här artikeln är att vägleda dig genom att utföra den här operationen i VEXcode.

Obs: Se till att läsa avsnittet Exempelprojekt och Tidigare Projekt i slutet av den här artikeln eftersom det innehåller viktig information när du ändrar konfigurationer med din Workcell.

Konfigurera armen

VEXcode V5 nedladdningssida med nedladdningsalternativ för plattformar inklusive Chrome Web Store, Windows, Mac, Apple App Store, Google Play och Amazon Appstore.

Se först till att din version av VEXcode V5 är 2.4.0 eller senare. För att uppdatera en nedladdad version av VEXcode kommer du att bli ombedd att uppdatera till den senaste versionen när du öppnar applikationen när en ny version är tillgänglig. Webbapplikationen som finns på codev5.vex.com är alltid uppdaterad med den senaste versionen.

Välj här för att ladda ner den senaste versionen av VEXcode V5.

VEXcode V5 med ikonen Enheter markerad i verktygsfältet mellan ikonerna Kodvisare och Övervaka.

Öppna VEXcode V5 och välj menyn 'Enheter'.

Alternativet Aktivera enhet är markerat i menyn Välj en enhet.

Välj "Lägg till en enhet" och välj "Aktivera" om den inte redan är tillagd.

För mer information om att lägga till, byta namn på och ta bort en 'Arm', se den här artikeln från VEX-biblioteket.

Menyn Välj konfiguration visas med två alternativ som är Standardkonfiguration och Anpassad konfiguration.

När du har valt "Aktivera" visas skärmen till vänster.

Använda standardkonfiguration

I menyn Armkonfiguration, efter att alternativet Standardkonfiguration har valts, tilldelas de fyra lederna de fyra första Smart Ports.

Om du väljer "Standardkonfiguration" används samma portkonfigurationer som används i Workcell STEM Labs (Smart Ports 1–4 och Three Wire Ports AD). Du kan inte ändra dessa portkonfigurationer i den här konfigurationen. Om du vill använda det här alternativet väljer du "Klar", annars väljer du "Ändra konfiguration" och ser nästa steg.

Använda anpassad konfiguration

I menyn Armkonfiguration efter att alternativet Anpassad konfiguration har valts har de fyra lederna menyer där de kan tilldelas en anpassad portkonfiguration.

Om du väljer "Anpassad konfiguration" visas skärmen till vänster. Du kan nu ändra vilken port varje led ska använda.

Menyn Armkonfiguration efter att alternativet Anpassad konfiguration har valts. Port 1 har valts i menyn Välj en port.

I bilden till vänster har port 1 valts och menyn "Välj en port" visas. Du kan välja numrerade portar som inte används för närvarande, vilket bestäms av enhetsmenyn.

Menyn Armkonfiguration efter att alternativet Anpassad konfiguration har valts. Port A har valts i menyn Välj en port.

Om du väljer en port från den här menyn tilldelas den det val du har gjort (notera hur Joint 1 nu använder Smart Port 5). Samma process görs för att ändra vilken port som används av de tre trådarna.

Menyn för aktiveringskonfiguration med knappen Klar markerad nedan.

Upprepa stegen för anpassad konfiguration för att slutföra konfigurationen, med de portar du vill ha. När dina val har gjorts, välj "Klar" för att lägga till din Arm i VEXcode. Observera att du kan gå tillbaka och ändra portar om det behövs.

Exempelprojekt och tidigare projekt

VEXcode V5 med ett exempelprojekt öppet och blockkoden visas i arbetsytan. Menyn Enheter är öppen för att visa att exempelprojektet också lade till en Arm-enhet.

Det är viktigt att veta att när du laddar ner exempelprojekt eller öppnar tidigare projekt är "Standardkonfiguration" standardinställningen.

VEXcode V5 med ett exempelprojekt öppet och Enheter-menyn öppen för att visa att den tillagda armen är i standardkonfiguration.

Om du vill ändra konfigurationen från standardkonfigurationen "Standardkonfiguration" kan du göra det med hjälp av stegen ovan.

Det är viktigt att komma ihåg att robotkonfigurationen i VEXcode V5 måste matcha den fysiska konstruktionen av arbetscellen, annars kommer koden inte att köras korrekt.