Varje år designas V5 Hero Bot från V5 Competition Starter Kit för att ge lagen en utgångspunkt för att spela det aktuella VEX Robotics Competition-spelet. Hero Bots är designade på ett visst sätt så att det inte krävs att man sågar någon metallbit för att bygga dem. På så sätt kan hjälteboten demonteras i slutet av säsongen och göras om till nästa hjältebot med alla samma delar. Den är avsedd för att erfarna lag snabbt ska kunna sätta ihop en robot för att undersöka spelets dynamik. Nya lag kan också använda Hero Bot för att lära sig värdefulla byggfärdigheter och få en robot som de kan anpassa för att tävla mot tidigt i säsongen.
VRC-matchen 2022-2023 är Spin Up. Se den här sidan för mer information om spelet och hur det spelas. Den här säsongens Hero Bot som spelar Spin Up är Disco. Du kan se Discos bygginstruktioner för mer information.
För speldefinitioner som används i den här artikeln, en översikt över spelreglerna och poängsättning se spelmanualen för Spin Up.
Poängsättningsmöjligheter
Disco kan göra poäng på följande sätt:
Att göra en disc i högmålet.
Med hjälp av Disco och seriösa modifieringar kan skivor göras poäng i High Goal.
Att göra en disc i lågt mål.
Discos intag kan användas för att plocka upp skivor och flytta dem till det låga målet.
Ägde rullar.
Rullar kan snurras och stoppas av Discos övre hjul till motsvarande alliansfärg.
Täckt fältkakel.
Om Disco vidrör en fältbricka i slutet av en match får motsvarande allians poäng.
Designfunktioner
Två av Discos framträdande designfunktioner är dess direktdrivna drivlina med 2 motorer och dess massiva insugsmotorgrupp med 2 motorer.
2-motorig direktdriven drivlina
Disco har en 2-motorig direktdrivlina. Detta gör att roboten är enkel att montera och effektiv att driva.
Direktdrift avser att axeln går direkt från motorn till hjulen utan att använda kugghjul eller ett kedja- och kedjesystem.
De två motorerna driver framhjulen vilket gör detta till en framhjulsdriven robot.
För mer information om drivlinor, se den här artikeln från VEX-biblioteket.
Drivhjulen är 2,75-tumsfälgar, medan bakhjulen är omnidirektionella hjul.
De mindre 2,75-tumshjulen fram gör att roboten kan luta nedåt, vilket gör det lättare att plocka upp skivor.
Omnidirektionella hjul har rullar runt hjulets omkrets vilket gör att hjulet kan rulla i två riktningar - framåt/bakåt och i sidled åt vänster/höger.
De rundstrålande hjulen gör det enkelt för roboten att vrida sig. Disco roterar kring mitten av framhjulen närmast insugningen, vilket möjliggör bättre uppställning av skivornas insug.
2-motorig insugningsmotorgrupp
Disco har tre huvudmekanismer; inloppet, transportbandet och färgvalsen. Observera att alla dessa tre mekanismer drivs av 2-motorig insugningsmotorgrupp, som Disco designades kring.
Rullen på Disco är i optimal höjd för att komma i kontakt med färgrullarna och rita dem. Rullen drivs av den översta motorn från transportbandsgruppen och roterar samtidigt som transportbandet snurras.
Det övre transportbandet roterar långsammare i förhållande till det nedre intaget på grund av de mindre kedjehjulen, vilket möjliggör större lagringsmöjligheter för skivor. Det nedre insugningsröret snurrar också snabbare på grund av de större kedjehjulen av en mängd olika anledningar.
Har du någonsin försökt att plocka upp ett spelkort från ett trägolv? Har du märkt att det är svårt att göra om du inte är under föremålet du försöker plocka upp? Det är därför intaget har en flytande förmåga, vilket gör att det kan gripa tag i och potentiellt komma under skivan, vilket gör det enkelt att plocka upp dem.
Detta flytande intag i kombination med den högre intagshastigheten (på grund av de större kedjehjulen på axlarna) möjliggör jämna upptagningar eftersom mer av skivan förblir i kontakt med roboten under upptagningen.
För mer information om kedjor och kedjehjul, se den här artikeln från VEX-biblioteket.
Kontrollerande disco
För att börja köra med 2022-2023 VRC Hero Bot, Disco, måste du använda en medföljande kod för användning med handkontrollen. Standardkörprogrammet på V5 Brain är , inte kompatibelt med Disco.
Anledningen till detta är att standarddrivningen inte tar hänsyn till insugningen. Standardkörprogrammet ställer faktiskt de två insugningsmotorerna mot varandra, vilket innebär att din robot inte skulle fungera effektivt. För att lösa detta krävs ytterligare kodning.
För mer information om hur du laddar ner och använder koden, se den här artikeln från VEX-biblioteket.
Modifiera Disco
Lägga till V5-sensorer
Discos chassi har utformats för att enkelt kunna lägga till vilken V5-sensor som helst. Spin Up-spelets robotregler tillåter upp till 8 motorer samt pneumatik. Detta möjliggör många anpassningsmöjligheter för din Disco Hero Bot. Du kanske vill lägga till en sensor för att låta din robot göra mer på egen hand. Du kan använda vilken som helst av VEX-sensorerna och koda dem i VEXcode V5 för att detektera en handling och utveckla en reaktion.
För mer information om V5-sensorer, se den här delen av VEX-biblioteket. För mer information om kodning, se den här delen av VEX-biblioteket för information om hur man kodar sensorer i VEXcode V5.
Du kan också läsa här artikeln om Virtual Disco som används i VRC Virtual Skills för att se exempel på hur sensorer kan läggas till i Disco.
Lägga till din registreringsskylt
<R24> av VRC Spin Up Game Manual anger följande:
För att delta i ett officiellt VEX Robotics Competition-evenemang måste ett lag registrera sig på och få ett VRC-lagnummer.
Detta lagnummer måste visas på minst två (2) sidor av roboten med hjälp av registreringsskyltar. Lagen kan välja att använda det officiella VRC-registreringsskyltspaketet eller skapa ett eget.
Bilden till vänster visar en möjlig monteringsplats. Observera att det inte är den enda monteringsplatsen, så länge du följer punkt <R24> i spelmanualen.
Skärning av metall
Även om Disco är designat för att byggas utan att behöva såga delar, rekommenderas det definitivt att man sågar metall för att skapa specialbyggda delar för att kunna delta i VRC på ett konkurrenskraftigt sätt.
Som utgångspunkt, titta på 12-tumsaxeln som används på det flytande intaget. Eftersom den sticker ut så långt kan det vara en bra idé att trimma den här axeln, som visas på bilden till vänster, för att effektivisera din konstruktion.
Vilka andra delar tycker du borde sågas bort för att förbättra din konstruktion? Kom ihåg att användningen av skärande delar möjliggör enorma anpassningsmöjligheter med din robot, men se till att du gör detta på ett säkert sätt under övervakning. För mer information, se Försiktighetsåtgärder och säkerhetsriktlinjer vid arbete med V5-robotar.
Fortfarande osäker på var du ska börja? Kolla in Komma igång med VRC-robotdesign för mer information om hur du använder Disco som det är avsett, en utgångspunkt.