Använda ögonsensorn i VEXcode VR med Python

VR-roboten har två ögonsensorer, en som är vänd framåt och en annan som är vänd nedåt. Sensorerna kan detektera om det finns ett föremål i närheten samt detektera färg (rött, grönt, blått, ingen).

Ögonsensorns värden kan visas på instrumentpanelen i VEXcode VR. För att lära dig mer om instrumentpanelen, läs den här artikeln.

Ögonsensorns värden kan visas på monitorkonsolen i VEXcode VR. För att lära dig mer om monitorkonsolen, läs den här artikeln.

Kommandot Ögonsensor nära objekt rapporterar om ögonsensorn är tillräckligt nära ett objekt för att detektera en färg (röd, grön, blå, ingen). Sensorn för framögat och sensorn för nedögat har respektive kommandon för närobjekt.

Kommandot Ögonsensor nära objekt returnerar ett booleskt värde som rapporterar Sant när ögonsensorn är nära ett objekt som har detekterbara färger, och rapporterar Falskt när den inte är tillräckligt nära ett objekt med detekterbara färger.

KommandotÖgonsensorfärg rapporterar om ögonsensorn detekterar en specifik färg.

Färgen som ögonsensorn letar efter anges som kommandots parameter. Båda ögonsensorerna kan detektera rött, grönt, blått eller inget alls.

Kommandot Eye sensor color returnerar ett booleskt värde som rapporterar True när ögonsensorn detekterar den valda färgen och rapporterar False när den inte detekterar färgen som är inställd som parameter.

Ögonsensorerna på VR-roboten kan användas på många sätt. En sak att notera med Down Eye-sensorn är att den är inställd för att inte upptäcka golvet på en lekplats som ett objekt. Andra objekt, såsom diskar, kommer att registreras som ett objekt.

Ögonsensorerna kan upptäcka färgen på ett objekt nära sensorn, till exempel de färgade skivorna i Diskflyttarens lekplats eller den röda kanten runt Slottskrossarens lekplats. Detta är användbart om du vill att VR-roboten ska sortera objekt i olika färger, köra fram till ett objekt med en specifik färg eller upptäcka färgen på objekt när de passerar förbi sensorn.

VR-roboten kan använda ögonsensorerna för att initiera en sekvens av beteenden när den är på rätt plats att göra det. Till exempel kan VR-roboten köra framåt tills den upptäcker att den är nära ett föremål, till exempel en vägg, sedan svänga 90 grader, eller köra bakåt för att inte krocka med ett föremål, till exempel ett slott, en disk eller en vägg.

VR-roboten kan använda ögonsensorerna för att köra mot ett objekt eller en yta tills den är inom ett visst avstånd, utan att vidröra den. Detta kan användas för att se till att VR-roboten inte faller av en lekplats eller kraschar in i väggar.

I följande exempel kommer VR-roboten att köra framåt tills den främre ögonsensorn detekterar ett grönt föremål, sedan stannar den och väntar innan den backar. Observera att i instrumentpanelen rapporterar värdena för den främre ögonsensorn True att ett objekt detekterades, och färgen på det objektet (disken) är grön.