När man börjar programmera med VEXcode IQ visas inte regulatorblock i verktygslådan förrän en regulator har konfigurerats.
Obs: Om du har konfigurerat en styrenhet måste du ha en styrenhet parad med din VEX IQ Brain för att ditt projekt ska köras.
Lägga till en kontrollant
För att konfigurera en styrenhet, välj ikonen Enheter för att öppna fönstret Enheter.
Välj "Lägg till en enhet".
Välj "Kontrollenhet".
Om du vill programmera regulatorn med VEXcode IQ, välj ”Klar” för att slutföra konfigurationen.
- Om du vill konfigurera styrenheten för användning utan kodning, se de ytterligare alternativen nedan.
När kontrollenheten har lagts till ser du den tillagd i enhetsfönstret, och kontrollblock (som de som är markerade i den här bilden) visas i verktygslådan.
Tilldela drivlinan till styrenhetens joystickar
Nu när styrenheten har lagts till i robotkonfigurationen kan du tilldela drivlinan till styrenhetens joysticks i fönstret Enheter. Detta gör att du kan tilldela drivlinan till handkontrollens joysticks utan att behöva lägga till ytterligare kod.
- Följande exempel använder exempelprojektet Clawbot (Drivinstruktör 2-motor) - (2:a generationen).
Välj ikonen Enheter för att öppna fönstret Enheter.
Välj "Kontrollenhet".
Välj en joystick-ikon för att växla mellan alternativen.
- Om du väljer en joystick-ikon flera gånger växlar du mellan alla alternativ.
- Stanna när önskat körläge visas.
De fyra körlägena du kan välja mellan är: Vänster arkad, Höger arkad, Delad arkad och Tank.
Vänster arkad
All rörelse styrs av den vänstra joysticken.
Höger arkad
All rörelse styrs av den högra joysticken.
Split Arcade
Framåt- och bakåtrörelser styrs med vänster joystick medan svängningar styrs med höger joystick.
Tank
Den vänstra motorn styrs av den vänstra joysticken medan den högra motorn styrs av den högra joysticken.
Välj "Klar" för att spara din konfiguration.
- Nu när drivlinan har tilldelats joystickarna och ändringarna har sparats kan projektet laddas ner och köras.
- Se den här artikeln för mer information om hur du laddar ner och kör ett projekt.
Tilldela motorer eller motorgrupper till styrenhetens knappar
När styrenheten har lagts till i robotkonfigurationen kan du tilldela motorer eller motorgrupper till specifika styrenhetsknappar i fönstret Enheter. Genom att tilldela motorer eller motorgrupper i fönstret Enheter kan du styra enskilda motorer eller motorgrupper utan att behöva lägga till kod.
- Följande exempel har en motor och en motorgrupp konfigurerade: ClawMotor och ArmMotorGroup.
Välj ikonen Enheter för att öppna fönstret Enheter.
Välj "Kontrollenhet".
Konfigurera en motor eller motorgrupp till en knapp genom att välja knapparna på styrenheten.
- Om du trycker på samma knapp flera gånger växlar du mellan dina konfigurerade motorer och motorgrupper.
- Stopp när önskad motor eller motorgrupp visas.
Kontrollen har fyra knappgrupper (L, R, E och F). Varje grupp kan ha en enda motor eller motorgrupp (som inte är en del av drivlinan) konfigurerad för sig.
Obs: När en motor eller motorgrupp har konfigurerats visas den inte som ett alternativ för de andra knapparna.
Välj "Klar" för att spara din konfiguration.
- Nu när motorn och motorgruppen har tilldelats på styrenheten och ändringarna har sparats kan projektet laddas ner och köras.
- För mer information om hur man laddar ner och kör ett projekt, se den här artikeln.
Ta bort en kontrollant
En kontrollenhet kan tas bort genom att välja alternativet ”Ta bort” längst ner på skärmen.