Använda V5-elektromagneten med V5-arbetscellen – VEX bibliotek

V5-elektromagneten är en manipulator som ingår i V5-arbetscellen, vilken gör det möjligt för arbetscellens arm att plocka upp, hålla och släppa föremål som attraheras av ett magnetfält. Denna typ av föremål kallas ferromagnetiska.

Diagram som illustrerar VEXcode-programmeringsgränssnittets funktioner för CTE (karriär- och teknisk utbildning), och visar olika kodningselement och verktyg som är tillgängliga för användare.

Anmärkning: En manipulator är en robotanordning eller enhet som kan flytta och manipulera objekt.

Beskrivning av V5-elektromagneten

V5-elektromagneten har en permanentmagnet inuti manipulatorn för att hålla föremål. Den har också en elektromagnet för att lyfta upp föremål, eller för att släppa föremål, beroende på elektromagnetens polaritet.

Skärmdump av VEXcode-gränssnittet som visar programmeringsblock för CTE-projekt (karriär- och teknisk utbildning), vilket illustrerar verktyg och alternativ som är tillgängliga för användare att skapa och hantera sin kod.

Höljet på V5-elektromagneten har två monteringsflikar med slitsade hål för att underlätta montering av manipulatorn på V5-arbetscellens arm.

Diagram som illustrerar VEXcode-programmeringsgränssnittets funktioner för yrkes- och teknisk utbildning, med framhävning av viktiga komponenter och verktyg som är tillgängliga för användare.

V5-elektromagneten läggs till i slutet av armverktyget som en del av Lab 7 build.

Skärmdump av VEXcode-gränssnittet som visar programmeringsblock för CTE-projekt (karriär- och teknisk utbildning), vilket illustrerar olika kodningsalternativ och verktyg som är tillgängliga för användare.

För att elektromagneten ska fungera med V5 Robot Brain måste V5 Electromagnets Smart Port och en V5 Brains Smart Port vara anslutna med en V5 Smart Cable. Elektromagneten fungerar med vilken som helst av de 21 smarta portarna på V5 Brain. V5-arbetscellen använder Smart Port 5 för elektromagneten enligt för labb 7. När du ansluter en V5 Smart Cable till portarna, se till att kabelns kontakt är helt isatt i porten och att kontaktens låsflik är helt låst. Elektromagnetens Smart Port lyser rött när den är ansluten till en strömförsörjd V5 Brain.

Hur V5-elektromagneten fungerar

V5-elektromagneten fungerar genom att en elektrisk ström flyter genom en trådspole som kallas en solenoid. När en elektrisk ström flyter genom solenoiden kommer ett magnetfält att produceras. Om den elektriska strömmens riktning ändras, kommer även magnetfältets polaritet att ändras. Detta gör att V5-elektromagneten kan:

Plocka upp lätta föremål som attraheras av ett magnetfält. Dessa föremål kommer att plockas upp när elektromagneten slås på och läggas till dess permanentmagnet. V5 Workcells färgade skivor har en metallkärna som attraheras av magnetfältet.
Håll föremålet med hjälp av permanentmagnetens magnetfält.
- Anmärkning: Ytterligare hållkraft kan läggas till genom att låta elektromagneten vara påslagen under en kort tid (upp till 1 sekund).
Släpp föremålet när det elektromagnetiska fältet och permanentmagnetens magnetfält är i balans.

Närhelst elektricitet flödar genom en elektrisk solenoid produceras värme. Termisk styrning har använts vid designen av V5-elektromagneten för att undvika överhettning. Om till exempel elektromagneten har varit påslagen i en sekund, kommer den inte att acceptera ett nytt aktiveringskommando förrän den har varit avstängd i minst 1 sekund.

Diagram som illustrerar VEXcode-programmeringsgränssnittet för CTE (karriär- och teknisk utbildning), och visar viktiga funktioner och verktyg som är tillgängliga för användare för att förbättra deras kodningsupplevelse.

Elektromagneten behöver paras ihop med programmeringsspråket VEXcode V5 för att skapa ett användarprogram för V5 Brain för att styra manipulatorn.

För mer om detta, se avsnittet Spela i Labb 7.

Visa V5 Electromagnetens instrumentpanel

Det är bra att använda skärmen Enhetsinformation på V5 Brain för att visa V5 Electromagnets instrumentpanel.

Obs: Se till att V5 Brain har den senaste versionen av firmware innan du visar instrumentpanelen.

Diagram som illustrerar VEXcode-programmeringsgränssnittets funktioner för CTE-avsnittet (karriär- och teknisk utbildning), och visar olika kodningsblock och deras funktioner.

För att visa instrumentpanelen, ta bort det magnetiska skärmskyddet V5 Brain, slå på Brain och välj "Enheter".

Skärmdump av VEXcode-gränssnittet som visar programmeringsblock för CTE-projekt (karriär- och teknisk utbildning), med framhävning av viktiga funktioner och verktyg som är tillgängliga för användare att skapa och hantera sina kodningsuppgifter.

Välj ikonen Elektromagnet på skärmen Enhetsinformation.

Skärmdump av VEXcode Magnet-instrumentpanelen, som visar olika programmeringsalternativ och verktyg för användare i kategorin Karriär- och teknisk utbildning (CTE).

Displayen visar procentuell effekt, strömstyrka som används av elektromagneten och temperaturen på elektromagneten.

VEXcode Magnet-instrumentpanelgränssnitt som visar olika programmeringsblock och alternativ för yrkes- och teknisk utbildning, med en användarvänlig design för kodningsrobotar.

Om du väljer skärmen i området "Släpp" kommer elektromagneten att släppa vilket föremål som helst som magneten håller.

Om magneten är överhettad kommer elektromagnetikonen att ändra färg till röd.