Använda VEX AIR-flygsimulatorn – VEX bibliotek

VEX AIR flygsimulator i VEXcode AIR låter dig öva på att flyga en VEX AIR-drönare i en säker, virtuell miljö. Detta ger dig tid att öva på att flyga och bli bekväm med hur VEX AIR-drönarkontrollen rör drönaren i luften innan du lyfter för första gången.

Den här artikeln förklarar hur du kommer igång med att använda simulatorn och vilka alternativ som finns i simulatorn.

Åtkomst till simulatorn

Skärmdump av VEXcode AIR som visar arbetsytan och verktygslådan.

Se till att VEXcode AIR är öppet på din enhet. Se den här sidan för mer information om hur du får åtkomst till VEXcode AIR.

En närbild av det övre högra hörnet av VEXcode AIR-verktygsfältet, med den gröna kontrollikonen markerad.

Anslut styrenheten till VEXcode AIR enligt stegen i den här artikeln.

En närbild av det övre vänstra hörnet av VEXcode AIR, med fliken Simulator markerad till höger om fliken Kod.

Välj fliken Simulator i skärmens övre vänstra hörn för att öppna VEX AIR Flight Simulator.

Simulatorfliken öppen med dialogrutan i mitten av skärmen som visar Propellerlås aktiverat. Tryck på strömknappen på den virtuella drönaren för att inaktivera Prop Lock. En grön pil pekar på strömknappen till höger i popup-rutan.

I VEXcode öppnas simulatorn till övningslayouten för ringar och visar pilotvyn.

När simulatorn öppnas kommer handkontrollen att ge ifrån sig ett ljud och en dialogruta visas i mitten av skärmen som indikerar att propellerlåset är aktiverat.

VEX AIR Flight Simulator-logotypen i mitten av kontrollskärmen.

Kontrollskärmen visar också att kontrollenheten är ansluten till simulatorn.

En skärmdump av dialogrutan som visas i VEXcode om kontrollenheten för närvarande är ansluten till en drönare, vilket indikerar att kontrollenheten inte kan anslutas till simulatorn.

Obs: Om kontrollenheten redan är ansluten till en fysisk VEX AIR-drönare kommer du inte att kunna komma åt simulatorn. Du kommer att bli ombedd att stänga av drönaren för att kunna använda simulatorn.

Propellerlås

Som standard är propellerlåset aktiverat när simulatorn öppnas. VEX AIR-drönarens propellerlås är en viktig säkerhetsfunktion som hjälper till att säkerställa säker drönardrift. För att lära dig mer om propellerlåset på den fysiska drönaren, se den här artikeln.

Drönaren kan inte lyfta när propellerlåset är aktiverat. I likhet med hur propellerlåset beter sig på den fysiska drönaren låses propellrarna varje gång simulatorn återställs eller layouten ändras.

Medan propellerlåset är aktiverat blinkar strömknappen på den virtuella drönaren i simulatorn blått som visas i den här videon. Strömknappen på den fysiska handkontrollen blinkar också blått.

Välj strömknappen på den virtuella drönaren i dialogrutan för att inaktivera propellerlåset, som visas i den här videon. Då låses propellrarna upp och drönaren är redo att flyga.

Använda handkontrollen med simulatorn

Med propellerlåset avaktiverat kan drönaren flygas med samma kontroller som i verkliga livet! Simulatorn använder samma kontroller som default_fly projektet. För att lära dig mer om alla kontrollerinställningar som är tillgängliga i VEX AIR Flight Simulator, se den här artikeln.

Flyga i simulatorn

Vänster sida av kontrollenheten med start- och landningsknappen markerad i det nedre vänstra hörnet.

Starta med knappen Start & Landa på handkontrollen. Tryck på knappen för att öppna projektmenyn. Håll sedan knappen intryckt tills drönaren lyfter från plattformen.

Om du trycker på knappen Start & Landning medan du flyger i simulatorn landar drönaren. Tryck på knappen för att öppna menyn. Tryck sedan på knappen igen, eller peka på knappen Land på kontrollskärmen, för att landa drönaren på dess nuvarande plats.

Drönarens rörelser styrs av joystickarnas rörelser. Se den här artikeln för att lära dig mer om kontrollerna i default_fly-projektet.

Nödstoppsfunktionen fungerar även i simulatorn. Om du trycker på knapparna Propellerlås och Start & Landning samtidigt stängs motorerna omedelbart av och drönaren faller till marken, som visas i den här animationen. Denna säkerhetsfunktion är särskilt viktig när man flyger en fysisk drönare, och att lära sig använda den i simulatorn är en del av att utveckla säkra flygvanor.

Kameraalternativ

Olika kameravyer i VEX AIR Flight Simulator hjälper dig att se drönaren från flera perspektiv. Detta kan hjälpa dig att bättre förstå din drönares position, rörelse och omgivning under flygning. Att välja den kameravy som fungerar bäst för dig beror på dina preferenser och den uppgift du försöker slutföra.

VEX AIR-drönarkontrollen med kameravyknappen markerad i det nedre högra hörnet.

För att ändra drönarens kameravy, välj knappen Ändra vy på kontrollenheten.

Detta kommer att växla mellan följande kameraalternativ, som visas i videon ovan:

Pilotvy – Visar drönaren från pilotens position utanför fältet, precis som i en tävling. Denna vy hjälper till att bygga upp rumslig medvetenhet och öva flygning i siktlinje.
Frontkamera – Visar den framåtriktade kameran (som matchar drönarens framåtriktade kamera) för att visa vad drönaren “ser” rakt fram. Det är användbart för att navigera genom hinder eller ställa sig i kö mot mål.
- Den här vyn i simulatorn visar ett mindre skärmutrymme, inklusive ikonerna på handkontrollens skärm, för att emulera vad som skulle ses när man använder frontkameravyn under fysiska drönarflygningar.
Nedåtriktad kamera – Visar den nedåtriktade kameravyn (matchar drönarens egen nedåtriktade kamera). Detta är användbart för att justera med objekt och poängsätta element.
- Den här vyn i simulatorn visar ett mindre skärmutrymme, inklusive ikonerna på handkontrollens skärm, för att emulera vad som skulle ses när man använder nedåtriktad kameravy under fysiska drönarflygningar.
Chase View - Följer drönaren när den rör sig. Denna vy ger ett dynamiskt perspektiv som hjälper till att visualisera flygvägar och riktningsförändringar.
Delad skärm 1 - Kombinerar Chase View på toppen och Frontkamera på botten.
Delad skärm 2 - Kombinerar Chase View på toppen och Downkamera på botten.

Styrenhetskonfiguration

En närbild av ikonerna i det nedre högra hörnet av simulatorskärmen, med infoikonen markerad, placerad högst upp i stapeln med ikoner som visar en stiliserad bokstav i.

Välj knappen Info längst ner till höger på skärmen för att visa styrenhetens konfiguration.

En skärmdump av kontrollkonfigurationen dyker upp i simulatorn med en lista över knappar och kontroller och vad de motsvarar i den aktuella konfigurationen.

Styrenhetskonfigurationen visar kontrollerna baserat på de aktuella inställningarna. Välj knappen X i det övre vänstra hörnet för att stänga konfigurationen och återgå till fältet.

Funktioner i flygsimulatorn

Simulatorlayouter

Det finns två tillgängliga övningslayouter i simulatorn.

Ringlayout i simulatorn med en drönare i luften. Den är omgiven av ringar i olika färger som svävar ovanför ett fält.

Rings Layout är utformad för att öva grundläggande drönarrörelser. Färgkodade ringar hjälper eleverna att öva specifika rörelser, som att använda de gula ringarna för att öva rotation (gissa).

Eleverna kan också flyga genom flera ringar för att kombinera rörelser till mer komplexa flygvägar. Räknare i det övre vänstra hörnet spårar antalet ringar som flugits igenom och eventuella kollisioner.

Drönare på tävlingsbanan i simulatorn. En mängd olika spelföremål och mål kan ses på planen under drönaren.

Tävlingslayout är utformad för elever som är bekväma med grundläggande drönarrörelser. Eleverna kan öva på att plocka upp och leverera föremål med hjälp av moduler. En räknare i det övre vänstra hörnet spårar antalet objekt som levererats.

Minikarta

En skärmdump under flygning med den lilla fyrkantiga minikartfunktionen i det nedre vänstra hörnet markerad. Inom kartan representeras drönaren av en pil och en linje visar drönarens flygväg.

Minikartan i simulatorns nedre vänstra hörn visar drönarens bana i en toppvy över fältet medan du flyger.

En linje som spårar drönarens bana i realtid visas på minikartan för att hjälpa till att hålla koll på flygvägen.

En skärmdump av checklistan före flygning med alternativen för minikartan markerade. Det finns en knapp för på och en för av.

Minikartan kan när som helst stängas av i checklistan före flygning.

Checklista före flygning Meny

En närbild av ikonerna i det nedre högra hörnet av simulatorskärmen, med kugghjulsikonen markerad, placerad vertikalt mellan informationsikonen högst upp och återställningsknappen nedanför.

Välj ikonen Växel längst nere till höger på skärmen för att öppna checklistan före flygning.

Checklista före flygning-menyn i simulatorn som visar aktuella val för layout, modul, pilotposition, drönarljud och minikarta. Det finns en Bekräfta-knapp längst ner.

I checklistan före flygning kan du välja önskade alternativ för Layout, Modul, Pilotposition, Drönarljud och Minikarta. Som standard börjar simulatorn i Rings-layouten, med magnetmodulen, från sidopilotpositionen, med ljudet avstängt och minikartan på.

Välj knappen Bekräfta längst ner i fönstret för att spara dina val. Om du väljer knappen X i det övre vänstra hörnet stängs checklistan utan att dina val sparas.

Samma bild som den föregående, med det extra valet för fältsidan som visas till höger om layoutvalet, när tävlingslayout är vald.

När layouten Tävling är vald visas det extra alternativet Fältsida. Standardinställningen är den röda sidan, vilket innebär att drönaren placeras på plattformen närmast de röda spelelementen.

Poängsättning

Alla layouter har poängsättning som hjälper dig att övervaka dina framsteg och framgångar medan du flyger och slutför uppgifter på fältet. Nedan kan du se några av alternativen för poängsättning i simulatorn.

En närbild av poängräknaren i simulatorns övre vänstra hörn som visar antalet ringar och kollisioner.

I övningslayouten Ringar visar räknaren antalet ringar som flugits igenom och antalet gånger drönaren kolliderar med en ring.

En närbild av poängräknaren i simulatorns övre vänstra hörn som visar räkningarna för ringar, stång, dropptorn, droppzon och lastplattform.

I övning tävling layouten, visar räknaren antalet ringar som flugits igenom och antalet spelföremål som placerats i eller på var och en av poängplatserna.

Återställning

En närbild av ikonerna i det nedre högra hörnet av simulatorskärmen, med återställningsikonen markerad, en böjd pil som pekar medurs, placerad vertikalt längst ner i stapeln under återställningsknappen.

Välj knappen Återställ i skärmens nedre högra hörn för att återställa fältet och återföra drönaren till startpositionen på plattformen, med propellerlåset aktiverat.

Flygskola i simulatorn

Förutom de två övningslayouterna finns ytterligare layouter tillgängliga som en del av flygskolan.

Menyfönstret Flygskolans uppdrag visar en lista över uppdrag som knappar till vänster, med en förhandsgranskningsruta till höger. Förhandsgranskningsfönstret visar en bild- och textsammanfattning med knappar i det nedre högra hörnet.

Flygskolan ger användarna möjlighet att testa sina pilotfärdigheter genom uppdragsbaserade utmaningar direkt från VEX AIRs virtuella flygkurs, feedback i realtid och delbara märken. Detta gör det möjligt för användare att tydligt följa och dela framsteg över tid.

Flygskola-ikonen markerad.

För att öppna Flygskolan, välj knappen Flygskola i simulatorns nedre vänstra hörn.

Läs den här artikeln för att lära dig mer om att använda flygskola.

Propellerlås i tävlingslayouten

I tävlingslayouten har dialogrutan Propellerlås även ett alternativ för modulval.

Dialogrutan Propellerlås på tävlingslayouten i simulatorn, med alternativet Modulval längst ner. Magnet är valt till vänster om alternativet för Motoriserad.

Välj önskad modul – Magnet eller Motoriserad. Magnet är valt som standard.

En skärmdump av simulatorn i tävlingslayouten, med drönaren landad på plattformen markerad, samt meddelandet högst upp på skärmen som lyder Prop Lock Available.

Varje gång drönaren landar på en plattform blir propellerlåset tillgängligt så att du kan byta modul.

Meddelandet Propellerlås tillgängligt visas högst upp på simulatorskärmen, vilket indikerar att propellerlåset kan aktiveras.

VEX AIR-drönarkontrollen med propellerlåsknappen på vänster sida under den vänstra joysticken markerad.

Välj knappen Propellerlås på VEX AIR-drönarkontrollen för att aktivera propellerlåset.

Samma dialogruta visas som indikerar att propellerlåset är aktiverat och ger möjlighet att välja en modul. Välj önskad modul så kan du koppla ur propellerlåset och fortsätta flyga med den nya modulen.