1. VEX bibliotek
  2. IQ
  3. AI-synsensor
  4. Komma igång

Komma igång med IQ AI Vision Sensor med VEX IQ (2:a generationen)

IQ AI Vision Sensor är en avancerad sensor som gör att din VEX IQ (2:a generationen) robot kan se och interagera med världen runt omkring sig på sätt som ingen annan sensor kan. AI-visionssensorn fångar visuell information från ett stort synfält med hög upplösning och kan upptäcka både två- och tredimensionella objekt. 

AI-visionssensorn utökar funktionerna hos de andra sensorerna i IQ-kitet (2:a generationen), med ett bredare och djupare synfält, och möjligheten att upptäcka specifika färger och färgkombinationer inom det. Den kan också upptäcka AprilTag-ID:n och en grupp förtränade objekt. Sensorn kan rapportera en mängd data om vad den detekterar, så att du kan lokalisera ett objekt eller en plats i rymden med hjälp av sensordata. 

VEX IQ AI-visionssensor sedd från sidan.

Vad kan IQ AI-synsensorn upptäcka?

Denna sensor kan konfigureras för att identifiera färgsignaturer från olika källor, inklusive enfärgade tredimensionella (3D) objekt och tryckta tvådimensionella (2D) bilder. Dessutom har den förmågan att lära sig och känna igen färgkombinationer, eller färgkoder. AI-visionssensorn kan också upptäcka AprilTag-ID:n och förtränade AI-klassificeringar. 

Ett AI Vision-verktygsgränssnitt där en blå kub spåras. Vänster sida visar kuben med koordinaterna X:174, Y:109 och måtten B:88, H:100. På höger sida är färginställningarna märkta som Blå, med ett nyansintervall inställt på 10 och mättnadsintervallet inställt på 0,20. Det finns en knapp för att ange färg och en färgruta som visar den valda blå nyansen. Nedanför finns ett alternativ för att lägga till färgen och en inaktiverad knapp med etiketten Lägg till färgkod.

Färgsignaturer är angivna färger som AI-visionssensorn kommer att upptäcka. Sensorn identifierar pixlarna med den konfigurerade färgen inom synfältet och rapporterar data om det området. 

För mer information om hur du konfigurerar din AI-visionssensor för att upptäcka specifika färger, se den här artikeln.

Ett AI Vision-verktygsgränssnitt som spårar två kuber, en blå och en grön, märkta som

Färgkoder är sekvenser av Färgsignaturer. De gör det möjligt för AI-visionssensorn att identifiera och urskilja specifika mönster av färgade pixlar.

För mer information om hur man skaparfärgkoder, se den här artikeln.

Bilden visar tre AprilTags som spåras av ett visionssystem. Den vänstra taggen är märkt ID:0, med koordinaterna X:110, Y:96, W:41, H:41 och en vinkel på A:350°. Den mittersta taggen är märkt ID:3, med koordinaterna X:187, Y:180, W:57, H:57 och en vinkel på A:1°. Den högra taggen är märkt ID:9, med koordinaterna X:237, Y:89, W:38, H:38 och en vinkel på A:3°. Varje tagg är markerad med en kontur, vilket indikerar att systemet spårar den.

AprilTag-ID: är visuella markörer med specifika högkontrastmönster som AI-visionssensorn kan upptäcka och identifiera. 

För mer information om AprilTag-ID:n och hur man aktiverar deras detektering, se den här artikeln.

Bilden visar fyra objekt som spåras av ett visionssystem: två bollar och två ringar. Den röda bollen är märkt med koordinaterna X:122, Y:84, måtten B:67, H:66 och en poäng på 99 %. Den blå bollen har koordinaterna X:228, Y:86, måtten B:70, H:68 och en poäng på 99 %. Den gröna ringen är märkt med koordinaterna X:109, Y:186, måtten B:98, H:92 och en poäng på 99 %. Den röda ringen har koordinaterna X:259, Y:187, måtten B:89, H:91 och en poäng på 99 %. Varje objekt är markerat med en vit ruta.

AI-klassificeringar är specifika objekt som AI-visionssensorn har tränats att kunna upptäcka. Dessa inkluderar VEX-klassrumsföremål, som Buckyballs och ringar, samt tävlingsspelelement.

För mer information om vilka AI-klassificeringar som kan detekteras av AI-visionssensorn och hur man aktiverar deras detektering, se den här artikeln.

Komma igång med AI-visionssensorn

Använd länkarna nedan som hjälp när du kommer igång med AI-visionssensorn i din miljö.

Vill du lära dig mer?

Läs mer om kodning med AI-visionssensorn med VEXcode API-referens api.vex.com.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: