Funktioner hos VEX AIR-drönaren – VEX bibliotek

VEX AIR-drönaren är en lätt, modulär drönare designad för inomhusflygning. Den här artikeln ger en översikt över dess viktigaste komponenter, sensorplaceringar och portplatser för att hjälpa piloter och utbildare att bekanta sig med drönarens layout och funktioner.

VEX AIR-drönaren har följande funktioner:

Inbyggda sensorer som inkluderar avstånds-, syn- och tröghetssensorer för att samla in data under ett projekt.
En strömknapp för att slå på och av drönaren.
LED-indikatorer som visar drönarens status eller aktuell batterinivå.
En USB-C-port för att para ihop drönaren med VEX AIR-drönarkontrollen.
Ett batterifack där batterier kan sättas i och tas ur.
Fyra propellrar som låter drönaren lyfta och röra sig.
Fyra landningsfötter som är placerade under varje propellerskydd för att stödja stabila landningar.
En modulport som kan användas för att ansluta en av de tre tillgängliga modulerna för projektanvändning.

Sensorer

Förutom att ha en tröghetssensor som drönaren kan använda för att övervaka sin rörelse, har den också två visionssensorer och två avståndssensorer.

Synsensorer

Framifrån av Hornet, med den framåtriktade visionssensorn synlig och markerad. Denna sensor pekar rakt framåt.
Vy över Hornet underifrån, med den nedåtriktade synsensorn synlig och markerad. Denna sensor pekar rakt nedåt.

Drönaren har två synsensorer, en på framsidan (framåtriktad) och en under den (nedåtriktad)

Dessa sensorer kan upptäcka AprilTag-ID:n. För mer information om kodning av en visionssensor, se VEXcode API-referensen för -block eller Python.

Avståndssensorer

Framifrån av Hornet, med den framåtvända avståndssensorn synlig och markerad. Denna sensor pekar rakt framåt.
Vy över Hornet underifrån, med den nedåtriktade avståndssensorn synlig och markerad. Denna sensor pekar rakt nedåt.

Avståndssensorer är placerade bredvid varje synsensor (en framåtriktad och en nedåtriktad)

Dessa sensorer kan mäta avståndet till närliggande objekt. För mer information om kodning av avståndssensorn, se VEXcode API-referensen för Block eller Python.

Komponenter

Strömbrytare

Vinklad vy av Hornet ovanifrån, med strömknappen markerad. Strömknappen sitter på toppen av Hornets ram och nära framsidan.

Strömknappen sitter på drönarens ovansida.

Drönaren slås på automatiskt när ett batteri sätts i. För att slå på drönaren manuellt, håll ner strömknappen tills LED-indikatorn lyser vit och släpp sedan som visas i den här animationen.

För att stänga av drönaren manuellt, håll in strömknappen tills LED-indikatorn släcks som visas i den här animationen.

LED-indikator

Vinklad vy av Hornet ovanifrån, med LED-indikatorn markerad bredvid strömknappen.

Bredvid strömknappen finns drönarens LED-indikator. Detta visar drönarens aktuella status eller batterinivå.

Vit — Strömknappen kan släppas för att slå på eller av drönaren.
Blå — Propellerlåset är aktiverat.
Grön — Batteriladdningen är 50 % eller högre.
Gul — Batteriladdningen är mellan 20–50 %.
Röd — Batteriladdningen är mellan 0–20 %.

Om LED-indikatorn blinkar är drönaren för närvarande parad med en VEX AIR-drönarkontroll.

En fast LED-indikator betyder att drönaren inte är ihopparad för närvarande.

USB-C-port

Vinklad vy av Hornets baksida, med dess USB-C-port markerad under batterifacket.

USB-C-porten finns på drönarens baksida. Den används för att para ihop drönaren med kontrollenheten med en USB-kabel.

För mer information om hur du parar ihop drönaren med kontrollenheten, gå hit.

Batterifack

Vinklad vy av Hornets baksida, med batterifacket markerat ovanför USB-C-porten.

Batterifacket är placerat på drönarens baksida. Detta förvarar batteriet under flygning.

För mer information om drönarens batterier, gå hit.

Propellrar

Vinklad vy av Hornet ovanifrån med dess fyra propellrar markerade.

Drönaren är utrustad med fyra fyrbladiga propellrar som genererar lyftkraft och styr dess rörelse under flygning.

För information om underhåll av drönarens propellrar, gå hit.

Landningsfötter

Vinklad vy av Hornet ovanifrån med dess fyra landningsfötter markerade. Landningsfötterna är placerade på utsidan av propellerskydden.

Varje propellerskydd har en landningsfot som gör att drönaren kan landa säkert.

För information om underhåll av drönarens landningsfötter, gå hit.

Modulport

Vinklad vy av Hornet underifrån, med dess Mission Module-port markerad. Denna port är placerad på undersidan av Hornets ram, mellan dess fyra propellrar.

På drönarens undersida finns en port där moduler kan anslutas och användas under projekt.

För information om hur du använder moduler, gå hit.