Använda utskriftskonsolen i VEXcode V5 – VEX bibliotek

Med Print Console kan användaren visa meddelanden, rapportera sensorvärden eller presentera data från VEXcode V5-projekt. Utskriftskonsolen låter även användare spara utskrifter som en textfil.

Utskriftskonsolen kan också användas för att visa processinformation, vilket ger visuella signaler som gör det möjligt för användaren att se vad som händer i ett VEXcode V5-projekt vid en specifik tidpunkt, och därigenom skapa en visuell koppling mellan projektet och V5-robotens handlingar.

Så här öppnar du utskriftskonsolen

VEXcode V5-verktygsfältet med ikonen för utskriftskonsolen markerad mellan ikonerna Enheter och Hjälp.

Utskriftskonsolen finns i V5-skärmen. För att öppna Print Console, välj ikonen Monitor Display bredvid Hjälp.

Menyn i Print Console är öppen och visar ett tomt utrymme där projekt kan skriva ut information och text.

Monitordisplayen öppnas när du har valt den. Utskriftskonsolen finns på höger sida.

Så här använder du utskriftskonsolen i ett projekt

Titta och rita block som aktiverar utskriftskonsolen

VEXcode V5 Verktygslåda med underkategorin Utskrift av block som visas i kategorin Utseenden.

Specialiserade Look-block används i ett VEXcode V5-projekt för att utlösa Print Console. Dessa block skriver ut ord, siffror, rapporterade värden från variabler, en beräkning av en operator eller värden som rapporteras från en sensor eller enhet.

Hjälpfunktionen i VEXcode V5 ger ytterligare information om dessa och andra programmeringsblock. Se denna artikel för information om hur du får tillgång hjälpfunktionen.

VEXcode V5 Ställ in pennans färgblock med dess rullgardinsmeny öppen för att ändra enhet. Standardalternativet är att ställa in pennfärgen på hjärnan, men det kan ändras så att det ställs in på konsolen istället.

Anmärkning: Blocket [Ange pennfärg] under kategorin Rita kan också användas i Print Console genom att välja "Konsol" från rullgardinsmenyn.

Använd Look Blocks med Print Console i ett projekt

VEXcode V5 Blocks-projekt som läser När det startas, skriv ut Kör framåt på konsolen och sätt sedan markören till nästa rad på konsolen.

Använd Look-blocken i ett projekt för att skriva ut ett meddelande eller visa data i Print Console. För att använda utskriftsblocken, välj önskat utseendeblock och lägg till det i ett projekt. Välj "Konsol" från rullgardinsmenyn.

Obs: Blocket [Ange markör] måste läggas till efter ett [Skriv ut]-block för att text ska visas i utskriftskonsolen.

VEXcode V5-verktygsfältet med ikonerna Hämta och Kör markerade tillsammans.

Ladda ner projektet till V5 Robot Brain och välj "Kör". Se denna artikel om hur laddar ner och kör ett projekt.

Menyn Print Console är öppen och visar det utskrivna meddelandet Kör framåt.

När "Kör" har valts körs projektet och texten "Skriv ut" eller de programmerade värdena visas i utskriftskonsolen enligt VEXcode V5-projektets anvisningar.

Använda ritblock med utskriftskonsolen i ett projekt

VEXcode V5 Blocks-projekt som använder Set pen-färgblock för att skriva ut i olika färger. Projektet lyder När det startas, sätt pennfärgen till röd i konsolen, skriv ut RÖD i konsolen och placera sedan markören på nästa rad i konsolen. Ställ sedan in pennfärgen till grön på konsolen, skriv ut GRÖNT på konsolen och placera sedan markören på nästa rad på konsolen.

Använd Draw-blocken i ett projekt för att ändra textfärgen i Print Console. För att använda blocket [Ange pennfärg] markerar du blocket [Ange pennfärg] och lägger till det i ett projekt. Välj "Konsol" från rullgardinsmenyn.

Obs: Blocket [Ange pennfärg] är det enda Draw-blocket som kan användas i konsolen.

VEXcode V5-verktygsfältet med ikonerna Hämta och Kör markerade tillsammans.

Ladda ner projektet till V5 Robot Brain och välj "Kör". Se denna artikel om hur laddar ner och kör ett projekt.

Menyn Print Console är öppen och visar det utskrivna meddelandet RÖTT och sedan GRÖNT på nästa rad. Meddelandena har tryckts i sina respektive färger.

När ”Kör” har valts körs projektet och den färgade ”Skriv ut”-texten eller de programmerade värdena visas i utskriftskonsolen enligt VEXcode V5-projektets anvisningar.

Rensa rader i Print Console

Print Console-menyn är öppen och knappen Rensa är markerad nedan.

Det finns två sätt att rensa all information från Print Console. Det första sättet att helt rensa all text är att välja knappen "Rensa" längst ner till vänster i Print Console.

VEXcode V5 Blocks-projekt som använder Wait-block för att skriva ut meddelanden med fördröjningar. Projektet läser När det startas, skriv ut Hello i konsolen, placera markören på nästa rad i konsolen och vänta sedan i 5 sekunder. Rensa sedan alla rader i konsolen, skriv ut Hej då i konsolen och placera sedan markören på nästa rad i konsolen.

Ett annat sätt att rensa Print Console är att använda blocket Rensa alla rader. Lägg till blocket Rensa alla rader i ett projekt för att ta bort alla rader i Print Console. I det här projektet kommer ”Hello” att skrivas ut på Print Console. Efter 5 sekunder kommer alla rader att rensas. Sedan skrivs ”Hejdå” ut på Print Console.

Spara från utskriftskonsolen

Print Console-menyn är öppen och knappen Spara är markerad nedan.

Det är enkelt att spara information från Print Console till din enhet. Välj ”Spara” längst ner i Print Console för att spara all text som en .txt -fil.

Den sparade textfilen från Print Console visas i enhetens mapp för nedladdningar.

När du väljer knappen ”Spara” sparas filen automatiskt i mappen Nedladdningar på din enhet som en .txt -fil.

Obs: Filen sparar inte de utskrivna färgerna.

Exempelprojekt med hjälp av utskriftskonsolen

Rapportera variabelvärden och data i ett projekt

Print Console kan användas för att rapportera variabelvärden vid diskreta tillfällen inom ett projekt. Använd utskriftskonsolen för att skriva ut värdet för "myVariable", eller visa hur många gånger projektet går igenom en loop.

Rapportera avkänningsvärden och data i ett projekt

Miniatyrbild för exempelprojektet Clawbot (Drivinstruktion 2-motorig, tröghetsmotor).

Obs: Projektet i den här artikeln använder mallen Clawbot (Drivetrain, 2-motor, Inertial).

VEXcode V5 Blocks-projekt som använder ett Turn-block, en while-loop, utskriftsblock och avkänningsblock. Projektet vrider roboten åt höger och skriver sedan ut den aktuella timern i sekunder och drivrotationen i grader i 10 sekunder.

Print Console visas med utdatameddelandena från föregående projekt. Meddelandena visar timer- och rotationsvärdena som räknar uppåt över tid tills timern når 10 sekunder.

Data som samlas in av Print Console gör det möjligt för användaren att se värdefull information om projektprocesser, inklusive information om V5-robotens sensorer. När blocket Print utlöses kan det programmeras att visa information som fångats i ögonblicket.

I följande projekt visar Print Console information som rapporterats av V5 Clawbots tröghetssensor enligt vad som föreskrivs av blocken Look och Sensing i projektet. Denna information inkluderar förändringar som tröghetssensorn fångar upp vid diskreta ögonblick medan projektet körs: tid i sekunder och rotationen av V5 Clawbot i grader.