Använda utskriftskonsolen i VEXcode V5 – VEX bibliotek

Med Print Console kan användaren visa meddelanden, rapportera sensorvärden eller presentera data från VEXcode V5-projekt. Utskriftskonsolen låter även användare spara utskrifter som en textfil.

Utskriftskonsolen kan också användas för att visa processinformation, vilket ger visuella signaler som gör det möjligt för användaren att se vad som händer i ett VEXcode V5-projekt vid en specifik tidpunkt, och därigenom skapa en visuell koppling mellan projektet och V5-robotens handlingar.

Så här öppnar du utskriftskonsolen

Utskriftsikon som representerar alternativet att skriva ut innehåll, används i samband med V5 Blocks-handledningar.

Utskriftskonsolen finns i V5-skärmen. För att öppna Print Console, välj ikonen Monitor Display bredvid Hjälp.

Skärmdump av VEX V5-skrivarkonsolgränssnittet, som visar olika block och programmeringsalternativ i samband med Blocks Tutorials.

Monitordisplayen öppnas när du har valt den. Utskriftskonsolen finns på höger sida.

Så här använder du utskriftskonsolen i ett projekt

Titta och rita block som aktiverar utskriftskonsolen

Illustration av VEX V5-block som används i programmeringshandledningar, som visar olika programmeringselement och deras kopplingar för utbildningsändamål.

Specialiserade Look-block används i ett VEXcode V5-projekt för att utlösa Print Console. Dessa block skriver ut ord, siffror, rapporterade värden från variabler, en beräkning av en operator eller värden som rapporteras från en sensor eller enhet.

Hjälpfunktionen i VEXcode V5 ger ytterligare information om dessa och andra programmeringsblock. Se denna artikel för information om hur du får tillgång hjälpfunktionen.

Färgblocksinställningar för VEX V5-robotteknik, som visar alternativ för att ställa in pennfärg i programmeringshandledningar.

Anmärkning: Blocket [Ange pennfärg] under kategorin Rita kan också användas i Print Console genom att välja "Konsol" från rullgardinsmenyn.

Använd Look Blocks med Print Console i ett projekt

Illustration av utskriftskommandon för V5-robotik, som visar olika blockalternativ och konfigurationer i ett handledningsformat.

Använd Look-blocken i ett projekt för att skriva ut ett meddelande eller visa data i Print Console. För att använda utskriftsblocken, välj önskat utseendeblock och lägg till det i ett projekt. Välj "Konsol" från rullgardinsmenyn.

Obs: Blocket [Ange markör] måste läggas till efter ett [Skriv ut]-block för att text ska visas i utskriftskonsolen.

Skärmdump av VEXcode V5-gränssnittet som visar processen att ladda ner och köra ett program, med markerade block för handledning.

Ladda ner projektet till V5 Robot Brain och välj "Kör". Se denna artikel om hur laddar ner och kör ett projekt.

Skärmdump av en utskriven VEX V5-kategoribeskrivning, som illustrerar olika block som används i programmeringshandledningar, och visar layouten och exempel som är relevanta för VEX-robotutbildningen.

När "Kör" har valts körs projektet och texten "Skriv ut" eller de programmerade värdena visas i utskriftskonsolen enligt VEXcode V5-projektets anvisningar.

Använda ritblock med utskriftskonsolen i ett projekt

Färglägg projektblock i VEX V5, som visar olika programmeringselement och deras kopplingar, som används i Blocks Tutorials för utbildningsändamål.

Använd Draw-blocken i ett projekt för att ändra textfärgen i Print Console. För att använda blocket [Ange pennfärg] markerar du blocket [Ange pennfärg] och lägger till det i ett projekt. Välj "Konsol" från rullgardinsmenyn.

Obs: Blocket [Ange pennfärg] är det enda Draw-blocket som kan användas i konsolen.

Skärmdump av VEXcode V5-gränssnittet som visar processen att ladda ner och köra ett program, med markerade block för handledning.

Ladda ner projektet till V5 Robot Brain och välj "Kör". Se denna artikel om hur laddar ner och kör ett projekt.

Färgprojektdiagram som illustrerar olika block och deras funktioner i V5-robotik, som används i avsnittet Blockhandledningar i V5-kategoribeskrivningen.

När ”Kör” har valts körs projektet och den färgade ”Skriv ut”-texten eller de programmerade värdena visas i utskriftskonsolen enligt VEXcode V5-projektets anvisningar.

Rensa rader i Print Console

Ett tydligt exempel på blockdesign från V5 Blocks Tutorials, som visar en enkel och ren layout för användare att förstå blockfunktionaliteten i Vex-plattformen.

Det finns två sätt att rensa all information från Print Console. Det första sättet att helt rensa all text är att välja knappen "Rensa" längst ner till vänster i Print Console.

Ikon som representerar funktionen "Rensa alla rader" i V5 Blocks-handledningarna, med en enkel design och en transparent bakgrund.

Ett annat sätt att rensa Print Console är att använda blocket Rensa alla rader. Lägg till blocket Rensa alla rader i ett projekt för att ta bort alla rader i Print Console. I det här projektet kommer ”Hello” att skrivas ut på Print Console. Efter 5 sekunder kommer alla rader att rensas. Sedan skrivs ”Hejdå” ut på Print Console.

Spara från utskriftskonsolen

Skärmdump av en spara-knapp i VEXcode V5, som illustrerar processen att spara ett projekt i Blocks-programmeringsmiljön, som en del av V5-kategoribeskrivningen och Blocks-handledningarna.

Det är enkelt att spara information från Print Console till din enhet. Välj ”Spara” längst ner i Print Console för att spara all text som en .txt -fil.

Skärmdump av nedladdade loggar från Vex V5, som visar en lista över loggfiler med tidsstämplar och filstorlekar, relevanta för Blocks-handledningar i V5-kategoribeskrivningen.

När du väljer knappen ”Spara” sparas filen automatiskt i mappen Nedladdningar på din enhet som en .txt -fil.

Obs: Filen sparar inte de utskrivna färgerna.

Exempelprojekt med hjälp av utskriftskonsolen

Rapportera variabelvärden och data i ett projekt

Print Console kan användas för att rapportera variabelvärden vid diskreta tillfällen inom ett projekt. Använd utskriftskonsolen för att skriva ut värdet för "myVariable", eller visa hur många gånger projektet går igenom en loop.

Rapportera avkänningsvärden och data i ett projekt

Mallikon som representerar V5-kategorin för Blocks-handledningar, och illustrerar ett visuellt hjälpmedel för användare som skapar programmeringsmallar i VEX Robotics.

Obs: Projektet i den här artikeln använder mallen Clawbot (Drivetrain, 2-motor, Inertial).

Kodexempel som demonstrerar användningen av block i V5-programmering, med en visuell representation av blockkopplingar och funktioner, relevant för avsnittet Blockhandledningar.

Skärmdump av VEX V5-konsolgränssnittet, som visar olika programmeringsblock och alternativ för handledningar, och illustrerar de funktioner som är tillgängliga för användare i avsnittet Blockhandledningar.

Data som samlas in av Print Console gör det möjligt för användaren att se värdefull information om projektprocesser, inklusive information om V5-robotens sensorer. När blocket Print utlöses kan det programmeras att visa information som fångats i ögonblicket.

I följande projekt visar Print Console information som rapporterats av V5 Clawbots tröghetssensor enligt vad som föreskrivs av blocken Look och Sensing i projektet. Denna information inkluderar förändringar som tröghetssensorn fångar upp vid diskreta ögonblick medan projektet körs: tid i sekunder och rotationen av V5 Clawbot i grader.