Konfigurera en motorgrupp i VEXcode IQ (1:a generationen) – VEX bibliotek

När man börjar programmera med VEXcode IQ visas inte motorgruppblock i verktygslådan förrän en motorgrupp har konfigurerats. En motorgrupp låter dig länka samman två motorer i ett VEXcode IQ-projekt.

Det finns ett antal skäl till att skapa en motorgrupp. För mer information om att bygga med VEX IQ-motorgrupper, se den här artikeln.

Lägga till en motorgrupp

VEXcode IQ-verktygsfältet med enhetsikonen markerad mellan kodvisaren och hjälpikonerna.

För att konfigurera en motorgrupp, välj knappen Enheter för att öppna fönstret Enheter.

VEXcode IQ-enheternas meny med inställningen för IQ-robotens hjärngenerering visad. Den här inställningen är markerad och inställd på 1:a generationens alternativ.

Välj den generation du arbetar med.

VEXcode IQ-enheter-menyn med knappen Lägg till en enhet markerad.

Välj "Lägg till en enhet".

VEXcode IQ-enheter-menyn efter att knappen Lägg till en enhet har valts. Alternativet Motorgrupp är markerat.

Välj ”Motorgrupp”.

Två skärmdumpar sida vid sida som visar processen att välja portar för motor A och motor B.

Välj vilka portar motorerna i motorgruppen är anslutna till på IQ Brain. Portar som redan är konfigurerade för andra enheter kommer att vara otillgängliga.

VEXcode IQ-enheter-menyn efter att motorgruppsportar valts och skärmen Motorgruppinställningar visas. Nedanför är knappen Klar markerad.

När motorgruppen har konfigurerats väljer du ”Klar” för att skicka enheten till konfigurationen.

Obs: Om du väljer ”Avbryt” ångras alla ändringar du har gjort på enheten och kommer inte att vara en del av konfigurationen.

För att konfigurera motorgruppen ytterligare, se de ytterligare alternativen nedan.

Ändra en motorgrupps portnummer

VEXcode IQ-enheternas meny med den tidigare tillagda motorgruppen markerad.

Du kan ändra portnumret för en motor genom att först välja motorgruppen i fönstret Enheter.

Fönstret VEXcode IQ-enheter med menyn Motorgruppinställningar visad. Ovan är ikonerna för motorportarna markerade.

Välj sedan kontaktikonen för den port du vill ändra i det övre högra hörnet av alternativskärmen.

VEXcode IQ-enheternas portvalsmeny används för att ändra redan inställda portnummer. Tidigare valda portar visas i grönt, och efter att ha valt de nya kan användaren trycka på Klar för att spara ändringarna.

Välj dess port på skärmen Portval, så blir portnumret grönt. Välj sedan ”Klar” för att skicka ändringen.

Namnge motorgruppsriktningar

Skärmbilder visar hur motorgruppsinställningarna används för att byta namn på motorgruppens riktningar. Därefter visas rullgardinsmenyn för rotationsblocket och de nya riktningsnamnen för motorgrupperna är tillgängliga i menyn.

På skärmen Motorgruppsalternativ kan du byta namn på motorns rotationsriktningar från standardinställningen "framåt" och "bakåt". Om du till exempel konfigurerar en armmotorgrupp kan du byta namn på riktningarna till "Upp" och "Ner". Välj sedan ”Klar” för att skicka enhetsändringarna till konfigurationen.

Byta namn på en motorgrupp

Fönstret VEXcode IQ-enheter med menyn Motorgruppinställningar visad. Ovan är Motorgruppens namn markerat för att indikera att den kan byta namn. I det här exemplet har den bytt namn till ArmMotorGroup.

Du kan också byta namn på motorgruppen genom att ändra namnet i textrutan högst upp på skärmen Alternativ. Om du väljer ett ogiltigt namn markeras textrutan med rött för att indikera det. Välj sedan ”Klar” för att skicka enhetsändringarna till konfigurationen.

Obs: för mer information om namngivningsregler för variabler och enheter, se den här artikeln från VEX-biblioteket.

VEXcode IQ Spin-blocket visas med rullgardinsmenyn Motorgrupp öppen. Motorgruppens nya namn visas i menyn. I det här exemplet visas namnet ArmMotorGroup.

Om du ändrar namnet på en motor som redan används i ditt projekt måste du uppdatera motornamnet i blocket till det nya namnet med hjälp av rullgardinsmenyn.

Reversering av motor(er) i en motorgrupp

Fönstret VEXcode IQ-enheter med menyn Motorgruppinställningar visad. Nedan är alternativet Reverse Motor valt och markerat. Dessa knappar kan användas för att reversera en motor i motorgruppen, eller båda.

På skärmen Alternativ kan även motorernas riktning reverseras.

Fönstret VEXcode IQ-enheter med menyn Motorgruppinställningar visad. Nedanför är knappen Klar markerad.

När en motor har reverserats, välj ”Klar” för att spara ändringarna i konfigurationen.

Obs: Om två motorer i en motorgrupp är mittemot varandra, till exempel när två motorer delar en enda axel, måste en av motorerna reverseras, annars kommer de två motorerna att kämpa mot varandra. För mer information om att bygga med VEX IQ-motorgrupper, se den här artikeln från VEX-biblioteket.

Ta bort en motorgrupp

Fönstret VEXcode IQ-enheter med menyn Motorgruppinställningar visad. Nedanför är knappen Radera markerad.

En motorgrupp kan också raderas genom att välja alternativet ”Radera” längst ner på skärmen.

Obs: Om du tar bort en motorgrupp som redan används i ditt projekt, kommer projektet inte att fungera förrän blocken som använder den motorgruppen också har tagits bort.

Använda en motorgrupp med en styrenhet

VEXcode IQ-enheternas meny med visade styrenhetsalternativ. Det finns ett diagram över alla knappar på kontrollenheten, och varje knapp kan anslutas till motorgrupper eller drivlinor genom att välja dem i diagrammet. Knapparna för vänster och höger axel på styrenheten är anslutna till två olika motorgrupper.

Om du har konfigurerat både en styrenhet och en motorgrupp kan du konfigurera knapparna på styrenheten för att styra hela motorgruppen istället för en enda motor.