Använda exempelprojektet 'Arm Install' med V5 Workcell – VEX bibliotek

Exempelprojektet 'Arm Install' i VEXcode V5 används för att visa potentiometervärdena på V5 Brain, ställa in motorerna på 'COAST', 'HOLD' eller 'TARGET' för att flytta motorerna så att deras tillhörande potentiometrar är inom det önskade värdeområdet. Detta projekt används under byggandet av Workcell i V5 Workcell STEM Lab.

Diagram som illustrerar installationsprocessen för V5 Workcell-armen, som visar viktiga komponenter och monteringssteg för att ställa in arbetscellen i ett yrkes- och tekniskt utbildningssammanhang.

Den här artikeln kommer att behandla alla alternativ på V5 Brains skärm och varför du skulle behöva använda den funktionen i projektet.

För mer information om hur man öppnar och använder ett exempelprojekt i VEXcode V5, se den här artikeln i VEX-biblioteket.

Gemensamma värderingar

Arbetscell - Fogar x VEX Robotics på Sketchfab

När du kör projektet 'Arminstallation' visar V5 Brain potentiometervärdena för de fyra lederna på arbetscellen.

Skärmdump av installationsprocessen för V5 Workcell som visar ett felmeddelande som indikerar installationsfel, relevant för yrkes- och teknisk utbildning.

Varje led har ett förutbestämt område av potentiometervärden. V5-hjärnan indikerar om dessa värden ligger inom det förutbestämda intervallet (GODKÄNT) eller inte inom det acceptabla värdeintervallet (UNDERKÄNT).

Genom att använda potentiometrar på V5 Workcell säkerställs att den byggdes och monterades korrekt. Potentiometrarna måste installeras på en viss position och med en viss rotation så att arbetscellen känner till sin "hemmaplats" och fungerar som avsett. För mer information om potentiometrar och hur de fungerar, se den här artikeln i VEX Library.

'MÅL'

Alternativet 'MÅL' flyttar motorerna som är anslutna till potentiometrarna vid varje koppling på arbetscellen till deras målposition. Den målinriktade platsen är den ungefärliga mittpunkten av det accepterade potentiometerområdet.

Potentiometerområden:

Led 1: 1600 - 2000
Led 2: 1900 - 2400
Led 3: 1700 - 2100
Led 4: 200 - 650

Skärmdump av ett felmeddelande som indikerar installationsfel för V5 Workcell-installationen i ett sammanhang med yrkes- och teknisk utbildning.

När målalternativet först väljs kommer motorerna vid varje led som inte ligger inom målområdet att börja röra sig. Medan motorerna rör sig visas ett 'Y' eller 'N' bredvid varje potentiometervärde. Detta indikerar om målet har uppnåtts ('J' för ja) eller inte ('N' för nej).

Diagram som visar installationsprocessen för V5 Workcell-målet, och illustrerar viktiga komponenter och steg som ingår i att konfigurera det för yrkes- och tekniska utbildningstillämpningar.

Eftersom målet är ungefär i mitten av mätområdet kan potentiometervärdet se ut som att det går igenom ("GODKÄNT"), men målet nås inte ("N").

Diagram som illustrerar installationsprocessen för V5 Workcell, med komponenter och anslutningar för installation i ett yrkes- och tekniskt utbildningssammanhang.

När potentiometervärdena är inom intervallet och inom målvärdena för den leden, kommer textraden på V5 Brain som är associerad med leden att visa "GODKÄND Y" i grönt.

Observera att den här processen kan ta upp till två minuter att slutföra. Arbetscellen rör sig i långsamma steg för att säkerställa att potentiometern som är associerad med den leden ligger inom det inställda intervallet.

'HÅLLA'

Diagram som illustrerar installationsprocessen för V5 Workcell, med fokus på viktiga komponenter och steg för en lyckad installation i ett yrkes- och tekniskt utbildningssammanhang.

Alternativet 'HOLD' håller de fyra motorerna på arbetscellen på plats.

Detta kan vara användbart vid installation av armen på basen av arbetscellen. Rörelse hos kugghjulen och axlarna som är anslutna till motorerna kan slå ut potentiometrarnas område. Att hålla motorerna stilla kan hjälpa till att hålla värdena inom det intervallet.

Observera att motorerna på arbetscellen fortfarande kan röra sig, även i "HOLD"-läget, om tillräckligt tryck appliceras. Detta kan skada motorn och försätta potentiometern i felläge. Var försiktig när du fäster armen på Workcellens bas.

'KUST'

Diagram som illustrerar installationsprocessen för V5 Workcell i CTE, och visar alla nödvändiga komponenter och anslutningar för installationen.

Alternativet 'UTRULLNING' gör att motorerna kan röra sig fritt. Detta kan vara användbart när du lägger till masteringjiggen i bygget så att fogarna enkelt kan flyttas på plats.