Fixa fogar för att bemästra V5-arbetscellen – VEX bibliotek

Den här videon guidar dig genom hur du fixar skarvar på V5 Workcell för att bemästra det.

Den här videon är från VEX Professional Development Plus. Läs mer om PD+.

Stegen från videon finns nedan:

VARNING: för att undvika att skada arbetscellen, INTE använd alternativet 'MÅL' i projektet 'Arminstallation' när armen är fäst vid arbetscellens bas. Att göra det kan orsaka permanenta skador på arbetscellsstrukturen.

Diagram över V5 Workcell-installationen för yrkes- och teknisk utbildning, som illustrerar arrangemanget av komponenter och anslutningar som krävs för korrekt konfiguration.

Fästfog 1

Om led 1 går sönder, följ dessa steg för att åtgärda det:

Diagram som illustrerar installationen av en V5-arbetscell för yrkes- och teknisk utbildning, som visar viktiga komponenter och deras placering för optimal funktionalitet.

Kontrollera att 3-trådskablarna är helt isatta i hjärnan.

Diagram som illustrerar installationen av V5 Workcell för yrkes- och teknisk utbildning, och visar viktiga komponenter och deras placering för optimal funktionalitet.

Kontrollera att varje potentiometer är isatt i den 3-trådsport som definieras i din kod.

Diagram som illustrerar installationen av V5 Workcell för yrkes- och teknisk utbildning, och visar komponenter och deras placering för optimal funktionalitet i robotprojekt.

Kontrollera att alla 3-trådiga förlängningskablar är ordentligt anslutna och isatta så att de båda har samma färgorientering.

Diagram som illustrerar installationen av en V5-arbetscell för yrkes- och teknisk utbildning, som visar arrangemanget av komponenter och anslutningar som krävs för effektiv drift.

Kontrollera att Smart Cable som är ansluten till varje motor är helt isatt i Brain, i den Smart Port som definieras i din kod.

Diagram som illustrerar installationen av en V5-arbetscell för yrkes- och teknisk utbildning, som visar komponenter och deras arrangemang för att underlätta lärande och robotprogrammering.

Kör exempelprojektet 'Arm Install' och välj 'COAST'. Detta gör att du kan se potentiometervärdena utan att låsa eller flytta motorerna. VÄLJ INTE MÅL, eftersom det kan skada din arbetscell.

Diagram som illustrerar komponenterna i Arm Pot i V5 Workcell-installationen, med framhävning av viktiga delar och deras funktioner för yrkes- och teknisk utbildning.

Titta under skivspelaren på arbetscellens arm för att lokalisera axelkragen som är fäst ovanför potentiometern för led 1. Lossa denna axelkrage.

Flytta axeln nedåt tills den inte längre är innanför den mittersta låsbalken, men håll den fortfarande isatt i potentiometern.

Rotera axeln medan du ser potentiometervärdena för led 1 på hjärnans skärm. Fortsätt att rotera axeln tills potentiometervärdet för led 1 är cirka 1800.
Obs: Eftersom mittlåsbalken har en fyrkantig insats måste du rotera axeln i steg om 90 grader. Du kommer att se 'GODKÄND' för alla värden mellan 1600 och 2000.

Sätt tillbaka axeln i den mittersta låsbalken. Se till att potentiometervärdet fortfarande är inom intervallet på Brains skärm när du sätter in axeln i den mittersta låsbalken.

Diagram som illustrerar komponenterna i Arm Pot i V5 Workcell-installationen, med framhävning av viktiga delar och deras funktioner för yrkes- och teknisk utbildning.

När axeln är ordentligt isatt i den mittersta låsbalken, sätt tillbaka och dra åt axelkragen som är fäst ovanför potentiometern för led 1 under skivspelaren på arbetscellens arm.

Fixering av leder 2 till 4

Om en eller flera av lederna 2 till 4 går sönder, följ dessa steg för att åtgärda det:

Diagram som illustrerar installationen av en V5-arbetscell för yrkes- och teknisk utbildning, som visar viktiga komponenter och deras placering för optimal funktionalitet.

Se till att kablarna är korrekt isatta. Kontrollera att 3-trådskablarna är helt isatta i hjärnan.

Diagram som illustrerar installationen av V5 Workcell för yrkes- och teknisk utbildning, och visar viktiga komponenter och deras placering för optimal funktionalitet.

Kontrollera att varje potentiometer är isatt i den 3-trådsport som definieras i din kod.

Diagram som illustrerar installationen av V5 Workcell för yrkes- och teknisk utbildning, och visar komponenter och deras placering för optimal funktionalitet i robotprojekt.

Kontrollera att alla 3-trådiga förlängningskablar är ordentligt anslutna och isatta så att de båda har samma färgorientering.

Diagram som illustrerar installationen av en V5-arbetscell för yrkes- och teknisk utbildning, som visar arrangemanget av komponenter och anslutningar som krävs för effektiv drift.

Kontrollera att Smart Cable som är ansluten till varje motor är helt isatt i Brain, i den Smart Port som definieras i din kod.

Diagram som illustrerar installationen av en V5-arbetscell för yrkes- och teknisk utbildning, med komponenter och anslutningar som krävs för montering och drift.

Stäng av hjärnan.

Skärmdump av installationsanvisningarna för V5 Workcell, som illustrerar viktiga komponenter och anslutningar för att konfigurera VEX V5-systemet i ett yrkes- och tekniskt utbildningssammanhang.

Ta bort masteringjiggen och lossa sedan armen från basen och skivspelaren.

Diagram som illustrerar installationen av en V5-arbetscell för yrkes- och teknisk utbildning, med komponenter och anslutningar som krävs för montering och drift.

Kraft på hjärnan.

Diagram som illustrerar installationen av en V5-arbetscell för yrkes- och teknisk utbildning, som visar arrangemanget av komponenter och anslutningar som krävs för korrekt funktion.

Kör projektet 'Arm Install' och välj 'TARGET'. Detta kommer att flytta motorerna så att potentiometrarna är inom sitt passeringsområde.

Diagram som illustrerar installationen av en V5-arbetscell för yrkes- och teknisk utbildning, och visar arrangemanget av komponenter och anslutningar som behövs för optimal funktionalitet.

Hjärnans display visar nu att alla leder passerar och är inom räckhåll för 'Y'.

Diagram som illustrerar installationen av en V5-arbetscell för yrkes- och teknisk utbildning, som visar komponenter och deras placering för optimal funktionalitet.

När alla leder är inom räckhåll, välj "HOLD" för att hålla motorerna på plats.

Skärmdump av installationsprocessen för V5 Workcell, som illustrerar viktiga komponenter och konfigurationer för karriär- och teknisk utbildning (CTE).

Sätt tillbaka armen på basen medan motorerna är i HOLD-läget. Håll masteringjiggen i armen för att hjälpa dig att fästa armen på basen igen.

Om inget av ovanstående felsökningssteg fungerar, vänligen kontakta VEX support på support@vex.com.