1. VEX bibliotek
  2. CTE
  3. V5 Arbetscell
  4. Konfigurera V5-arbetscellen

Fixa fogar för att bemästra V5-arbetscellen

VEX V5 Workcell STEM Labs har arkiverats och uppdateras inte längre. Som ett resultat kanske de inte återspeglar gällande tillgänglighetsstandarder.

Den här videon guidar dig genom hur du fixar fogar på V5 Workcell för att bemästra det. 

Den här videon är från VEX Professional Development Plus. Läs mer om PD+.

Stegen från videon finns nedan:

VARNING: för att undvika att skada arbetscellen, INTE använd alternativet 'MÅL' i projektet 'Arminstallation' när armen är fäst vid arbetscellens bas. Att göra det kan orsaka permanenta skador på arbetscellsstrukturen.

VEX V5-arbetscell med en monterad arm bredvid en V5 Brain-skärmdump som visar arminstallationsskärmen med ledstatusvärden och TARGET-knappen markerad som en varning att inte använda den.

Fästfog 1

Om led 1 går sönder, följ dessa steg för att åtgärda det:

Närbild av V5 Brain som visar 3-trådskabeln isatt i porten med korrekt orientering.

  1. Kontrollera att 3-trådskablarna är helt isatta i hjärnan.

Tabell som visar mappning av kopplingar till potentiometerns 3-trådsportar. I det här exemplet motsvarar skarvarna numrerade 1 till 4 3-trådsportar märkta A respektive D.

  1. Kontrollera att varje potentiometer är isatt i den 3-trådsport som definieras i din kod.

Diagram som visar korrekta och felaktiga 3-trådiga förlängningskabelanslutningar med matchande färgorientering indikerad med bockmarkering och felmatchning markerad med X.

  1. Kontrollera att alla 3-trådiga förlängningskablar är ordentligt anslutna och isatta så att de båda har samma färgorientering.

Tabell som visar mappning av leder till motorns smarta portar. I det här exemplet motsvarar skarvarna numrerade 1 till 4 de smarta portarna 1 till 4.

  1. Kontrollera att Smart Cable som är ansluten till varje motor är helt isatt i Brain, i den Smart Port som definieras i din kod.

V5 Hjärnscreening som visar resultat av ledhantering med en led som sviktar och andra som klarar sig.

  1. Kör exempelprojektet 'Arm Install' och välj 'COAST'. Detta gör att du kan se potentiometervärdena utan att låsa eller flytta motorerna. VÄLJ INTE MÅL, eftersom det kan skada din arbetscell.

Närbild av undersidan av Workcells skivspelare som visar axelkragen ovanför potentiometern för led 1 markerad för justering.

  1. Titta under skivspelaren på arbetscellens arm för att lokalisera axelkragen som är fäst ovanför potentiometern för led 1. Lossa denna axelkrage.

  1. Flytta axeln nedåt tills den inte längre är innanför den mittersta låsbalken, men håll den fortfarande isatt i potentiometern som visas i den här animationen.

  1. Rotera axeln medan du ser potentiometervärdena för led 1 på hjärnans skärm. Fortsätt att rotera axeln tills potentiometervärdet för led 1 är cirka 1800.

    Obs: Eftersom mittlåsbalken har en fyrkantig insats måste du rotera axeln i steg om 90 grader som visas i den här animationen. Du kommer att se 'GODKÄND' för alla värden mellan 1600 och 2000.

  1. Sätt tillbaka axeln i den mittersta låsbalken. Se till att potentiometervärdet fortfarande är inom intervallet på Brains skärm när du sätter in axeln i den mittersta låsbalken.

Närbild av undersidan av Workcells skivspelare som visar axelkragen ovanför potentiometern för led 1 markerad för justering.

  1. När axeln är ordentligt isatt i den mittersta låsbalken, sätt tillbaka och dra åt axelkragen som är fäst ovanför potentiometern för led 1 under skivspelaren på arbetscellens arm.

Fixering av leder 2 till 4

Om en eller flera av lederna 2 till 4 går sönder, följ dessa steg för att åtgärda det:

Närbild av V5 Brain som visar 3-trådskabeln isatt i porten med korrekt orientering.

  1. Se till att kablarna är korrekt isatta. Kontrollera att 3-trådskablarna är helt isatta i hjärnan.

Tabell som visar mappning av kopplingar till potentiometerns 3-trådsportar. I det här exemplet motsvarar skarvarna numrerade 1 till 4 3-trådsportar märkta A respektive D.

  1. Kontrollera att varje potentiometer är isatt i den 3-trådsport som definieras i din kod.

Diagram som visar korrekta och felaktiga 3-trådiga förlängningskabelanslutningar med matchande färgorientering indikerad med bockmarkering och felmatchning markerad med X.

  1. Kontrollera att alla 3-trådiga förlängningskablar är ordentligt anslutna och isatta så att de båda har samma färgorientering.

Tabell som visar mappning av leder till motorns smarta portar. I det här exemplet motsvarar skarvarna numrerade 1 till 4 de smarta portarna 1 till 4.

  1. Kontrollera att Smart Cable som är ansluten till varje motor är helt isatt i Brain, i den Smart Port som definieras i din kod.

V5 Brain visas med strömknappen markerad.

  1. Stäng av hjärnan.

VEX V5 Workcell som visar robotarmen losstagen från basen och skivspelaren efter att masteringjiggen tagits bort.

  1. Ta bort masteringjiggen och lossa sedan armen från basen och skivspelaren.

V5 Brain visas med strömknappen markerad.

  1. Kraft på hjärnan.

V5 Hjärnscreening som visar resultat av ledhantering med en led som sviktar och andra som klarar sig.

  1. Kör projektet 'Arm Install' och välj 'TARGET'. Detta kommer att flytta motorerna så att potentiometrarna är inom sitt passeringsområde.

V5 Hjärnscreening som visar resultat av ledbehandling med alla leder godkända.

  1. Hjärnans display visar nu att alla leder passerar och är inom räckhåll för 'Y'.

V5 Hjärnskärm som visar resultat av ledbearbetning med alla leder passerade och HOLD-knappen nedtryckt.

  1. När alla leder är inom räckhåll, välj "HOLD" för att hålla motorerna på plats.

VEX V5-arbetscell som visar robotarmen återfästad på basen i HOLD-läge med masteringjiggen fortfarande installerad.

  1. Sätt tillbaka armen på basen medan motorerna är i HOLD-läget. Håll masteringjiggen i armen för att hjälpa dig att fästa armen på basen igen.

Om inget av ovanstående felsökningssteg fungerar, vänligen kontakta VEX support på support@vex.com.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: