Felsökning av 123-roboten – VEX bibliotek

Följande artikel ger vägledning om hur du felsöker VEX 123-roboten om du upplever ett eller flera av följande problem:

123-roboten svarar inte
123-roboten rör sig inte bra, eller kör rakt fram.

Vy uppifrån och ner av 123-roboten med indikatorlampan som lyser grönt för att indikera att den är fulladdad.

Uppdatera 123-robotens firmware

VEXcode 123-applikationsikonen bredvid VEX Classroom-applikationsikonen.

Om din 123-robot inte fungerar som den ska, eller inte alls, kan den inbyggda programvaran behöva uppdateras. 123-robotens firmware kan uppdateras med VEXcode 123 eller Classroom-appen.

Skärmdump av VEXcode 123 med en 123-robot ansluten och ett popup-fönster som visar Uppdatering av firmware. Stäng inte av VEX 123-roboten och stäng inte VEXcode under uppdateringen.

För att uppdatera 123-robotens firmware med VEXcode 123, anslut din 123-robot till din enhet som kör VEXcode 123. Om firmware på din 123-robot behöver uppdateras, börjar den uppdateras automatiskt när anslutningen är klar.

Skärmdump av VEX Classroom-appen med två 123-robotar listade och knappen "Uppdaterar alla" högst upp nedtonad. En robot har slutfört uppdateringen, och nästa har en förloppsindikator som indikerar att robotarna uppdaterar en i taget.

Du kan också använda VEX Classroom-appen för att uppdatera din 123-robot. För att lära dig hur du uppdaterar din 123-robots firmware med hjälp av VEX Classroom-appen, läs den här artikeln från VEX Library.

Ta bort och rengöra 123-robotens hjul

Undersidan av en 123-robot med robotens två hjul markerade.

Om din 123-robot inte kör rakt eller svänger korrekt kan hjulen på undersidan av 123-roboten behöva rengöras.

Undersidan av en 123-robot med de fyra skruvarna på robotens bottenplatta markerade.

För att ta bort hjulen, ta först bort de fyra skruvarna som håller den nedre basplattan på plats. Skruvarna ska sitta kvar i bottenplattan efter att de skruvats loss.

Undersidan av en 123-robot med den nedre basplattan borttagen för att visa hjulmekanismerna. De två hjulen är markerade.

Lokalisera sedan hjulen under bottenplattan.

Undersidan av en 123-robot med bottenplattan och hjulen borttagna. När hjulen har tagits bort kan hjulen och spåren de sitter i rengöras.

Ta bort hjulen genom att lyfta dem rakt upp och ur plats. Ta bort all smuts och skräp från själva hjulen och spåret där de satt.

Undersidan av en 123-robot med ett hjul tillbaka placerat i spåret. Hjulets klor passar i specifika spår, och kugghjulen på hjulet måste vara på samma sida som kugghjulet i spåret.

När hjulen och spåret de sitter i har rengjorts kan hjulen bytas ut. När du sätter tillbaka hjulen i 123-roboten, se till att kugghjulet på hjulet är på samma sida som kugghjulet i 123-robotens spår. Hjulets spetsar måste också glida in i spåren i 123-roboten.

Undersidan av en 123-robot med hjulen tillbakaplacerade och den nedre basplattan fastskruvad efter rengöring av hjulen. Plattans flik är markerad, vilket indikerar att dess orientering är viktig.

När båda hjulen har satts i korrekt, sätt tillbaka bottenplattan på undersidan av 123-roboten och dra åt skruvarna. Se till att bottenplattan är orienterad i rätt riktning, så att fliken på plattan är i linje med spåret i botten av 123-roboten.

Hård återställning av 123-roboten

Undersidan av en 123-robot med ögonsensorn vänd uppåt och hjulet på vänster sida markerat.

Om din 123-robot inte svarar korrekt eller inte ansluter till en enhet kan den behöva en hård återställning. Det finns en liten knapp gömd inuti 123-roboten nära det vänstra hjulet när 123-roboten är upp och ner och ögonsensorn är vänd uppåt.

Undersidan av en 123-robot med ögonsensorn vänd uppåt, den nedre basplattan borttagen och hjulet på vänster sida borttaget också. Ett litet hål vid den djupaste delen av hjulspåret är markerat. Hålet är orienterat direkt in i hjulspåret från denna vinkel, med andra ord mot robotens ovansida.

För att komma åt återställningsknappen måste det vänstra hjulet tas bort. För att ta bort det vänstra hjulet, följ stegen ovan i avsnittet "Ta bort och rengöra 123-robotens hjul" i den här artikeln för att ta bort basplattan och det vänstra hjulet. När det vänstra hjulet har tagits bort ser du ett litet hål med en knapp bredvid hjulspåret.

Undersidan av en 123-robot med ögonsensorn vänd uppåt, den nedre basplattan borttagen och hjulet på vänster sida borttaget också. Änden av ett utvikt gem används för att trycka på återställningsknappen på insidan av vänster hjulspår.

Ta ett litet föremål, till exempel änden av ett gem, för att trycka på knappen. Du kommer att höra ett "klick"-ljud när knappen har tryckts ned.

Undersidan av en 123-robot med hjulen tillbaka placerade i sina spår och den nedre basplattan fastskruvad.

När knappen har tryckts in. Följ stegen ovan i avsnittet "Ta bort och rengöra 123-robotens hjul" i den här artikeln för att sätta tillbaka bottenplattan på 123-roboten.