Bygga med V5 Workcell - Del 1: Elektronik – VEX bibliotek

Att montera VEX V5 Workcell är en rolig och lärorik aktivitet.

Diagram som illustrerar installationen av V5 Workcell för yrkes- och teknisk utbildning, med märkta komponenter och anslutningar som vägleder användarna i att konfigurera systemet effektivt.

Bygginstruktioner för att konfigurera V5 Workcell inom yrkes- och teknisk utbildning, med märkta diagram och steg-för-steg-anvisningar för montering.

Bygginstruktionerna som finns i sökavsnittet i V5 Workcell STEM Labs innehåller dellistor och detaljerade illustrationer som vägleder eleven med monteringen.

Det finns dock några tips och tricks som kan göra det ännu enklare att bygga och använda V5 Workcell.

Vad är V5-elektronik?

V5 Electronic-produkterna inkluderar V5 Robot Brain, V5 Robot Battery, V5 Electromagnet och sensorer.

V5 Robothjärna

Diagram som illustrerar installationen av V5 Workcell, med en hjärn- och batterikonfiguration, som används inom yrkes- och teknisk utbildning för robotiktillämpningar.

V5-robotens hjärna och V5-robotens batteri fungerar som styrenhet och strömkälla för V5-arbetscellen.

V5-robothjärnan och V5-robotbatteriet introduceras i Lab 1: Industrirobotik. Det finns en mängd V5 Robot Brain-artiklar och V5 Robot Battery-artiklar tillgängliga i VEX-biblioteket för att ge mer information om enheterna och deras funktionalitet.

V5 Elektromagnet

Diagram över en V5-arbetscellsuppställning för CTE, som illustrerar arrangemanget av komponenter och anslutningar för Lab 7, med fokus på magnetplacering och konfiguration.

V5-elektromagneten är manipulatorn som används i V5-arbetscellen för att plocka upp de färgade skivorna. Det läggs till i versionen av Lab 7.

V5-elektromagneten fungerar genom att en elektrisk ström flyter genom en trådspole som kallas en solenoid. När en elektrisk ström flyter genom solenoiden kommer ett magnetfält att produceras. Om den elektriska strömmens riktning ändras, kommer även magnetfältets polaritet att ändras.

Sensorer

Det finns två olika typer av sensorer som används i V5 Workcell, 3-trådssensorer och V5-sensorer.

3-trådssensorer: 3-trådssensorerna inkluderar potentiometrarna som används för att styra armlederna, vilka lades till i Labb 1, de V5 Bumper Switch v2 som lades till i Labb 2 för att imitera nödstoppet på en arbetscell, och de linjespårarna som lades till i Labb 10 och som används för att detektera skivorna på transportbandssystemen.
V5-sensorer: V5-sensorerna har utformats för att fungera specifikt med V5-robotens hjärna och använder hjärnans smarta portar. Den optiska sensorn V5 är en av V5-sensorerna och används för att detektera färgen på skivorna.

Tips och tricks när du arbetar med V5 Electronics

Tips och tricks för V5-robotens hjärna och V5-robotens batteri:

Om dina motorer och sensorer inte fungerar kanske de inte är korrekt anslutna. Se till att V5 Smart Cables är helt isatta och snäpplåsta i sina portar.
Inga av de elektroniska delarna i V5 Workcell kan fungera utan ström. Se till att V5-robotens batteri är laddat innan systemet används.

Tips och tricks för V5-elektromagneter:

Diagram som illustrerar hur man ställer in magneten på boost i V5 Workcell, en del av CTE-resurserna (karriär- och teknisk utbildning).

Om du inte lyckas plocka upp en skiva med robotarmen, se till att blocket [Energize electromagnet] är inställt på "boost". Detta kommer att slå på V5-elektromagneten och lägga till dess kraft till permanentmagneten som finns i manipulatorn.

En elektromagnet placerad ovanför en metallskiva, som demonstrerar installationsprocessen för V5 Workcell i ett yrkes- och tekniskt utbildningssammanhang.

För att kunna plocka upp en skiva måste V5-elektromagneten vara mycket nära eller vidröra skivan.

Diagram som visar installationskonfigurationen för V5 Workcell, och illustrerar de komponenter och anslutningar som behövs för optimal drift i karriär- och teknisk utbildning (CTE).

För att släppa en disk, se till att blocket [Energize electromagnet] är inställt på 'släpp'. Detta kommer att balansera det elektromagnetiska fältet och magnetfältet från permanentmagneten i manipulatorn på V5-elektromagneten.

Tips och tricks för 3-trådssensorer:

Diagram som visar anslutningarna för en 3-trådsport i V5 Workcell-installationen, och illustrerar ledningskonfigurationen för yrkes- och tekniska utbildningstillämpningar.

Stiftkontakterna för 3-trådssensorer kan vara böjda och/eller feljusterade. Var försiktig när du ansluter dem till 3-trådsportarna på V5 Robot Brain. Se till att kontakterna är helt isatta i 3-trådsporten.

Diagram som visar orienteringen av 3-trådsportanslutningarna för installation av V5 Workcell inom yrkes- och teknisk utbildning, vilket illustrerar korrekt placering och justering av kablar.

Säkerställ att 3-trådskontakterna är anslutna till 3-trådsporten i rätt riktning genom att använda plastfliken på dem. Portarna är avgränsade så att du bara kan ansluta kabeln på ett sätt.

Diagram som illustrerar vad man bör och inte bör göra vid användning av V5-förlängningskablar för att installera V5 Workcell inom yrkes- och teknisk utbildning.

Om en 3-trådig förlängningskabel används, finns inte längre nyckelriktningssäkringen för anslutningen mellan de två kablarna. Var noga med att se till att färgerna på 3-trådskablarna matchar när de ansluts till varandra.

Tips och tricks för potentiometrar:

Diagram över en potentiometer med märkta komponenter, som illustrerar dess installation i V5 Workcell för CTE-tillämpningar (karriär- och teknisk utbildning).

3-trådspotentiometrarna på robotarmen som är fästa vid V5-arbetscellen vid varje led kan glida eller behöva justeras. Om detta inträffar, följ proceduren i avsnitt spelning i labb 1 för att justera och testa potentiometrarna igen.

Tips och tricks för linjespårning:

Diagram över en lastsensorinstallation i V5-arbetscellen, som illustrerar anslutningar och komponenter för yrkes- och teknisk utbildning.

Om din Line Tracker inte upptäcker diskar som förväntat kan tröskelvärdet behöva ändras.

Bild som visar en uppställning av V5-linjespårare i en arbetsyta för yrkes- och teknisk utbildning, som illustrerar placeringen och anslutningen av sensorer för optimal prestanda i robotapplikationer.

För information om hur man mäter linjespårarens tröskelvärde, se Lab 10:s Play avsnitt. Mer information om linjespårare finns i den här artikeln Använda V5 3-tråds linjespårare i VEX-biblioteket.

Tips och tricks för V5 optisk sensor:

Diagram som illustrerar installationen av V5 Workcell med optiska sensordetekteringskomponenter, inklusive märkta delar och anslutningar för effektiv integration i en CTE-miljö (karriär- och teknisk utbildning).

Om din optiska sensor inte läser värden korrekt kan sensorfönstret vara blockerat. Se till att den optiska sensorns fönster är fritt.

V5-arbetscellsuppställning som visar olika komponenter inklusive en robot, sensorer och en arbetsstation, som illustrerar konfigurationen för yrkes- och teknisk utbildning.

Mer information om den optiska V5-sensorn finns i den här artikeln Använda V5 Optical Sensor VEX Library.

Tips och tricks för V5 Smart-kablar:

Smart kabelsats för V5 Workcell-installation inom yrkesutbildning och teknisk utbildning, med olika kablar och kontakter organiserade för enkel åtkomst och installation.

Om du upptäcker att V5 Smart Cables som medföljer i V5 Workcell Kit inte har den längd du önskar kan du göra dina egna. För att skapa dina egna anpassade V5 Smart Cables, följ instruktionerna i artikeln om krympverktyg i VEX-biblioteket. Mer information om kablar finns i artikeli VEX-biblioteket Anslutning och hantering av V5-kablar.