Bygga med V5 Workcell - Del 1: Elektronik – VEX bibliotek

Att montera VEX V5 Workcell är en rolig och lärorik aktivitet.

VEX V5 Workcell som visar ett komplett system med robotarm, kugghjul, färgade skivor, sensorer och V5-hjärna monterad på basen.

VEX Workcell STEM Labs bygginstruktionssida som visar industrirobotenhet med monteringssteg.

Bygginstruktionerna som finns i sökavsnittet i V5 Workcell STEM Labs innehåller dellistor och detaljerade illustrationer som vägleder eleven med monteringen.

Det finns dock några tips och tricks som kan göra det ännu enklare att bygga och använda V5 Workcell.

Vad är V5-elektronik?

V5 Electronic-produkterna inkluderar V5 Robot Brain, V5 Robot Battery, V5 Electromagnet och sensorer.

V5 Robothjärna

VEX V5 Workcell som visar robotarmen med V5-robothjärnan och V5-batteriet markerat som styrenhet och strömkälla.

V5-robotens hjärna och V5-robotens batteri fungerar som styrenhet och strömkälla för V5-arbetscellen.

V5-robothjärnan och V5-robotbatteriet introduceras i Lab 1: Industrirobotik. Det finns en mängd V5 Robot Brain-artiklar och V5 Robot Battery-artiklar tillgängliga i VEX-biblioteket för att ge mer information om enheterna och deras funktionalitet.

V5 Elektromagnet

VEX V5 Workcell-robotarm med elektromagnetisk ändeffektor som används för att plocka upp färgade skivor.

V5-elektromagneten är manipulatorn som används i V5-arbetscellen för att plocka upp de färgade skivorna. Det läggs till i versionen av Lab 7.

V5-elektromagneten fungerar genom att en elektrisk ström flyter genom en trådspole som kallas en solenoid. När en elektrisk ström flyter genom solenoiden kommer ett magnetfält att produceras. Om den elektriska strömmens riktning ändras, kommer även magnetfältets polaritet att ändras.

Sensorer

Det finns två olika typer av sensorer som används i V5 Workcell, 3-trådssensorer och V5-sensorer.

3-trådssensorer: 3-trådssensorerna inkluderar potentiometrarna som används för att styra armlederna, vilka lades till i Labb 1, de V5 Bumper Switch v2 som lades till i Labb 2 för att imitera nödstoppet på en arbetscell, och de linjespårarna som lades till i Labb 10 och som används för att detektera skivorna på transportbandssystemen.
V5-sensorer: V5-sensorerna har utformats för att fungera specifikt med V5-robotens hjärna och använder hjärnans smarta portar. Den optiska sensorn V5 är en av V5-sensorerna och används för att detektera färgen på skivorna.

Tips och tricks när du arbetar med V5 Electronics

Tips och tricks för V5-robotens hjärna och V5-robotens batteri:

Om dina motorer och sensorer inte fungerar kanske de inte är korrekt anslutna. Se till att V5 Smart Cables är helt isatta och snäpplåsta i sina portar.
Inga av de elektroniska delarna i V5 Workcell kan fungera utan ström. Se till att V5-robotens batteri är laddat innan systemet används.

Tips och tricks för V5-elektromagneter:

VEXcode Aktivera elektromagnetblock som visar rullgardinsmenyn för aktivering öppen och boost-alternativet markerat.

Om du inte lyckas plocka upp en skiva med robotarmen, se till att blocket [Energize electromagnet] är inställt på "boost". Detta kommer att slå på V5-elektromagneten och lägga till dess kraft till permanentmagneten som finns i manipulatorn.

VEX V5 Workcell-robotarm placerad med elektromagnet nära skivan för att demonstrera upptagningsavstånd.

För att kunna plocka upp en skiva måste V5-elektromagneten vara mycket nära eller vidröra skivan.

VEXcode Aktivera elektromagnetblock som visar aktiveringsrullgardinsmenyn öppen och släppalternativet markerat.

För att släppa en disk, se till att blocket [Energize electromagnet] är inställt på 'släpp'. Detta kommer att balansera det elektromagnetiska fältet och magnetfältet från permanentmagneten i manipulatorn på V5-elektromagneten.

Tips och tricks för 3-trådssensorer:

Närbild av VEX V5 Brain som visar 3-trådskabeln helt isatt i 3-trådsport A.

Stiftkontakterna för 3-trådssensorer kan vara böjda och/eller feljusterade. Var försiktig när du ansluter dem till 3-trådsportarna på V5 Robot Brain. Se till att kontakterna är helt isatta i 3-trådsporten.

Diagram som visar korrekt och felaktig orientering av 3-trådskabeln baserat på plastfliknyckeln.

Säkerställ att 3-trådskontakterna är anslutna till 3-trådsporten i rätt riktning genom att använda plastfliken på dem. Portarna är avgränsade så att du bara kan ansluta kabeln på ett sätt.

Diagram som visar korrekta och felaktiga 3-trådiga förlängningskabelanslutningar med matchande färgorientering indikerad med bockmarkering och felmatchning markerad med X.

Om en 3-trådig förlängningskabel används, finns inte längre nyckelriktningssäkringen för anslutningen mellan de två kablarna. Var noga med att se till att färgerna på 3-trådskablarna matchar när de ansluts till varandra.

Tips och tricks för potentiometrar:

Diagram över arbetscellsarmen som visar potentiometrar monterade vid skarvar med kontakter och monteringsdetaljer markerade.

3-trådspotentiometrarna på robotarmen som är fästa vid V5-arbetscellen vid varje led kan glida eller behöva justeras. Om detta inträffar, följ proceduren i avsnitt spelning i labb 1 för att justera och testa potentiometrarna igen.

Tips och tricks för linjespårning:

Närbild av transportbandsområdet som visar en linjespårningssensor som detekterar en färgad skiva.

Om din Line Tracker inte upptäcker diskar som förväntat kan tröskelvärdet behöva ändras.

Tre VEX 3-tråds linjespårningssensorer visas tillsammans.

För information om hur man mäter linjespårarens tröskelvärde, se Lab 10:s Play avsnitt. Mer information om linjespårare finns i den här artikeln Använda V5 3-tråds linjespårare i VEX-biblioteket.

Tips och tricks för V5 optisk sensor:

Arbetscellsplattform som visar en optisk sensor placerad nära staplade skivor för att detektera deras färg.

Om din optiska sensor inte läser värden korrekt kan sensorfönstret vara blockerat. Se till att den optiska sensorns fönster är fritt.

Närbild av V5 optisk sensor med avkänningsfönstret markerat.

Mer information om den optiska V5-sensorn finns i den här artikeln Använda V5 Optical Sensor VEX Library.

Tips och tricks för V5 Smart-kablar:

Krympverktyg, kabel och kontakter som används för att skapa anpassade V5 Smart Cables.

Om du upptäcker att V5 Smart Cables som medföljer i V5 Workcell Kit inte har den längd du önskar kan du göra dina egna. För att skapa dina egna anpassade V5 Smart Cables, följ instruktionerna i artikeln om krympverktyg i VEX-biblioteket. Mer information om kablar finns i artikeli VEX-biblioteket Anslutning och hantering av V5-kablar.