Konfigurera en anpassad robot i VEXcode GO – VEX bibliotek

När man bygger en anpassad robot med någon av följande enheter måste varje enhet konfigureras för att vara tillgänglig för användning i VEXcode GO. Dessa inkluderar:

Drivlina - Drivlinablock
icke-drivlina Motor - Rörelseblock
LED-stötfångare - Stötfångarens utseende/avkänningsblock
Elektromagnet - Magnetblock
Ögonsensor - Ögonavkänningsblock

Diagram över GO-hjärnan med båda raderna av portar visade sida vid sida. De fyra smarta portarna är markerade på ena sidan av hjärnan, och ögonsensorporten är markerad på motsatt sida.

Du kan konfigurera en enhet genom att välja "Lägg till en enhet" i VEXcode GO. Du behöver bara konfigurera de enheter som du använder på din anpassade robot. Du kan lägga till upp till fyra Smart Port-enheter och en ögonsensor.

Smart Port-enheter:

Du kan konfigurera en build (uppsättning enheter) per projekt.

Lägga till en enhet i konfigurationen

VEX GO-verktygsfältet med ikonen Enheter markerad till vänster om ikonen för monitorkonsolen.

För att lägga till en enhet för din anpassade robot, välj ikonen Robotkonfiguration för att öppna fönstret Enheter.

Anmärkning: Dessa steg måste följas varje gång du lägger till en ny enhet till din anpassade robot.

VEX GO-enheter-menyn med knappen Lägg till en enhet markerad.

Välj "Lägg till en enhet".

VEX GO-enheter-menyn efter att knappen Lägg till en enhet har valts. Alternativet Anpassad robot är markerat.

Välj 'ANPASSAD ROBOT'.

Lägga till en drivlina - Drivlinablock

Diagram över kodbasroboten med de två motordelarna märkta tillsammans som en tvåmotorig drivlina.

Om din anpassade robot har en drivlina med två motorer, som Code Base-roboten, måste du lägga till en drivlina i konfigurationen.

VEX GO-enheter-menyn efter att alternativet Anpassad robot har valts. Alternativet Drivlina är markerat.

Efter att du valt "CUSTOM ROBOT" väljer du "DRIVLINA".

VEX GO-enheter-menyn efter att alternativet Drivlina har valts. Det finns en lista över robotens fyra smarta portar, och porten numrerad 4 är markerad så att den kan tilldelas den vänstra motorn.

Välj den smarta port som den vänstra motorn är ansluten till.

Diagram över Code Base-roboten sett bakifrån och framåt, så att framsidan är vänd bort. Motorn till vänster från denna vinkel är märkt vänster drivning, och den högra motorn är märkt höger drivning.

Anmärkning: Du kan avgöra drivsidan genom att titta från robotens baksida framåt. Standardversionen av Code Base har den vänstra motorn i port 4 och den högra motorn i port 1.

VEX GO-enheternas drivlina-meny efter att alternativet Vänster motor har valts. Det finns en lista över robotens fyra smarta portar, och porten numrerad 1 är markerad så att den kan tilldelas höger motor.

Välj den smarta port som rätt motor är ansluten till.

VEX GO-enheternas drivlina-meny efter att motorportarna har valts. Det finns alternativ för att ändra robotens utväxling och den föredragna körriktningen.

Välj 'KLAR' för att slutföra konfigurationen eller 'AVBRYT' för att återgå till Enhetsmenyn.

Anmärkning: det finns ett alternativ att ändra drivlinans utväxling.

VEX GO-arbetsyta med verktygslådan Blocks visad och kategorin Drivlina vald.

När drivlinan har konfigurerats kommer följande drivlina-block att vara tillgängliga för ditt projekt.

För mer information om kommandona från kategorin 'Drivlina', se Hjälpinformation.

Lägga till en motor - Rörelseblock

Diagram över robotarmens konstruktion med motorn som används för att snurra armen, märkt som en icke-drivlinamotor.

Om din anpassade robot har en motor som inte är en drivlina, som robotarmsversionen (1-axel), måste du lägga till den i konfigurationen.

VEX GO-enheter-menyn efter att alternativet Anpassad robot har valts. Motoralternativet är markerat.

Efter att du valt 'CUSTOM ROBOT', välj 'MOTOR'.

VEX GO-enheter-menyn efter att motoralternativet har valts. Det finns en lista över robotens fyra smarta portar, och porten numrerad 2 är markerad så att den kan tilldelas den nya motorn.

Välj den smarta port som motorn är ansluten till.

VEX GO-enheternas motormeny efter att porten har valts. Det finns alternativ för att ändra motorns namn, namnet på varje riktning och en växlingsknapp för att vända motorns rotation.

Välj 'KLAR' för att slutföra konfigurationen eller 'AVBRYT' för att återgå till Enhetsmenyn.

Anmärkning: Det finns ett alternativ att ändra motorns namn i textfönstret från Motor2 till ett annat namn, och ett alternativ att ändra motorns rotationsriktning.

VEX GO-enheternas motormeny efter att porten har valts. Motorns namn har bytt namn till ArmMotor och är markerat.

Om till exempel en motor lyfter en arm på din anpassade robot kan du byta namn på motorn till ArmMotor.

VEX GO Spin-block som läser Spin ArmMotor framåt. En etikett indikerar att blockets rullgardinsmeny Motor kan användas för att ändra vald motor.

Att byta namn på motorn gör programmeringen mycket enklare eftersom namnet kommer att visas på rörelseblocken.

VEX GO-enheternas motormeny efter att porten har valts. Namnet på motorns riktningar har ändrats från framåt och bakåt till upp och ner.

Motorns åtgärder kan också byta namn för att göra programmeringen enklare. Du kan till exempel ändra textfönsteretiketterna för ArmMotors riktning till upp och ner.

Anmärkning: För Competition Advanced-roboten ska Normal/Reverse-omkopplaren vara i läge Reverse.

VEX GO Spin-block som läser av Spin ArmMotor. Blockets riktningsrullgardinsmeny öppnas för att indikera att den kan användas för att ändra motorns rotationsriktning.

Att ändra dessa etiketter kommer även att synas på parametrarna för rörelseblocken.

VEX GO-arbetsyta med verktygslådan Block visad och kategorin Rörelse vald.

När motorn har konfigurerats kommer följande rörelseblock att vara tillgängliga för ditt projekt.

För mer information om kommandona från kategorin 'Rörelse', se Hjälpinformation.

Lägga till en LED-stötfångare - Stötfångarens utseende/avkänningsblock

LED-stötfångardel med en ansluten kabel som kan anslutas till en Smart Port.

Om din anpassade robot har en LED-stötfångare måste du lägga till en LED-stötfångarenhet i konfigurationen.

VEX GO-enheter-menyn efter att alternativet Anpassad robot har valts. Alternativet LED-stötfångare är markerat.

Efter att du valt "CUSTOM ROBOT" väljer du "LED-STÖTFÅNGARE".

VEX GO-enheternas meny efter att alternativet LED-stötfångare har valts. Det finns en lista över robotens fyra smarta portar, och porten numrerad 3 är markerad så att den kan tilldelas den nya LED-stötfångaren.

Välj den smarta port som LED-bumpern är ansluten till.

VEX GO Devices LED-stötfångarmeny efter att den valda porten har ändrats till 3. LED-stötfångarens namn har bytt namn till LEDBumper3 och är markerat.

Välj 'KLAR' för att slutföra konfigurationen eller 'AVBRYT' för att återgå till Enhetsmenyn.

Anmärkning: det finns ett alternativ att ändra namnet på LED-stötfångaren i textfönstret från LEDBumper3 till ett annat namn.

VEX GO-arbetsyta med tre block som används för att styra LED-stötfångaren. Blocken läser "ställ in LEDBumper3 till rött", "ställ in LEDBumper3 ljusstyrka till 50%" och "tryck på LEDBumper3?".

När LED-stötfångaren har konfigurerats kommer följande block "Stötfångarutseende" och "Stötfångaravkänning" att vara tillgängliga för ditt projekt.

För mer information om kommandona från kategorierna 'Stötfångarutseende' och 'Stötfångaravkänning', se hjälpinformationen.

Lägga till en elektromagnet - Magnetblock

Elektromagnetstycke med en ansluten kabel som kan anslutas till en Smart Port.

Om din anpassade robot har en elektromagnet måste du lägga till en elektromagnetenhet i konfigurationen.

VEX GO-enheter-menyn efter att alternativet Anpassad robot har valts. Alternativet Elektromagnet är markerat.

Efter att du valt "CUSTOM ROBOT" väljer du "ELECTROMAGNET".

VEX GO-enheter-menyn efter att alternativet Elektromagnet har valts. Det finns en lista över robotens fyra smarta portar, och porten numrerad 2 är markerad så att den kan tilldelas den nya elektromagneten.

Välj den smarta port som elektromagneten är ansluten till.

VEX GO Devices Elektromagnetmeny efter att den valda porten har ändrats till 2. Elektromagnetens namn har bytt namn till Magnet2 och är markerat.

Välj 'KLAR' för att slutföra konfigurationen eller 'AVBRYT' för att återgå till Enhetsmenyn.

Anmärkning: det finns ett alternativ att ändra namnet på elektromagneten i textfönstret från Magnet2 till ett annat namn.

VEX GO Energize elektromagnetblock som läser Energize Magnet2 för att öka.

När elektromagneten har konfigurerats kommer följande magnetblock att vara tillgängligt för ditt projekt.

För mer information om kommandot Magnet, se hjälpinformationen.

Lägga till en ögonsensor - Ögonavkänningsblock

Diagram över ögonsensordelen med en ansluten kabel som endast kan anslutas till ögonsensorporten. Diagrammet visar kabeln som är ansluten till ögonsensorporten på hjärnan.

Om din anpassade robot har en ögonsensor måste du lägga till en ögonsensorenhet i konfigurationen. Obs: Ögonsensorn måste vara ansluten till ögonsensorporten – INTE en av de fyra smartportarna.

VEX GO-enheter-menyn efter att alternativet Anpassad robot har valts. Alternativet Öga är markerat.

Efter att du valt "CUSTOM ROBOT" väljer du "EYE".

VEX GO-enheter-menyn efter att alternativet Öga har valts. Det finns ett meddelande som lyder Anslut till Eye Port, och knappen Klar nedan är markerad.

Välj 'KLAR' för att slutföra konfigurationen eller 'AVBRYT' för att återgå till Enhetsmenyn.

Anmärkning: Se till att ögonsensorn är ansluten till ögonporten.

VEX GO-arbetsyta med verktygslådan Block och ögonavkänningsblocken i kategorin Avkänning.

När ögonsensorn har konfigurerats kommer följande ögonavkänningsblock att vara tillgängliga för ditt projekt.

För mer information om ögonsensorkommandon, se hjälpinformationen.

Ta bort en enhet

VEX GO-enheter-menyn med en lista över anslutna enheter. En LED-stötfångare markeras, vilket indikerar att den kan raderas efter att du har valt den.

När du har lagt till enheterna kan en enhet tas bort genom att välja enheten.

VEX GO-enheternas meny efter att den anslutna LED-stötfångarenheten har valts. Knappen Radera i det nedre vänstra hörnet är markerad.

Om du väljer alternativet "Radera" längst ner på skärmen raderas enheten.