Starta, ladda ner och köra ett VEXcode V5 C++-projekt – VEX bibliotek

Att starta, ladda ner och köra C++-projekt i VEXcode V5 är enkelt.

Hur man startar ett C++-projekt

Skärmdump av en C++-handledning från VEX Robotics, som visar kodavsnitt och förklaringar relaterade till V5-programmering. Bilden illustrerar viktiga begrepp och exempel som hjälper användare att förstå C++ för V5-robotar.

Starta VEXcode V5. Plattformen använder Blocks-gränssnittet som standard.

Skärmdump av en C++-handledning från VEX Robotics, som visar kodexempel och förklaringar relaterade till V5-programmering, med markerade avsnitt för bättre förståelse.

Välj "Arkiv" och sedan "Nytt textprojekt" för att öppna textgränssnittet.

Skärmdump av VEX V5 C++ handledningsgränssnitt, som visar kodexempel och programmeringskoncept för robotutveckling.

Välj sedan projektspråket C++. Det finns möjlighet att starta ett nytt projekt i antingen C++ eller Python. Se till att välja C++.

Skärmdump av en C++-handledning från V5 Kategoribeskrivning, som visar kodexempel och förklaringar relaterade till programmeringskoncept.

C++-gränssnittet öppnas.

Hur man bygger ett C++-projekt

Det här avsnittet visar hur du skapar ett enkelt C++-projekt med hjälp av kommandon från verktygslådan. Projektet som beskrivs här kommer att driva V5 Clawbot framåt med 200 millimeter (mm).

Skärmdump av en C++-handledning från VEX Robotics, som visar kodexempel och förklaringar för programmering av V5-robotar, med fokus på viktiga koncept och funktioner.

Välj "Arkiv" och sedan "Öppna exempel" för att öppna ett mallprojekt.

Clawbot-malldiagram för VEX V5-robotik, som illustrerar designen och komponenterna som används för att bygga en Clawbot, avsedd för C++-programmeringshandledningar.

Välj mallen Clawbot (Drivinriktning 2-motor, inget gyro). Mallar är tomma projekt med förinställda enhetskonfigurationer.

Skärmdump av en C++-handledning från V5 Kategoribeskrivning, som visar kodavsnitt och förklaringar relaterade till programmeringskoncept.

Observera att en uppsättning projektkommentarer öppnas i arbetsytan. Du lägger till kommandon mellan 'int main()'-parenteserna - { } - i projektet.

Skärmdump av ett C++-handledningsgränssnitt från VEX Robotics, som visar kodexempel och förklaringar relaterade till V5-programmering, med fokus på funktionalitet och användning i robotprojekt.

Välj kommandot [Kör för].

Skärmdump av en C++-handledning från V5 Kategoribeskrivning, som visar kodavsnitt och förklaringar relaterade till programmeringskoncept, med fokus på VEX Robotics.

Dra kommandot [Drive for] till arbetsytan och placera det mellan 'int main()'-parenteserna - { } - i projektet (rad 17).

Hur man laddar ner och kör ett C++-projekt

Skärmdump av en C++-handledning från VEX Robotics, som visar kodexempel och förklaringar relaterade till V5-programmeringskoncept.

Först, namnge och spara ditt C++-projekt. Läs en av följande artiklar för detaljerad information om hur du sparar ett VEXcode V5 C++-projekt:

Skärmdump av en C++-handledning från VEX Robotics, som visar kodavsnitt och förklaringar relaterade till programmeringskoncept i V5-kategorin.

Välj sedan vilken av Brains slots du vill ladda ner projektet till. För att göra detta, välj knappen 'Plats' i verktygsfältet.

Skärmdump av en C++-handledning från VEX Robotics, som illustrerar kodexempel och förklaringar för programmering med V5-robotar, med markerad text och kodavsnitt.

Anslut sedan den strömförsörjda Brain-enheten till din enhet (direkt via Micro-USB eller via VEX Controller) och kontrollera att Brain-ikonen är grön.

Skärmdump av en C++-handledning från V5 Kategoribeskrivning, som visar kodexempel och förklaringar av programmeringskoncept, med fokus på att förbättra förståelsen av C++ inom robotik.

Välj knappen "Ladda ner" för att ladda ner projektet till Brain. Projektet laddas ner till den valda platsen.

Skärmdump av en C++-handledning från Vex Robotics, som visar kodexempel och förklaringar relaterade till V5-programmeringskoncept.

Slutligen väljer du "Kör" för att starta projektet medan roboten fortfarande är ansluten till din dator.

Skärmdump av en C++-programmeringshandledning från VEX Robotics, som visar kodexempel och förklaringar på skärmen och lyfter fram viktiga koncept för att lära sig C++ i samband med VEX V5-robotik.

Eller koppla bort Brain från din enhet och kör projektet på V5 Brain.