Starta, ladda ner och köra ett VEXcode V5 C++-projekt – VEX bibliotek

Att starta, ladda ner och köra C++-projekt i VEXcode V5 är enkelt.

Hur man startar ett C++-projekt

Nytt Blocks-projekt öppnat i VEXcode V5.

Starta VEXcode V5. Plattformen använder Blocks-gränssnittet som standard.

VEXcode V5-verktygsfältet med Arkiv-menyn öppen och alternativet Nytt textprojekt markerat. Nytt textprojekt är det andra alternativet i menyn, under Nytt blockprojekt.

Välj "Arkiv" och sedan "Nytt textprojekt" för att öppna textgränssnittet.

VEXcode V5 Välj en projektspråkprompt som har alternativ för Python eller C++. Antingen språket kan väljas för att öppna ett nytt projekt, eller så finns en Avbryt-knapp nedanför som stänger menyn. C++-projektalternativet är markerat.

Välj sedan projektspråket C++. Det finns möjlighet att starta ett nytt projekt i antingen C++ eller Python. Se till att välja C++.

Nytt C++-projekt öppnat i VEXcode V5.

C++-gränssnittet öppnas.

Hur man bygger ett C++-projekt

Det här avsnittet visar hur du skapar ett enkelt C++-projekt med hjälp av kommandon från verktygslådan. Projektet som beskrivs här kommer att driva V5 Clawbot framåt med 200 millimeter (mm).

VEXcode V5-verktygsfältet med Arkiv-menyn öppen och alternativet Öppna exempel markerat. Öppna exempel är det femte alternativet i menyn, under Nytt blockprojekt, Nytt textprojekt, Öppna och Öppna senaste.

Välj "Arkiv" och sedan "Öppna exempel" för att öppna ett mallprojekt.

Miniatyrbild för exempelprojektet Clawbot (drivlina 2-motorig, inget gyro).

Välj mallen Clawbot (Drivinriktning 2-motor, inget gyro). Mallar är tomma projekt med förinställda enhetskonfigurationer.

VEXcode V5 med en mall för ett exempelprojekt öppnad, inklusive konfigurerade enheter och kodkommentarer med en beskrivning av projektet.

Observera att en uppsättning projektkommentarer öppnas i arbetsytan. Du lägger till kommandon mellan 'int main()'-parenteserna - { } - i projektet.

VEXcode V5 med kommandot Drive for markerat i C++-verktygslådan.

Välj kommandot [Kör för].

VEXcode V5 med Clawbot-mallen (Drivlina, 2-motorer, inget gyro) Exempelprojekt öppnat. Den tidigare tomma kodraden innehåller nu ett Drive for-kommando som läser Drivetrain.driveFor(forward, 200, mm);.

Dra kommandot [Drive for] till arbetsytan och placera det mellan 'int main()'-parenteserna - { } - i projektet (rad 17).

Hur man laddar ner och kör ett C++-projekt

VEXcode V5-verktygsfältet med projektnamnsfältet markerat och bytt namn till Drive Forward. Till höger om projektnamnet finns en etikett som heter Sparad.

Först, namnge och spara ditt C++-projekt. Läs en av följande artiklar för detaljerad information om hur du sparar ett VEXcode V5 C++-projekt:

VEXcode V5 med rullgardinsmenyn Slots öppen. Det finns 8 tillgängliga platser för att ladda ner projekt till hjärnan, och den första platsen är markerad.

Välj sedan vilken av Brains slots du vill ladda ner projektet till. För att göra detta, välj knappen 'Plats' i verktygsfältet.

VEXcode V5-verktygsfältet med den gröna hjärnikonen markerad, vilket indikerar att hjärnan är ansluten.

Anslut sedan den strömförsörjda Brain-enheten till din enhet (direkt via Micro-USB eller via VEX Controller) och kontrollera att Brain-ikonen är grön.

VEXcode V5-verktygsfältet med nedladdningsikonen markerad mellan ikonerna Hjärna och Kör.

Välj knappen "Ladda ner" för att ladda ner projektet till Brain. Projektet laddas ner till den valda platsen.

VEXcode V5-verktygsfältet med Kör-ikonen markerad mellan nedladdnings- och stoppikonerna.

Slutligen väljer du "Kör" för att starta projektet medan roboten fortfarande är ansluten till din dator.

V5 Brain-skärmen visas i ett användarprograms meny. Knappen Kör är markerad och programmets namn är Kör framåt.

Eller koppla bort Brain från din enhet och kör projektet på V5 Brain.