Använda avståndssensorn med VEX V5

-avståndssensorn är en av de kraftfulla V5-sensorerna som är utformad för fullständig integration med V5-robotplattformen. Den här sensorn använder en puls av klassrumssäkert laserljus för att mäta avståndet från sensorns framsida till ett objekt.

Beskrivning

Avståndssensorn kan också användas för att detektera ett objekt och bestämma objektets relativa storlek. Den ungefärliga storleken på ett objekt rapporteras som liten, medelstor eller stor.

Sensorn kan användas för att beräkna en robots inflygningshastighet. Närmandeshastighet mäter robotens/sensorns hastighet när den rör sig mot objektet.

Hur avståndssensorn fungerar

Avståndssensorn skickar ut en puls av klassrumssäkert laserljus och mäter hur lång tid det tar för pulsen att reflekteras. Detta möjliggör en beräkning av avstånd.

Sensorns klass 1-laser liknar de lasrar som används på moderna mobiltelefoner för huvuddetektering. Lasern gör att sensorn har ett mycket smalt synfält, så detekteringen sker alltid direkt framför sensorn.

Avståndssensorns mätområde är 20 millimeter (mm) till 2 000 millimeter (mm) (0,79 tum till 78,74 tum). Under 200 millimeter (mm) är noggrannheten cirka +/-15 millimeter (mm); över 200 millimeter (mm) är noggrannheten cirka 5 %.

Avståndssensorn behöver paras ihop med ett programmeringsspråk som VEXcode V5 eller VEXcode Pro V5 för att skapa ett användarprogram för V5 Robot Brain för att använda sensorns avläsningar för att styra robotens beteende.

V5 Brain kan i samverkan med ett användarprogram användas för att konvertera avståndssensorns avläsningar till:

• Avstånd till ett objekt mätt i millimeter eller tum.
• Objektets hastighet i meter per sekund.
• Objektstorleken är liten, medelstor eller stor.
• Föremål hittat.

Installation av avståndssensorn

• Läser avståndssensorns värden: Det är bra att använda skärmen Enhetsinformation på V5 Robot Brain för att se de värden som avståndssensorn returnerar. Detta kan göras med sensorn ansluten till hjärnan genom att:

  

  Ta bort det magnetiska skärmskyddet från V5 Brain, slå på Brain och tryck på ikonen Enheter.

  

  Tryck på ikonen Avståndssensor på skärmen Enhetsinformation.

  

  Placera ett föremål framför avståndssensorn eller rikta sensorn mot en vägg och observera dess mätningar. Det visade intervallet och enheterna, mm eller tum, kan ändras med en pekning på skärmen.

  Obs: Se till att V5 Robot Brain har den senaste versionen av firmware.

Lägga till avståndssensorn som en enhet i VEXcode V5

När en sensor används med ett programmeringsspråk måste den konfigureras inom det språket. Med VEXcode V5 och VEXcode Pro V5åstadkoms detta med hjälp av funktionen "Lägg till en enhet". För att ge ett exempel på detta kommer följande steg att lägga till avståndssensorn som en enhet i VEXcode V5.

Vanliga användningsområden för avståndssensorn

Dessa funktioner inkluderar:

•  
  • Avstånd till ett objekt mätt i millimeter eller tum. Detta ger en mätning mellan avståndssensorns framsida och ett objekt eller en barriär/vägg. En rolig utmaning i klassrummet skulle vara att använda avståndssensorn för att mäta avståndet mellan din robot och väggen. Mät sedan avståndet med en annan metod, till exempel ett måttband, och jämför de två mätningarna.
  • Objekthastighet i meter per sekund. Detta ger ett mått på hastigheten i meter per sekund för ett objekt som närmar sig din robot eller din robot som närmar sig ett objekt. En rolig utmaning i klassrummet skulle vara att skriva ett anpassat användarprogram som mäter robotens maximala hastighet när du kör den mot en vägg.
    • Observera att objekt som rör sig mot sensorn (oavsett om det är din sensor som rör sig mot ett stationärt objekt eller vice versa) kommer att rapportera en positiv hastighet, medan objekt som rör sig bort från sensorn (återigen, oavsett om det är din sensor som rör sig bort från ett stationärt objekt eller vice versa) kommer att rapportera ett negativt tal. Det är viktigt att förstå att sensorn kan göra detta eftersom den helt enkelt tar förändringshastigheten för det avstånd som sensorn ser över tid, vilket i lekmannatermer är meter/sekunder, eller hastighet.

•  
  • Objektstorleken är liten, medelstor eller stor. Den här funktionen låter din robot identifiera ett objekt som litet, medelstort eller stort beroende på sensorns avläsning. En rolig utmaning i klassrummet vore att använda V5 Robot Brains enhetsinfoskärm och placera olika objekt på ett visst avstånd, till exempel en meter, för att se om sensorn detekterar objektet som litet, medelstort eller stort.
    Obs: Objektstorleken är en uppskattning och kan påverkas av objektets reflektionsförmåga.

Användning av avståndssensorn på en tävlingsrobot:

Avståndssensorn kommer att ge tävlingsrobotar en överlägsen konkurrensfördel. Förmågan att detektera avstånd till ytterväggen och kunna mäta en robots hastighet kommer att ge en hel del information vid utformning av autonoma rutiner.

Objektdetektering och bestämning av objektets relativa storlek ger användbar information vid detektering av spelpjäser och/eller mål.

Oavsett vilken tillämpning VEX-avståndssensorn används till råder det ingen tvekan om att den kommer att vara ett välkommet tillskott för team. Funktionen hos sensorns värden är fria för användarens fantasi.

Avståndssensorn finns tillgänglig på VEX webbplats.