Använda VEX GO-sensorerna – VEX bibliotek

Genom att använda GO-sensorer kan delar av VEX GO-systemet interagera med världen omkring dem. GO-sensorer inkluderar elektromagneten, ögonsensorn och LED-stötfångaren.

Elektromagnet

Hur ansluter jag elektromagneten till hjärnan?

Elektromagnet med sin kabel inkopplad i en av hjärnans smarta portar.

Anslut elektromagneten till hjärnan genom att sätta i elektromagnetkabeln i en av de fyra smarta portarna på hjärnan.

Diagram över två hjärnor med enhetskablar anslutna till sina Smart Ports. Till vänster är enhetskabeln helt ansluten och det finns en grön bockmarkering, medan till höger är enhetskabeln bara delvis ansluten och det finns ett rött X.

Se till att elektromagnetkabeln är helt isatt i Smart Port på Brain. Ett klickljud säkerställer att kabeln sitter ordentligt i Smart Port.

Hur kan jag använda elektromagneten med mitt VEX GO-system?

Diagram över alla färgade skivdelar i VEX GO-kitet. Färgerna inkluderar rött, grönt och blått.

Elektromagneten kan användas för att plocka upp och släppa skivor.

Diagram över en Code Base-robot med en enhetskabel från en elektromagnet inkopplad till en Smart Port på hjärnan. Batterikabeln visas också ansluten till batteriporten på motsatt sida av hjärnan. De använda portarna är markerade med röda cirklar.

För att styra elektromagneten med hjärnan, se till att elektromagneten och batteriet är anslutna till hjärnan.

VEXcode GO-arbetsyta med en uppkopplad hjärna och ett blockprojekt som styr elektromagneten. Projektet lyder När den startas, aktivera elektromagneten för att öka, vänta 2 sekunder och aktivera slutligen elektromagneten för att sänka.

Programmera sedan elektromagneten med VEXcode GO. Se artiklarna Robot Config för att lära dig mer om block från kategorin 'Magnet' i VEXcode GO.

Ögonsensor

Hur ansluter jag ögonsensorn till hjärnan?

Hjärnan med dess blågröna ögonsensorport markerad.

Leta reda på den blågröna ögonsensorporten på hjärnan.

Hjärna med en ögonsensorkabel inkopplad i dess blågröna ögonsensorport.

Anslut ögonsensorn till hjärnan genom att sätta i den blågröna ögonsensorkabeln i den blågröna ögonsensorporten på hjärnan.

Diagram över två hjärnor med ögonsensorkablar anslutna till sina ögonsensorportar. Till vänster är ögonsensorkabeln helt ansluten och det finns en grön bockmarkering, medan ögonsensorkabeln till höger bara är delvis ansluten och det finns ett rött X.

Se till att den blågröna ögonsensorkabeln är helt isatt i den blågröna ögonsensorporten på hjärnan. Ett "klick"-ljud säkerställer att kabeln sitter ordentligt i porten.

Diagram över en hand som trycker ner Brain-strömbrytaren för att stänga av och sedan slå på den igen.

Ögonsensorn måste vara ansluten till hjärnan innan hjärnan slås på för att den ska fungera korrekt. Om ögonsensorn monteras eller tas bort efter att hjärnan redan har slagits på, måste hjärnan slås på och av (stängas av och sedan slås på igen) för att ögonsensorn ska fungera korrekt.

Hur kan jag använda ögonsensorn med mitt VEX GO-system?

Diagram över en ögonsensor som pekar mot en röd skiva och rapporterar färgen röd.

Ögonsensorn kan användas för att upptäcka om ett objekt är i närheten, och i så fall bestämma objektets färg.

Diagram över en Code Base-robot med en ögonsensorkabel och en batterikabel anslutna till sina respektive portar på hjärnan. De använda portarna är markerade med röda cirklar.

För att styra ögonsensorn med hjärnan, se till att ögonsensorn och batteriet är anslutna till hjärnan.

VEXcode GO-arbetsyta med en uppkopplad hjärna och ett blockprojekt som använder ögonsensorn. Projektet lyder När du startat, snurra basen åt höger, vänta tills ögat hittat ett föremål och slutligen stoppa basen.

Programmera sedan ögonsensorn med VEXcode GO. Se artiklarna Robot Config för att lära dig mer om block från kategorin 'Avkänning' i VEXcode GO.

LED-stötfångare

Hur ansluter jag LED-stötfångaren till Brain?

LED-stötfångare med kabeln inkopplad i en av Brains smarta portar.

Anslut LED-stötfångaren till hjärnan genom att sätta i LED-stötfångarkabeln i en av de fyra smarta portarna på hjärnan.

Se till att LED-stötfångarkabeln är helt isatt i Smart Port på Brain. Ett klickljud säkerställer att kabeln sitter ordentligt i Smart Port.

Hur kan jag använda LED-stötfångaren med mitt VEX GO-system?

Diagram över en hand som trycker på LED-stötfångaren på en GO-robot.

LED-stötfångaren kan användas som en brytare för att utlösa åtgärder när den trycks ned. Till exempel kan LED-stötfångaren användas för att starta drivlinan när den trycks ned.

Sida vid sida-diagram av LED-stötfångardelen, som visar att den lyser utan färg, grönt och rött.

LED-stötfångaren kan också användas för att visa rött, grönt eller ingen färg (av).

Diagram över en Code Base-robot med en enhetskabel från en LED-bumpare inkopplad till en Smart Port på Brain. Batterikabeln visas också ansluten till batteriporten på motsatt sida av hjärnan. De använda portarna är markerade med röda cirklar.

För att styra LED-stötfångaren med hjärnan, se till att LED-stötfångaren och batteriet är anslutna till hjärnan.

VEXcode GO-arbetsyta med en ansluten hjärna och ett blockprojekt som använder LED-bumpern. Projektet lyder När du startat, sätt stötfångaren till röd, vänta i 3 sekunder och sätt slutligen stötfångaren till grön.

Programmera sedan LED-stötfångaren med VEXcode GO. Se artiklarna Robot Config för att lära dig mer om block från kategorierna 'Sensing' och 'Looks' i VEXcode GO.