Starta, ladda ner och köra ett VEXcode IQ C++-projekt – VEX bibliotek

Att starta och ladda ner C++-projekt i VEXcode IQ är enkelt.

Hur man startar ett C++-projekt

VEXcode IQ-applikationsikon.

Starta VEXcode IQ.

Nytt Blocks-projekt öppnat i VEXcode IQ.

Plattformen använder Blocks-gränssnittet som standard.

VEXcode IQ-verktygsfältet med Arkiv-menyn öppen och alternativet Nytt textprojekt markerat. Nytt textprojekt är det andra alternativet i menyn, under Nytt blockprojekt.

Välj "Arkiv" och sedan "Nytt textprojekt" för att öppna textgränssnittet.

VEXcode IQ Välj en projektspråkprompt som har alternativ för Python eller C++. Python kan bara köras på andra generationens IQ, men C++-projekt fungerar på både första och andra generationens IQ. Antingen språket kan väljas för att öppna ett nytt projekt, eller så finns en Avbryt-knapp nedanför som stänger menyn.

Välj C++ från projektspråkfönstret.

Nytt C++-projekt öppnat i VEXcode IQ.

C++-gränssnittet öppnas.

Hur man bygger ett C++-projekt

Det här avsnittet visar hur du skapar ett enkelt C++-projekt med hjälp av kommandon från verktygslådan. Projektet som beskrivs här kommer att driva IQ Clawbot framåt med 200 millimeter (mm).

VEXcode IQ-verktygsfältet med Arkiv-menyn öppen och alternativet Öppna exempel markerat. Öppna exempel är det femte alternativet i menyn, under Nytt blockprojekt, Nytt textprojekt, Öppna och Öppna senaste.

Välj "Arkiv" och sedan "Öppna exempel" för att öppna ett mallprojekt.

Miniatyrbild av projektexempel på Clawbot Drivetrain 2-motor. Exempelprojektet visas två gånger och är märkt för att indikera att projektet har en första generationens version och en andra generationens version.

Välj mallen Clawbot (Drivinriktning 2-motor). Mallar är tomma projekt med förinställda enhetskonfigurationer.

VEXcode IQ med en mall för ett exempelprojekt öppnad, inklusive konfigurerade enheter och kodkommentarer med en beskrivning av projektet.

Observera att en uppsättning projektkommentarer öppnas i arbetsytan. Du lägger till kommandon efter kommentarerna.

VEXcode IQ med motormallen Clawbot Drivetrain 2. Exempelprojekt öppnat. En specifik tom kodrad på rad 22 är markerad, inuti huvudfunktionen och direkt under kommentaren som lyder Börja projektkod.

Välj Enter i slutet av den sista kodraden (rad 21). Detta borde skapa nästa numrerade rad (rad 22). Det är här du börjar lägga till kod i projektet.

VEXcode IQ med kommandot Drive for markerat i C++-verktygslådan.

Nu kan du lägga till kommandon från verktygslådan. Välj kommandot Kör för.

VEXcode IQ med motormallen Clawbot Drivetrain 2. Exempelprojekt öppnat. Den tidigare tomma kodraden innehåller nu ett Drive for-kommando som läser Drivetrain.driveFor(forward, 200, mm).

Dra kommandot Drive for till arbetsytan och placera det på projektets sista rad (rad 22).

Hur man laddar ner och kör ett C++-projekt

VEXcode IQ-verktygsfältet med projektnamnsfältet markerat och bytt namn till Drive Forward. Till höger om projektnamnet finns en etikett som heter Sparad.

Först, namnge och spara ditt C++-projekt. Läs en av följande artiklar för detaljerad information om hur du sparar ett VEXcode IQ C++-projekt:

VEXcode IQ med rullgardinsmenyn Slots öppen. Det finns fyra tillgängliga platser för att ladda ner projekt till hjärnan, och den första platsen är markerad.

Välj sedan vilken av Brains slots du vill ladda ner projektet till. För att göra detta, välj knappen 'Plats' i verktygsfältet.

VEXcode IQ-verktygsfältet med den gröna hjärnikonen markerad, vilket indikerar att hjärnan är ansluten.

Anslut sedan Brain till din enhet (direkt via Micro-USB eller via VEX Controller) och kontrollera att Brain-ikonen är grön.

VEXcode IQ-verktygsfältet med nedladdningsikonen markerad mellan ikonerna Hjärna och Kör.

Välj knappen "Ladda ner" för att ladda ner projektet till Brain. Projektet laddas ner till den valda platsen.

VEXcode IQ-verktygsfältet med Kör-ikonen markerad mellan nedladdnings- och stoppikonerna.

Slutligen väljer du "Kör" för att starta projektet medan roboten fortfarande är ansluten till din dator.

VEXcode IQ 2:a generationens hjärnskärm visas med Drive Forward-projektets alternativ öppna och Kör-knappen vald. VEXcode IQ 1:a generationens hjärnskärm visas med programmenyn öppen och DriveForward-programmet valt.

Eller koppla bort Brain från din enhet och kör projektet på IQ Brain.