Använda en VEX V5-robothjärna för robotfärdighetsutmaning i fält – VEX bibliotek

Tävlingslag kan köra robotmatcher med en VEX V5 robothjärna som fältkontroll via fältkontrollappen. den videon för en översikt över hur det här fungerar (observera att den här videon var från VEX V5 Robotics Competition Change Up-säsongen 2020-2021).

Installation av fältkontrollappen

Ikon för V5 Firmware Utility-appen.

Field Control-appen laddas ner till V5 Brain med hjälp av V5 Firmware Utility.

Det här verktyget kan laddas ner för Windows och Mac.

Fönster
Mac

Se till att du är ansluten till internet. Den senaste versionen av Field Control-appen måste laddas ner från V5 Firmware Utility innan den kan laddas ner till V5 Brain.

V5 Firmware Utility med ett meddelande som lyder V5 är uppdaterad och visar versionsnumret som exempel.

Starta V5 Firmware Utility. Se till att din V5 Brain är ansluten till din enhet via USB och att V5 Brain kör den senaste VEXos.

Samma bild som den föregående, med troféikonen till vänster markerad.

För att ladda ner Field Control-appen, välj troféikonen.

V5 Firmware Utility med ett meddelande som lyder Detta kommer att skriva över alla program i plats 3 med Färdigheter - 21/22, Fortsätta? Nedanför finns två knappar som visar Nej och Ja.

Fältkontrollappen laddas ner till plats 3 på V5 Brain. Om du för närvarande har några projekt i plats 3 kommer det att skrivas över.

Observera att uppmaningen kan se något annorlunda ut beroende på VEX V5 Robotics Competition-säsongen.

V5 Brain-skärmen visas i hemmenyn för att visa att Field Control-appen har laddats ner till den tredje programplatsen.

När nedladdningen av Field Control-appen är klar visas ikonen för Field Control-appen på V5 Brains skärm.

Använda appen Fältkontroll

Innan du startar Färdighetsmatchen måste du se till att målroboten som utför matchen också kör den senaste VEXos. Om VEXos-versionen inte är korrekt på målroboten kommer Field Control-appen inte att upptäcka målrobotens styrenhet.

Hjärnskärmen visas i inställningsmenyn med alternativet Radiotyp markerat och inställt på VEXnet.

Du behöver en radio för att ansluta den primära styrenheten till målroboten. Målroboten måste ha sin radiokonfiguration inställd på VEXnet.

Hjärnskärmen visas i programmenyn för Field Control App-programmet. Knappen Kör i det övre vänstra hörnet är markerad.

Starta Field Control-appen precis som du skulle starta med vilket annat V5-projekt som helst genom att välja ikonen för Field Control-appen och sedan välja "kör".

Välkomstskärm för Field Control Brain som visar VEX V 5 Robotics Competition, med två troféikoner. Den till vänster läser drivrutin och den till höger läser Programmering.

Utmaningsskärmen kommer att visas. Välj den typ av färdighetsmatchning du vill starta.

När du har valt färdighetstyp måste du ansluta styrenheten för målroboten som utför färdighetskörningen till fältkontrollhjärnan. Detta görs med en V5 Smart Cable. Ena änden av kabeln är ansluten till valfri smartport på Field Control Brain. Den andra änden är ansluten till valfri smartport på robotens styrenhets primära styrenhet. Den primära styrenheten är den styrenhet vars radio är ansluten till målroboten. Obs: Gör INTE anslut Smart Cable till Legacy Competition Port. Att göra det kan orsaka allvarliga skador på kontrollenheten.

Skärmen Field Control Brain visas två gånger, en gång när kontrollenheten inte är ansluten och den andra gången när kontrollenheten är ansluten. I den andra bilden har den röda triangeln förvandlats till en grön bockmarkering.

När den är ansluten bör den röda feltriangeln under kontrollenhetens bild bli grön.

Skärmen Field Control Brain visas när den primära styrenheten är länkad till roboten, och den gröna anslutningsikonen mellan dem är markerad.

Koppla den primära styrenheten till sin robot. Säkerställ att den primära styrenheten är länkad till roboten genom att titta på den gröna anslutningsikonen.

Skärmen Field Control Brain visas med en blå knapp som är markerad och som visar Starta förarkompetensmatchning.

Se till att målroboten kör rätt projekt. När allt är korrekt anslutet och roboten är redo för matchen, välj "Starta förarmatch" för att starta matchen. Appen för fältkontroll visar en nedräkning på 3 sekunder och startar sedan matchen.

Hjärnskärmen för fältkontroll visas när fältet är aktivt. Det finns inställningar som visar Styrenhetens batteri 96 %, Partnerbatteri Ej tillämpligt, Robotbatteri 95 %, Länkkvalitet Stabil och Team 12345. Det finns en stor timer i mitten av skärmen, och i det här exemplet visar den 0:54. Det finns också en knapp under timern som visar Sluta tidigt.

När matchen har startat aktiveras målroboten och tillåts köra matchen. Det kommer att finnas en nedräkningstimer synlig på fältkontrollhjärnan såväl som på målrobotens kontrollenhet.

Skärmen Field Control Brain visas när timern har nått 0:00.

Matchtiden räknas ner till 0:00, varvid matchen är över och målroboten inaktiveras.

Skärmen Hjärna för fältkontroll visas när fältet är aktivt och knappen Avsluta tidigt markerad.

Du kan avsluta matchen tidigt när som helst genom att antingen välja "Avsluta tidigt" på skärmen för fältkontrollhjärnan.

V5-kontrollen visas med strömknappen markerad.

Eller genom att trycka på strömknappen på målrobotens kontrollenhet.

Fältkontrollhjärnan efter att matchen har avslutats i förtid. Timern visas fortfarande, och i det här exemplet visar den 0:27.

Återstående matchtid visas så att matchresultatet kan fastställas.

Fältkontrollhjärnan visas efter att matchen är avslutad. Sluttimern visas och under den finns en knapp med texten Ny match.

När matchen är över måste du koppla bort målrobotens kontrollenhet från fältkontrollhjärnan så att fältkontrollappen kan starta en ny match. Välj "Ny match" för att ställa in nästa match.

Specialinställningar

När Field Control-appen startas konfigurerar den om alla Smart Ports på V5 Brain så att de inaktiveras. Detta händer för att säkerställa att du inte av misstag kan para ihop fältkontrollhjärnan med ett lags kontrollenhet. Field Control-appen har speciell kod som kan kommunicera med inaktiverade portar. Om du är klar med att använda V5 Brain som fältkontroll måste du återställa V5 Brain till fabriksinställningarna.

V5 Brain-skärmen visas med en varning som lyder Ytterligare en port är inaktiverad, använd Återställ alla inställningar för att aktivera dem. Det finns två alternativ nedan, Visa logg och Avbryt.

Om du glömmer att återställa inställningarna för V5 Brain kommer följande varning att visas varje gång ett projekt startas på den V5 Brain.

Hjärnskärmen visas i hemmenyn med alternativet Inställningar markerat.

För att återställa inställningarna för V5 Brain, välj först "Inställningar" på V5 Brains skärm.

Hjärnskärmen visas i inställningsmenyn med alternativet Återställ alla inställningar markerat.

Välj sedan "Återställ alla inställningar".

Hjärnskärmen visas efter att alternativet Återställ inställningar har valts. Skärmen har en orange bakgrund och visar Bekräfta, Återställ alla robothjärninställningar till fabriksinställningar? Det finns två knappar nedanför som visar OK och Avbryt, och OK-knappen är markerad.

V5 Brain kommer sedan att uppmana dig att bekräfta. Välj 'Ok'.

Hjärnskärm efter att den har återställts, som visar en meny med språkalternativ.

Välj önskat språk för att V5 Brain ska fortsätta.