Använda en V5-robothjärna för robotfärdighetsutmaning i fält – VEX bibliotek

bilaga B i VRC Change Up Gamehar tävlingslag nu möjlighet att köra robotfärdighetsmatcher med en V5-robothjärna som fältkontroll via fältkontrollappen.

Installation av fältkontrollappen

V5 Firmware Utility-ikon för tävlingsrobotar, med en stiliserad växel- och kretsdesign, som representerar programvara för programmering och hantering av V5-robotsystem.

Field Control-appen laddas ner till V5 Brain med hjälp av V5 Firmware Utility.

Det här verktyget kan laddas ner för Windows och Mac.

Fönster
Mac

Se till att du är ansluten till internet. Den senaste versionen av Field Control-appen måste laddas ner från V5 Firmware Utility innan den kan laddas ner till V5 Brain.

Steg 1 i guiden för V5-tävlingsrobotar, som illustrerar den initiala installationsprocessen med märkta komponenter och anslutningar för att bygga en tävlingsrobot.

Starta V5 Firmware Utility. Se till att din V5 Brain är ansluten till din enhet via USB och att V5 Brain kör den senaste VEXos (firmwareversion 1.0.12 eller senare).

Steg-för-steg-guide som illustrerar processen för att bygga tävlingsrobotar i V5-kategorin, med fokus på viktiga komponenter och monteringstekniker.

För att ladda ner Field Control-appen, välj troféikonen.

Steg 3 i installationsprocessen för V5-tävlingsrobotarna, som illustrerar viktiga komponenter och monteringsanvisningar för att bygga en tävlingsrobot.

Fältkontrollappen laddas ner till plats 3 på V5 Brain. Om du för närvarande har några projekt i plats 3 kommer det att skrivas över.

Skärmdump av steg 4 i kategorin V5-tävlingsrobotar, som illustrerar viktiga komponenter och monteringsanvisningar för att bygga tävlingsrobotar.

När nedladdningen av Field Control-appen är klar visas ikonen för Field Control-appen på V5 Brains skärm.

Använda appen Fältkontroll

Innan du startar Färdighetsmatchen måste du se till att målroboten som kör matchen också kör VEXos 1.0.12 eller senare. Om VEXos-versionen inte är korrekt på målroboten kommer Field Control-appen inte att upptäcka målrobotens styrenhet.

VEXnets logotyp för trådlöst kommunikationssystem, som används i V5-tävlingsrobotar för att möjliggöra fjärrstyrning och dataöverföring mellan roboten och styrenheten.

Du behöver en radio för att ansluta den primära styrenheten till målroboten. Målroboten måste ha sin radiokonfiguration inställd på VEXnet.

Illustration av V5-tävlingsrobotfärdigheter, som visar olika förmågor och funktioner som är relevanta för robottävlingar i V5-kategorin.

Starta Field Control-appen precis som du skulle starta med vilket annat V5-projekt som helst genom att välja ikonen för Field Control-appen och sedan välja "kör".

Skärmdump av steg 8 från VEX Robotics tävlingsrobotguide, som illustrerar viktiga komponenter och monteringsanvisningar för att bygga en tävlingsrobot.

Utmaningsskärmen kommer att visas.

Skärmdump av steg 9 i guiden för V5-tävlingsrobotar, som illustrerar viktiga komponenter och monteringsanvisningar för att bygga en tävlingsrobot.

Välj den typ av färdighetsmatchning du vill starta.

När du har valt färdighetstyp måste du ansluta styrenheten för målroboten som utför färdighetskörningen till fältkontrollhjärnan. Detta görs med en V5 Smart Cable. Ena änden av kabeln är ansluten till valfri smartport på Field Control Brain. Den andra änden är ansluten till valfri smartport på robotens styrenhets primära styrenhet. Den primära styrenheten är den styrenhet vars radio är ansluten till målroboten. Obs: Gör INTE anslut Smart Cable till Legacy Competition Port. Att göra det kan orsaka allvarliga skador på kontrollenheten.

Skärmdump av steg 11 från artikeln om V5-kategoribeskrivning, som illustrerar monteringsprocessen för tävlingsrobotar, med märkta komponenter och instruktioner för korrekt installation.

När den är ansluten bör den röda feltriangeln under kontrollenhetens bild bli grön.

Steg 12 i guiden för V5-tävlingsrobotar, som illustrerar monteringsprocessen med märkta komponenter och verktyg för att bygga en tävlingsrobot.

Koppla den primära styrenheten till sin robot. Säkerställ att den primära styrenheten är länkad till roboten genom att titta på den gröna anslutningsikonen.

Skärmdump som visar steg 13 i installationsprocessen för V5 Competition Robots, som illustrerar viktiga komponenter och anslutningar för att bygga en tävlingsrobot.

Se till att målroboten kör rätt projekt. När allt är korrekt anslutet och roboten är redo för matchen, välj "Starta förarmatch" för att starta matchen. Appen för fältkontroll visar en nedräkning på 3 sekunder och startar sedan matchen.

Illustration av en V5-tävlingsrobot som visar upp olika komponenter och designfunktioner, med fokus på dess struktur och funktionalitet i samband med robottävlingar.

När matchen har startat aktiveras målroboten och tillåts köra matchen. Det kommer att finnas en nedräkningstimer synlig på fältkontrollhjärnan såväl som på målrobotens kontrollenhet.

Diagram som illustrerar steg 15 i monteringsprocessen för V5-tävlingsroboten, med viktiga komponenter och monteringsanvisningar för att bygga en tävlingsrobot.

Matchtiden räknas ner till 0:00, varvid matchen är över och målroboten inaktiveras.

Skärmdump av en designprocess för en tävlingsrobot, som illustrerar steg 16 med detaljerade anteckningar och visuella element relaterade till V5-kategoribeskrivningen.

Du kan avsluta matchen tidigt när som helst genom att antingen välja "Avsluta tidigt" på skärmen för fältkontrollhjärnan.

Bild på strömbrytaren på VEX V5-kontrollen, som illustrerar placeringen och designen av strömbrytaren på kontrollenheten, relevant för tävlingsrobotar.

Eller genom att trycka på strömknappen på målrobotens kontrollenhet.

Diagram som illustrerar monteringen av en tävlingsrobot för V5, som visar viktiga komponenter och deras placering, med märkta delar för tydlighetens skull.

Återstående matchtid visas så att matchresultatet kan fastställas.

Diagram som illustrerar steg 19 i monteringsprocessen för V5 Competition Robots, och visar viktiga komponenter och deras placering för optimal funktionalitet.

När matchen är över måste du koppla bort målrobotens kontrollenhet från fältkontrollhjärnan så att fältkontrollappen kan starta en ny match. Välj "Ny match" för att ställa in nästa match.

Specialinställningar

När Field Control-appen startas konfigurerar den om alla Smart Ports på V5 Brain så att de inaktiveras. Detta händer för att säkerställa att du inte av misstag kan para ihop fältkontrollhjärnan med ett lags kontrollenhet. Field Control-appen har speciell kod som kan kommunicera med inaktiverade portar. Om du är klar med att använda V5 Brain som fältkontroll måste du återställa V5 Brain till fabriksinställningarna.

Diagram som illustrerar monteringen av en tävlingsrobot, som visar olika komponenter och deras anslutningar, relevanta för V5-kategoribeskrivningen.

Om du glömmer att återställa inställningarna för V5 Brain kommer följande varning att visas varje gång ett projekt startas på den V5 Brain.

Skärmdump av VEX V5-robotens inställningsgränssnitt, som visar olika konfigurationsalternativ för tävlingsrobotar, inklusive motorinställningar, styrenhetsmappningar och sensorkonfigurationer.

För att återställa inställningarna för V5 Brain, välj först "Inställningar" på V5 Brains skärm.

Skärmdump av alternativet "Återställ alla inställningar" i VEX V5 Competition Robots gränssnitt, som illustrerar knappen och dess etikett för att återställa standardinställningarna.

Välj sedan "Återställ alla inställningar".

Skärmdump av steg 24 i guiden för V5-tävlingsrobotar, som illustrerar viktiga komponenter och monteringsanvisningar för att bygga en tävlingsrobot.

V5 Brain kommer sedan att uppmana dig att bekräfta. Välj 'Ok'.

Skärmdump som visar steg 25 i installationsprocessen för V5 Competition Robots, med framhävning av viktiga komponenter och monteringsanvisningar för att bygga en tävlingsrobot.

Välj önskat språk för att V5 Brain ska fortsätta.